1第一章帶式輸送機

2概述

帶式輸送機，又稱膠帶輸送機，現場俗稱“皮帶”，是現今最重要的散狀物料運輸設備，輸送能力大、耗電量小、連續輸送，被廣泛的應用于國民經濟的各個行業。 帶式輸送機可以輸送煤、砂石、糧食等散狀物料，但不宜輸送有堅硬棱角的不規則物料。3概述

1.特點：1）輸送帶既是承載構件又是牽引構件。2）依靠帶條與滾筒的摩擦力平穩驅動。

2.分類

a)按輸送帶的類型

b)按支承裝置的結構

c)按牽引力傳遞的方式

d)按用途分

463.接頭

4.參數計算

a)織物芯許用最大拉力：

織物芯襯墊層數：b)鋼繩芯強度計算：

安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院11二、托輥1）作用：支承重量。2）技術要求：耐用，轉動阻力小；托輥表面光滑，

徑向跳動小；密封性好；潤滑小；自重輕；尺寸

緊湊；3）種類：一般托輥：特種托輥：

12三、帶條跑偏和調心托輥跑偏——輸送帶縱向中心偏離托輥中心。原因：帶寬方向裝載不均勻；張力沿帶寬方向分布不均勻；接頭在帶寬方向分布不均勻；托輥，滾筒的安裝誤差及機器變形。危害：損壞輸送帶，加速輸送帶的磨損；物料會從上分支掉到下分支，使物料夾在滾筒和輸送帶之間，嚴重時會引起停車。采取措施：調心托輥——在輸送帶和偏斜托輥之間產生相對滑動速度，托輥和帶條之見就有軸向摩擦力存在，當帶條跑偏時，一側摩擦力大于另一側，促使輸送帶回復。（1）斜托輥前傾的調心托輥組（2）具有垂直軸的調心托輥組

安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院20三、驅動裝置

1.組成：驅動滾筒、電機、減速箱、聯軸器。（制動器或停止器）2.電機：3.驅動滾筒：作用傳遞牽引力給輸送帶。21摩擦驅動原理由于膠帶具有彈性，膠帶所受到的張力愈大，彈性伸長量也愈大，反之愈小。利用弧。帶條的張力按對數螺旋線規律變化，在這個區段進行力的傳遞。備用弧。“斯迪克斯”滑移。靜止弧。在輸送機穩定運行時，要求有靜止弧的存在，在起動時，繞入點的最大張力為

，超過此極限就可能出現打滑現象22摩擦驅動原理不打滑條件：

24如何提高牽引力P

？要求輸送機有足夠初張力

要求輸送機驅動滾筒上有足夠包角。

要求輸送機驅動滾筒有足夠的粗糙度

∵帶條強度有限∴盡量采用↑,↑

安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院安徽理工大學機械工程學院31四、制動裝置制動裝置有逆止器和制動器。（1）逆止器是供向上運輸的輸送機停機后防止輸送機逆轉用。（2）制動器是供向下運輸的輸送機停機用。有輪式和盤式制動器。32四、制動裝置帶式逆止器帶式逆止器結構簡單，造價低，適用于傾角≤180的上行輸送機。當輸送機停車在負載作用下倒轉時，將制動帶帶入滾筒與輸送帶之間，使輸送機停止逆轉。此種逆止器有一定的倒轉行程，造成給料處溢料。滾柱逆止器輸送機正轉時，滾柱在切口的最寬處，因此它不阻礙星輪運轉，當輸送機反轉時，滾柱在切口狹窄處，卡住星輪使輸送機停止，它的逆轉行程小，且工作平穩，適用于上行大功率的輸送機。瓦塊制動器盤式制動器36五、張緊裝置1.作用：a.保證驅動滾筒上牽引力的可靠傳遞b.防止輸送帶在托輥之間過分下垂c.補償輸送帶在工作過程中伸長d.為輸送帶重新接頭提供必要行程

安徽理工大學機械工程學院402.張緊裝置布置要求a.盡可能布置在張力最小處b.帶條繞入、繞出分支方向與滾筒位移線平行；施加的張緊力通過滾筒中心五、張緊裝置413.張緊裝置結構型式

⑴重錘式

A)是用于安裝在碼頭前沿的高棧橋上的輸送機優點：a.張緊裝置可布置在距滾筒較近的無載分支；b.重錘重量最小。缺點：增設兩個導向滾筒，增加帶條的彎曲次數與摩擦。B)適用于沿地面或坑道的輸送機優點：不要增加張緊滾筒缺點：張緊裝置距滾筒遠，張緊作用較慢。五、張緊裝置42⑴重錘式簡圖

(A)(B)43（2）自動式——長距離優點：使帶條具有合理的張力圖；自動補償帶條的彈性變形和塑性伸長。缺點：結構復雜；尺寸大；對污染敏感；需輔助驅動。按繞出點張力的變化規律

44（3）固定式——用于短距離輸送滾筒位置固定，張緊行程調整有手動、電動兩種優點：結構簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠缺點：由于帶條彈性變形和塑性伸長而使張力降低，導致打滑。

45六、改向裝置改向裝置的作用是改變帶條的運動方向，改向裝置有改向滾筒和改向托輥組兩種。46七、裝料裝置—裝載漏斗＋導料槽

技術要求：①加料速度大小和方向與輸送帶一致，以減小對托輥的沖擊。②減少裝料處物料的落差。③裝載均勻，防止偏心堆積。④防塵，防風或配有吸塵裝置。

47八、清掃裝置

作用：保證帶式輸送機的清潔48九、卸料裝置

帶式輸送機可利用端部滾筒卸料，也可以在中間任意點利用卸料擋板或卸料小車卸料。49第三節生產率的計算

式中：

——輸送帶運行速度

——堆積面積

——堆積密度

—物料特性

C——

傾角系數—輸送機結構已知物料性質后，Q隨v，F變化而變化。

501．F的計算

（1）帶寬→Q

K——動堆積角與槽角的函數.（2）Q→帶寬

校核：篩分物料B＝2D+200mm未篩分物料B＝3.3D+200mmD——物料典型顆粒尺寸

512.帶速的選擇

帶速增大，帶條線載荷減小，張力降低，提高速度，減小帶寬有很大的經濟意義。但窄帶高速，有時使輸送帶運行不穩定，容易跑偏，同時帶速過大，會引起帶條磨損增加，且會增加粉塵污染。速度與輸送機使用條件，物料種類和顆粒度，帶寬及裝卸料方式有關。

第四節帶式輸送機的牽引計算內容：牽引計算的原始數據牽引計算的任務牽引計算的方法近似計算詳細計算牽引計算的原始數據輸送機的幾何參數（長度、傾角等）被運物料的特性（γ、ρ、dmax

、濕度等）計算生產率Q帶速v和帶寬B托棍的型式和參數輸送機安裝地點和使用條件裝載機卸載的特點等牽引計算的任務確定驅動滾筒的牽引力和由此而引起的帶條張力根據上述值進行整個驅動裝置參數的選擇和計算，以及進行帶條強度校核確定驅動機構的電動機功率等牽引計算的方法近似計算進行可行性論證和提出技術提案中，常需預測機器的主要參數，這時采用近似計算可達到快速的要求，其計算結果不會引起很大誤差詳細計算用于精確的、最終的校核計算。對于線路輪廓復雜的近代長距離、大運量的帶式輸送機，簡略計算法可能引起顯著誤差，應進行詳細計算牽引力的近似計算L——輸送機總水平投影長度［m］；H——輸送機總垂直提升高度［m］；q——被輸送物料的線載荷［N/m］，見式1-25；q0——輸送帶的線載荷［N/m］，見表1-15

；q1′——有載分支托輥轉動部分的線載荷［N/m］，見表1-15

；q1″——無載分支托輥轉動部分的線載荷［N/m］，見表1-15

；ω′——有載分支帶條運動阻力系數，見表1-16

；ω″——無載分支帶條運動阻力系數，見表1-16

。

K——在改向滾筒、裝載點和其它特性點上總的局部阻力系數，見表1-17；牽引力的近似計算被送物料的線載荷q按下試計算：Q——計算生產率[t/h]；v——輸送帶輸送速度[m/s]；(1-25)返回牽引力的近似計算托棍轉動部分的線載荷按下試計算：G1′,G1″——

分別為有載和無載分支托輥轉動部分質量[kg]；l1′,l1″——分別為有載和無載分支托輥組間矩[m]；有載分支：無載分支：返回牽引力的近似計算帶寬[mm]q0[N/m]q1′[N/m]q1″[N/m]帶寬[mm]q0[N/m]q1′[N/m]q1″[N/m]40036802212001702621225004682271400200320170650609240160027033518080080192702000335625285100014022285帶條和托棍轉動部分線載荷近似值表1－15返回牽引力的近似計算帶條運動阻力系數ω′、ω″表1－16輸送機的長度輸送機的工作條件好中等重（地上）重（地下）ω′100m以下0.020.0250.0350.045100m以上0.0180.0220.0320.042ω″0.0180.0220.030.04返回牽引力的近似計算局部阻力系數K

表1－17輸送機長度[m]10203040501002003005001000以上系數K4.53.22.82.62.41.71.51.41.31.1返回牽引驅動機構的功率W——總運行阻力[N]；v——帶條運動速度[m/s];η——傳動裝置總效率。帶式輸送機驅動裝置的功率按下式計算：牽引力的詳細計算三種類型阻力直線區段運動阻力曲線區段運動阻力局部阻力牽引力的詳細計算

——直線區段運動阻力帶條沿托輥運動時需要克服的阻力托輥運行阻力托輥軸承的摩擦阻力；帶條下覆蓋膠與托輥接觸處的壓陷滾動阻力；帶條在托輥間的變形阻力；物料在膠帶上的變形阻力；物料變形阻力帶條變形阻力帶條壓陷滾動阻力（占20～25％）（占30～40％）（占10～20％）（占20～50％）物料膠帶拖輥牽引力的詳細計算

——直線區段運動阻力要精確計算以上各項阻力很困難，目前世界各國還只是沿用一個傳統公式來計算直線區段的運行阻力，即用一個總的阻力系數ω，來考慮上述四項運動阻力ω的取值，由于各國的制造水平、使用條件不同而有差異，我國TD75型采用的ω值見表1-18工作條件平行拖輥槽型拖輥在室內工作，清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土0.0250.03在室外工作，有大量無磨損性塵土，可能污染摩擦表面0.0350.04拖輥阻力系數表1－18牽引力的詳細計算

——直線區段運動阻力有載分支直線區段膠帶總的運動阻力如圖1－33，可用下式表示：圖1－33有載分支直線區段運動阻力（1－30）其中：（1－31）無載分支直線區段膠帶運動阻力可用下式表示：牽引力的詳細計算

——曲線區段運動阻力繞過改向滾筒的阻力圖1－34改向滾筒阻力計算簡圖軸承摩擦阻力ξ——剛性系數(僵性系數)

僵性阻力筒化計算

ζ——試驗阻力系數c1——張力增大系數，見表1－21牽引力的詳細計算

——曲線區段運動阻力改向滾筒阻力系數和張力增大系數

表1－21

圍包角α45°90°180°ζ0.020.030.04c11.021.031.04返回牽引力的詳細計算

——曲線區段運動阻力繞過改向拖輥組的阻力牽引力的詳細計算

——局部阻力帶式輸送機在裝料點，卸料點和清掃裝置處，都會產生局部阻力

裝料點等料側板阻力：在裝料點，物料與導槽的固定側板之間存在的摩擦阻力及導料側板下緣與輸送帶之間的摩擦阻力之和

加速阻力：裝料時，物料與輸送帶之間的相對運動產生的附加阻力牽引力的詳細計算

——局部阻力帶寬B[mm]

800100012001400彈簧清掃器760154015401540空段清掃器

160200230260清掃器附加阻力：系根據經驗得出，與輸送帶寬度B有關

，其值見表1-22卸料阻力：經驗公式如下清掃器附加阻力Wd[N]

表1－22C2——與帶寬有關的系數。

牽引力的詳細計算

——輸送帶張力的計算采用張力逐點計算法，即沿帶條運動方向，輸送機上任意一點的帶條張力Si+1等于后一點的張力與這兩點間的運動阻力之和。即：

為計算方便，曲線區段阻力常不直接算出，而用張力增大系數c計算。

牽引力的詳細計算

——輸送帶張力的計算驅動滾筒繞入點張力Sm和繞出點張力S0之間關系可表示為：

由于帶式輸送機依靠摩擦驅動，所以要使輸送機能正常運轉，必須保證驅動滾筒與帶條之間不打滑，即必須滿足：牽引力的詳細計算

——輸送帶張力的計算張力逐點法計算步驟：從驅動滾筒繞出點開始，將輸送機線路輪廓劃分為相互銜接的若干直線區段和曲線區段，在各連接點上標上號碼，依次求出各點的張力。牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽引力的詳細計算

——輸送帶張力逐點法計算牽