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第八講輪系、軸輪系知識點:第8講輪系、軸考點1輪系的基本類型和應(yīng)用考點2定軸輪系傳動比計算考點3周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算考點1輪系的基本類型和應(yīng)用輪系:由兩個以上相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系類型:定軸輪系:輪系中所有齒輪的幾何軸線都是固定的。周轉(zhuǎn)輪系(或動軸輪系):輪系中,至少有一個齒輪既繞自己的幾何軸線轉(zhuǎn)動。又繞另一個齒輪幾何軸線轉(zhuǎn)動。混合輪系:由幾個基本周轉(zhuǎn)輪系或由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成第8講輪系、軸(1)傳動比(2)從動輪轉(zhuǎn)動方向內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同外嚙合轉(zhuǎn)向相反:同時指向(或背離)嚙合點在輪系中,輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比,稱為輪系的傳動比。1212123①②錐齒輪②圓柱齒輪第8講輪系、軸③蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)向:速度矢量之和必定與螺旋線垂直右旋蝸桿21左旋蝸桿12第8講輪系、軸考點2定軸輪系傳動比計算定軸輪系分為兩大類:一類是所有齒輪的軸線都相互平行,稱為平行軸定軸輪系(亦稱平面定軸輪系);另一類輪系中有相交或交錯的軸線,稱之為空間定軸輪系。平行軸定軸輪系空間定軸輪系第8講輪系、軸平面定軸輪系傳動比為:
其中,m為輪系中從輪1到輪k間,外嚙合齒輪的對數(shù)。表示轉(zhuǎn)向空間定軸輪系傳動比大小仍按照計算,但主動輪與從動輪轉(zhuǎn)向必須畫箭頭標(biāo)注出個齒輪轉(zhuǎn)向,不能由確定。第8講輪系、軸考點3周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算當(dāng)周轉(zhuǎn)輪系的兩個中心輪都能轉(zhuǎn)動,自由度為2時稱為差動輪系;若固定住其中一個中心輪,輪系的自由度為1時,稱為行星輪系。差動輪系行星輪系第8講輪系、軸(1)傳動比大小(2)確定傳動比符號標(biāo)出反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中各個齒輪的轉(zhuǎn)向,來確定傳動比符號。當(dāng)輪1與輪k的轉(zhuǎn)向相同,取“+”號,反之取“-”號。第8講輪系、軸軸知識點:考點1軸的分類、結(jié)構(gòu)和材料考點2軸的計算考點3軸轂連接的類型第8講輪系、軸第8講輪系、軸考點1軸的分類、結(jié)構(gòu)和材料1軸的功用和類型功用:用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件,如齒輪、帶輪、鏈輪、
凸輪等。分類:類型按承受載荷分有:按軸線的形狀分有:轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩傳動軸---只傳遞扭矩心軸---只承受彎矩(自行車前輪軸)直軸曲軸撓性軸第8講輪系、軸2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計就是使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。主要要求:1)滿足制造安裝要求,軸應(yīng)便于加工,軸上零件要方便裝拆;2)滿足零件定位要求,軸和軸上零件有準(zhǔn)確的工作位置,各零件要牢固而可靠地相對固定;
3)滿足結(jié)構(gòu)工藝性要求,使加工方便和節(jié)省材料;4)滿足強度要求,盡量減少應(yīng)力集中等。第8講輪系、軸1)制造安裝要求
為便于軸上零件的裝拆,一般軸都做成從軸端逐漸向中間增大的階梯狀。裝零件的軸端應(yīng)有倒角,需要磨削的軸端有砂輪越程槽,車螺紋的軸端應(yīng)有退刀槽。倒角③②①④⑦⑥⑥⑤圖2)零件軸向和周向定位第8講輪系、軸零件的軸向定位由軸肩或套筒來實現(xiàn)。軸肩---階梯軸上截面變化之處。周向固定由軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈來實現(xiàn)。第8講輪系、軸3)結(jié)構(gòu)工藝要求軸的形狀多呈階梯形,為了能選用合適的圓鋼和減少切削加工量,階梯軸各軸段的直徑不宜相差太大,一般取5~10mm。在采用套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時、應(yīng)把裝零件的軸段長度做得比零件輪轂短2~3mm,以確保套筒、螺母軸端擋圈能靠緊零件端面。4)強度要求結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)盡量減小應(yīng)力集中:1.
用圓角過渡;2.
盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽;3.
重要結(jié)構(gòu)可增加卸載槽、過渡肩環(huán)、凹切圓角、增大圓角半徑。也可以減小過盈配合處的局部應(yīng)力。第8講輪系、軸3軸的材料軸的材料常采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼合金鋼優(yōu)質(zhì)中碳鋼3545(應(yīng)用最廣泛)50普通碳素鋼Q237Q275不重要或受力小的軸特殊要求的軸滑動軸承高速軸:20Cr,20CrMnTi汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸:27Cr2Mo1V、38CrMoAlA鑄鋼或球墨鑄鐵:軸毛坯第8講輪系、軸考點2軸的計算1、軸的強度計算:1)按扭轉(zhuǎn)強度計算最小軸徑:強度條件為:設(shè)計公式為:對于只傳遞扭轉(zhuǎn)或彎矩很小的圓截面軸第8講輪系、軸軸的材料Q235,20Q275,354540Cr,35C值160~135135~118118~107107~98常用材料C值2)按彎扭合成強度計算最小軸徑:1.將外載荷分解到水平面和垂直面。求垂直面支撐反力FV和水平面支撐反力FH
;3.作合成彎矩M圖;4.作轉(zhuǎn)矩T圖;5.彎扭合成,作當(dāng)量彎矩Me圖;6.計算危險截面軸徑:2.作垂直彎矩MV圖和彎矩MH圖
;第8講輪系、軸折合系數(shù)取值:α=0.3----轉(zhuǎn)矩不變;0.6----脈動變化;1----頻繁正反轉(zhuǎn)。2、軸的剛度計算:設(shè)計要求:
撓度y
≤[y]偏轉(zhuǎn)角θ≤[θ]
扭轉(zhuǎn)角φ≤[φ]
第8講輪系、軸1)彎曲變形計算①.按微分方程求解:適用等直徑軸②.變形能法:適用階梯軸方法2)扭轉(zhuǎn)變形計算等直徑軸的扭轉(zhuǎn)角:T----轉(zhuǎn)矩;l----軸受轉(zhuǎn)矩作用的長度;d
----軸徑;G----材料的切變模量;
Ip----軸截面的極慣性矩式中:第8講輪系、軸考點3
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