9.2FX2N系列可編程序控制器及其基本指令的應(yīng)用

9.2.1三菱FX2N系列可編程控制器

9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能

9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

9.2.4常用基本環(huán)節(jié)的編程

9.2.5基本指令編程實(shí)例

9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法9.2.1三菱FX2N系列可編程控制器

FX2N系列PLC是三菱公司的典型產(chǎn)品，按疊裝式配置。

由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。

基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源。

擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)置有電源。

擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。

由于擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，所以必須與基本單元一起使用。

特殊功能單元，是一些專門用途的裝置，如：模擬量控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊等。一、FX2N系列可編程控制器的基本組成9.2.1三菱FX2N系列可編程控制器

二、FX2N系列可編程控制器的型號(hào)名稱體系及其種類①FX2N系列PLC的基本單元名稱體系及其種類②FX2N系列PLC的擴(kuò)展單元名稱體系及其種類③FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊名稱體系及其種類④FX2N系列PLC的特殊功能模塊FX系列PLC的型號(hào)含義9.2.1三菱FX2N系列可編程控制器①存儲(chǔ)容量

這里說的存儲(chǔ)容量指的是用戶程序存儲(chǔ)器的容量。②輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)

I/O點(diǎn)數(shù)指PLC面板上的輸入、輸出端子的個(gè)數(shù)。③掃描速度

一般以掃描1K字所用的時(shí)間來衡量掃描速度。④編程指令的種類和條數(shù)⑤內(nèi)部器件的種類和數(shù)量⑥擴(kuò)展能力⑦智能單元的數(shù)量⑧支持軟件三、FX2N系列可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能

可編程控制器的程序，必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)，這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的，能代表控制過程中各種事物的元器件，即編程元件。

編程元件從物理實(shí)質(zhì)上來說是電子電路及存儲(chǔ)器。

為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。

編程元件具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)，而且觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，

由于編程元件只不過是存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問，因此編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。

編程元件可以組合使用。為了區(qū)分元件功能，給元件編號(hào)，即存儲(chǔ)單元的地址。概述9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能

FX2N系列可編程控制器的編程元件有：

①輸入繼電器(X)

②

輸出繼電器(Y)

③

輔助繼電器(M)

④

定時(shí)器(T)

⑤

計(jì)數(shù)器(C)

⑥

狀態(tài)(S)

⑦

寄存器(D、V、Z)

⑧

指針(P、I)

元件序號(hào)：

輸入繼電器、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。概述例：①

X0～X7，X10～X17，…

②

Y0～Y7，Y10～Y17，…

③

M0～M300，…；M8002…

④

T0～T199，…

⑤

C0～C99，…

⑥

S0～S9；S20～S499；…9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能一、輸入繼電器(X)二、輸出繼電器(Y)擴(kuò)展時(shí)最大輸入輸出合計(jì)256點(diǎn)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能一、輸入繼電器(X)二、輸出繼電器(Y)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能三、輔助繼電器(M)①普通型輔助繼電器②保持型輔助繼電器③特殊輔助繼電器

9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能三、輔助繼電器(M)③特殊輔助繼電器

觸點(diǎn)利用型例如：

M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器

M8002、M8003：初始脈沖繼電器

M8005：鋰電池電壓過低繼電器

M8011～M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖

線圈驅(qū)動(dòng)型例如：

M8034：全部輸出禁止繼電器

M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移

M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器

M8030：電池滅燈

M8039：恒定掃描9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能四、定時(shí)器(T)1.普通定時(shí)器

①100ms普通定時(shí)器T0～T199，定時(shí)范圍0.1～3276.7s

②10ms普通定時(shí)器T200～T245，定時(shí)范圍為0.01～327.67s2.積算定時(shí)器

①1ms積算定時(shí)器T246～T249，定時(shí)范圍為0.001～32.767s

②100ms積算定時(shí)器T250～T255，定時(shí)范圍為0.1～3276.7s9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能四、定時(shí)器(T)100ms普通定時(shí)器的工作過程梯形圖時(shí)序圖100ms普通定時(shí)器

T0～T199，定時(shí)范圍0.1～3276.7s定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號(hào)定時(shí)器線圈輸出信號(hào)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能四、定時(shí)器(T)1ms積算定時(shí)器的工作過程梯形圖時(shí)序圖1ms積算定時(shí)器

T246～T249，定時(shí)范圍為0.001～32.767s

定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號(hào)定時(shí)器線圈復(fù)位信號(hào)復(fù)位指令輸出信號(hào)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能五、計(jì)數(shù)器(C)1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器①16位增計(jì)數(shù)器設(shè)定值為1～32767，其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。②32位增/減計(jì)數(shù)器設(shè)定值為－2147483648～＋2147483647,其中C200～C219為通用型，C220～C234為斷電保持型。增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。2.高速計(jì)數(shù)器C235～C255

①單相單計(jì)數(shù)輸入②單相雙計(jì)數(shù)輸入③雙相雙計(jì)數(shù)輸入9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能五、計(jì)數(shù)器(C)16位增計(jì)數(shù)器的工作過程梯形圖時(shí)序圖16位增計(jì)數(shù)器設(shè)定值為1～32767，其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸入信號(hào)計(jì)數(shù)器線圈復(fù)位信號(hào)輸出信號(hào)復(fù)位指令9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能五、計(jì)數(shù)器(C)32位增/減計(jì)數(shù)器的工作過程增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8205設(shè)定：M8205為OFF時(shí)，為增計(jì)數(shù)；M8205為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸入信號(hào)計(jì)數(shù)器線圈輸出信號(hào)復(fù)位指令復(fù)位信號(hào)選擇信號(hào)特殊輔助繼電器9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能五、計(jì)數(shù)器(C)16位增計(jì)數(shù)器的工作過程C0～C99

設(shè)定值為1～32767計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸入信號(hào)計(jì)數(shù)器線圈復(fù)位信號(hào)輸出信號(hào)復(fù)位指令四、定時(shí)器(T)100ms普通定時(shí)器的工作過程T0～T199

定時(shí)范圍0.1～3276.7s定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號(hào)定時(shí)器線圈輸出信號(hào)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能六、狀態(tài)(S)9.2.2FX2N系列可編程控制器軟組件及功能寄存器(D、V、Z)指針(P、I)常數(shù)(K、H)9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

前述內(nèi)容：

本節(jié)內(nèi)容：一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例

⒈定時(shí)點(diǎn)滅控制⒉臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制

二、FX2N系列可編程控制器的指令概述

⒈基本指令27種⒉步進(jìn)指令2種

⒊應(yīng)用指令128種共298個(gè)三、FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

⒈指令助記符及功能⒉指令說明⒊編程應(yīng)用

后續(xù)內(nèi)容：可編程控制器的工作原理可編程控制器軟組件及功能可編程控制器的編程規(guī)則可編程控制器的常用基本環(huán)節(jié)的編程難點(diǎn)重點(diǎn)9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例

繼電接觸器控制線路可編程控制器梯形圖(一)定時(shí)點(diǎn)滅控制PLC的I/O配置圖

接觸器線圈KM為“斷電”狀態(tài)輸出：無(wú)輸出繼電器Y1為

“定時(shí)點(diǎn)滅”狀態(tài)輸出：反復(fù)循環(huán)斷0.5s、通0.5s控制要求：按下啟動(dòng)按鈕SB，①

電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車第一次前進(jìn)；②

碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車第一次后退。③

碰到SQ2時(shí)，臺(tái)車暫停5s；④

延時(shí)時(shí)間到，臺(tái)車第二次前進(jìn)；⑤

碰到SQ3時(shí)，臺(tái)車第二次后退。⑥

碰到SQ2時(shí)，臺(tái)車暫停5s；然后重復(fù)上述過程。

9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例

(二)臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例

(二)臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制第一次正向啟動(dòng)第二次正向啟動(dòng)前進(jìn)后退二次啟動(dòng)服務(wù)延時(shí)第一次反向啟動(dòng)第二次反向啟動(dòng)⑴⑵⑶3⑶1⑶2⑷⑸⑹2⑹1⑺⑼⑻⑽3⑽1⑽2⑾↓⑹1梯形圖分析⑷1⑷2⑸2⑸1⑸3⑵1⑵2功能？順序？9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例

(二)臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制梯形圖分析前進(jìn)后退二次啟動(dòng)服務(wù)延時(shí)前進(jìn)后退二次啟動(dòng)服務(wù)延時(shí)在X2與X1、X3之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)在X2與X1之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)不起作用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用

一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例

小結(jié)在邏輯控制場(chǎng)合，可編程控制器的梯形圖和繼電器線路圖非常相似。但是這二者之間在運(yùn)行時(shí)序問題上，有著根本的不同。這就是兩種工作方式的差別：

對(duì)于繼電器-接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式，所有觸點(diǎn)的動(dòng)作是和它的線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生的。

對(duì)于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式，

由于指令的分時(shí)掃描執(zhí)行，同一個(gè)器件的線圈工作和它各個(gè)觸點(diǎn)的動(dòng)作并不同時(shí)發(fā)生。9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用FX2N系列可編程控制器的指令：基本指令27種，步進(jìn)指令2種，應(yīng)用指令128種共298個(gè)。

可編程控制器的基本指令是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件，主要用于邏輯處理的指令。

狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。

FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。

功能指令或稱為應(yīng)用程序，用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。

二、FX2N系列可編程控制器的指令概述

9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用三、基本指令及應(yīng)用FX2N系列可編程控制器的基本指令27種，列表如下：(接下頁(yè))

1

2

3

45

6

7

8

91011129.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用(接上頁(yè))1314151617181920212223242526279.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用編程舉例⑴要求：根據(jù)梯形圖寫出指令表三、基本指令及應(yīng)用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用三、基本指令及應(yīng)用編程舉例⑴9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用LDP、ANDP、ORP指令的用法編程舉例⑵三、基本指令及應(yīng)用梯形圖時(shí)序圖指令表9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用LDF、ANDF、ORF指令的用法編程舉例⑶三、基本指令及應(yīng)用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用SET、RST指令的用法編程舉例⑷三、基本指令及應(yīng)用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用PLS、PLF指令的用法編程舉例⑸三、基本指令及應(yīng)用PLS與LDP指令比較9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用MPSMRDMPP指令的用法編程舉例⑹三、基本指令及應(yīng)用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用三、基本指令及應(yīng)用連續(xù)輸出非連續(xù)輸出MPSMPPLDX1OUTY13ANDX2OUTM110LDX1MPSANDX2OUTM110MPPOUTY13編程舉例⑺LDX1ANDX2OUTM110OUTY13改變了原來程序的性質(zhì)9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用MPS、MPP指令的應(yīng)用舉例（三層棧）三層棧對(duì)應(yīng)的連續(xù)輸出方式編程舉例⑻三、基本指令及應(yīng)用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用MCMCR指令的用法編程舉例⑼三、基本指令及應(yīng)用9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用MCMCR指令的嵌套結(jié)構(gòu)三、基本指令及應(yīng)用編程舉例⑽9.2.3FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用多級(jí)嵌套在同一地方使用MCR指令編程舉例⑾三、基本指令及應(yīng)用9.2.4常用基本環(huán)節(jié)的編程一、定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展1.定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用——擴(kuò)展定時(shí)范圍梯形圖時(shí)序圖指令表9.2.4常用基本環(huán)節(jié)的編程一、定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展2.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器串接使用——擴(kuò)展定時(shí)范圍梯形圖時(shí)序圖指令表9.2.4常用基本環(huán)節(jié)的編程一、定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展3.計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器串接使用——擴(kuò)展計(jì)數(shù)范圍梯形圖時(shí)序圖指令表9.2.4常用基本環(huán)節(jié)的編程二、定時(shí)脈沖發(fā)生器（振蕩器）1.“先通后斷”的脈沖發(fā)生器梯形圖時(shí)序圖2.“先斷后通”的脈沖發(fā)生器9.2.5基本指令編程實(shí)例例一：兩臺(tái)電機(jī)順序控制⑴M1M2001728455615334361SS要求：①畫出PLC的I/O配置圖②寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程9.2.5基本指令編程實(shí)例例二：兩臺(tái)電機(jī)順序控制⑵Y20M1Y21M200102515SS要求：①畫出PLC的I/O配置圖②寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程起/停控制先通10s再斷5s脈沖發(fā)生器先斷10s再通5s循環(huán)工作4次計(jì)數(shù)器復(fù)位9.2.5基本指令編程實(shí)例例三：三臺(tái)電機(jī)順序控制Y20M1Y21M20010155SSY22M30202530S要求：①畫出PLC的I/O配置圖②寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程9.2.5基本指令編程實(shí)例例三：三臺(tái)電機(jī)順序控制9.2.5基本指令編程實(shí)例例：十字路口交通燈控制

時(shí)序圖

梯形圖（采用基本指令）

T0T2T3T4T1T5T6T7●●●●●●●●●●●●●●●●●●9.2.5基本指令編程實(shí)例

梯形圖（采用基本指令）

例：十字路口交通燈控制

時(shí)序圖●●●●●●●●●●●●●●●●●●9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制問題：接觸器線圈的額定電壓如何考慮？繼電接觸器控制線路可編程控制器梯形圖PLC的I/O配置圖9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法前進(jìn)后退二次啟動(dòng)服務(wù)延時(shí)二、自動(dòng)往返控制問題①：如何使系統(tǒng)停止工作？解答①：設(shè)置一個(gè)停止按鈕SB1，對(duì)應(yīng)X10，同時(shí)修改程序。9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法前進(jìn)后退二次啟動(dòng)服務(wù)X10M1MCN0M1MCRN0END二、自動(dòng)往返控制延時(shí)問題②：如果要求每按一次啟動(dòng)按鈕，只完成一次完整的控制工作過程，應(yīng)該如何修改控制程序？9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法二、自動(dòng)往返控制前進(jìn)后退二次啟動(dòng)服務(wù)延時(shí)10s延時(shí)15s裝料卸料問題③：如果自動(dòng)往返控制的梯形圖如右圖所示，控制的工作過程如何？PLC的I/O配置如何？前進(jìn)后退裝料卸料卸料X0：前進(jìn)啟動(dòng)X1：后退啟動(dòng)X2：停止9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法三、裝配流水線控制在裝配流水線上，設(shè)置有三個(gè)裝配操作工位（A、B、C）、四節(jié)傳送帶（D、E、F、G）和一個(gè)倉(cāng)庫(kù)（H），各部分由信號(hào)燈模擬。由兩個(gè)按鈕控制啟動(dòng)和停止。工作過程如下：

1s1s1s1s3sC1C2C3C4C10C20C30C407s7s7s7s(傳送D)Y0(傳送E)Y1(傳送F)Y2(傳送G)Y3(裝配A)Y4(裝配B)Y5(裝配C)Y6(倉(cāng)庫(kù)H)Y7C5時(shí)序圖9.2.6“經(jīng)驗(yàn)”編程方法三、裝配流水線控制X0