PLC編程基礎知識1.自動化組成介紹2.編程芯片介紹3.PLC編程語言介紹4.梯形圖編程方法5.編程案例1.自動化組成介紹大腦=PLC&單片機&DSP等可編程芯片眼睛=關電開關、相機等光感器件嘴巴=喇叭等發音器件手/腿=氣缸、絲桿等移動部件手指=夾子等活動部件腳指=步進馬達、伺服電機運動設備耳朵=聲控開關等聲感器件鼻子=氣敏器件皮膚=溫敏、壓敏、濕敏等敏感器件2.編程芯片介紹單片機DSPPLCCPU主要功能：運算器功能應用：編程芯片的核心編程語言：指令集，識別計算機高級語言主要功能：控制&事物處理功能應用：子符廣告牌、流水燈編程語言：匯編語言主要功能：數字信息處理功能應用：圖像、聲音處理編程語言：C語言主要功能：控制應用功能應用：工業非標自動化設備編程語言：指令表、梯形圖、程序塊、流程圖、結構文本集成封裝集成封裝3.PLC編程語言介紹指令編程梯形圖編程流程圖編程程序塊編程編程語言種類：1：指令表（IL）2：梯形圖（LD）3：流程圖（SFC）4：程序塊（FBD）5：結構文本（ST）編程設備直觀性使用PLC編程員知識要求手持編程器/電腦電腦電腦電腦電腦不直觀直觀非常直觀非常直觀不直觀所有PLC所有PLC三菱PLC西門子PLC西門子PLC熟悉PLC編程指令熟悉電工基礎熟悉電工基礎&PLC順控指令熟悉電工基礎&數字電路基礎熟悉計算機高級語言如：C語言數字電路基本知識包括：數制、碼制、邏輯運算數制--------數的計數方法，也就是數的進位法如：二進制（B0~1）十進制(D/K0~9)八

進制(O0~7)十六進制(H0~F)碼制--------就是編碼編碼指用一組N位的二進制數碼來表示數據、符號、文本和控制信息

的二進制碼集合如：BCD碼（二進制轉十進制）格雷碼（制作測速碼盤）

ASCII碼（二進制轉換為英文字符）邏輯電路-------邏輯是一種推理，邏輯電路由“與”“或”“非”三種基本電路組成，邏輯電路中輸入和輸出只有兩個狀態“1”和“0”

“與”電路------F=A*B輸入信號全部為1時，輸出結果才為1

.

“或”電路------F=A+B輸入信號有1個或多個為1時，輸出結果都為1

“非”電路------F=A輸入與輸出相反，輸入為1輸出為0輸入為0輸出為1

“異或”電路------F=AB+BA輸入信號相同時輸出為0，輸入信號相異時輸出結果為1

“同或”電路-------F=AB+AB輸入信號相同時輸出為1，輸入信號相異時輸出結果為0（F表示電路輸出結果，A、B表示電路輸入信號）.數字電路基礎知識：4.梯形圖編程方法梯形圖與電路圖的等效關系：常開按鈕常閉按鈕常開觸點常閉觸點（a）（b）（c）（a）實物圖（b）電氣符號（c）等效梯形圖符號(D)輸出負載Yn繼電器線圈PLC線圈（D）手按住則燈泡亮，手松開則燈泡滅SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接線圖）（軟件編程梯形圖）（電工電路實物圖）邏輯運算&電路&梯形圖等效關系：（F表示電路輸出結果，A、B表示電路輸入信號“1”標識導通“0”標識斷開）

“或”電路------F=A+B輸入信號有1個或多個為1時，輸出結果都為1

“非”電路------F=A輸入與輸出相反，輸入為1輸出為0輸入為0輸出為1

.

“與”電路------F=A*B輸入信號全部為1時，輸出結果才為1

.電工電路（串聯）梯形圖電工電路（并聯）梯形圖電工電路（短路）梯形圖

“異或”電路------F=AB+BA輸入信號相同時輸出為0，輸入信號相異時輸出結果為1

“同或”電路-------F=AB+AB輸入信號相同時輸出為1，輸入信號相異時輸出結果為0.電工電路（復雜電路）梯形圖電工電路（復雜電路）梯形圖梯形圖編程注意事項：√×××√×√(1)一個開關控制兩盞燈(2)兩個開關控制一盞燈(3)開關驅動開關

M為PLC內部繼電器5.編程案例案例（1）電動機的啟保停控制程序：電路圖時序分析梯形圖工作要求：按下開關SB1交流接觸器的線圈得電，且通過交流接觸器的常開觸點短路SB1行程自鎖，確保電動機持續得電運轉，按下開關SB2交流接觸器斷電，接觸器主觸點斷開電動機斷電停止運轉。PLC外部接線圖SB2案例（2）電動機Y/△轉換程序：電路圖~X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3

T表示定時器C表示計數器D表示寄存器

表示計時4秒后，定時器開始動作案例（4）交通燈控制程序：

1、車行道：橫向綠燈（G）亮30S→綠燈閃3次，每次1秒→黃燈（Y）2S→紅燈（R）亮35S；

縱向紅燈（R）亮35S→綠燈（G）亮30S→綠燈閃3次，每次1秒→黃燈（Y）2S2、人行道：橫向綠燈（G）亮30S→綠燈閃5次，每次1秒→紅燈（R）亮35S；縱向紅燈（R）亮35S→綠燈（G）亮30S→綠燈閃5次，每次1秒時序圖第1個循環第2個循環T030ST13ST22ST330ST43ST52S車橫G（Y0）車橫Y（Y1）車橫R（Y2）車縱R（Y5）人橫R（Y7）人橫G（Y6）車縱Y（Y4）車縱G（Y3）人縱G（Y10）人縱R（Y11）

梯形圖

練習：

（1）按下開關S1燈泡常亮，按下開關S2燈泡熄滅。選擇正確的梯形圖程序（S1S2均為常開點動按鈕，S1接X0S2接X1燈泡接Y0）

A

B

PLC外部接線圖

請選擇下面正確梯形圖（）

練習：

（2）按下開關S1紅燈常亮，按下開關S2綠燈常亮，按下開關S3紅色燈泡和綠色燈泡同時熄滅。選擇正確的梯形圖程序

（S1S2S3均為常開點動按鈕，S1接X0S2接X1S3接X2紅燈接Y0綠燈接Y1）

A

B

PLC外部接線圖

請選擇下面正確梯形圖（）27條基本指令246條功能指令指令集自動化是未來工業的發展方向，自動化程序更是自動