標準解讀
GB/T 14468.1-1993 是一項中國國家標準,全稱為《工業機器人 圓形機械接口》。該標準主要規定了工業機器人中圓形機械接口的尺寸、技術要求、試驗方法以及檢驗規則等內容,旨在統一工業機器人及其末端執行器之間的連接接口標準,從而提升不同廠家產品間的互換性和兼容性。
標準內容概覽:
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范圍:明確了本標準適用的工業機器人類型及圓形機械接口的應用范圍。
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引用標準:列出了實施本標準時需要參考的其他相關國家標準或國際標準。
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術語和定義:對標準中使用的專業術語進行了定義,幫助讀者準確理解各項要求。
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型式與基本參數:詳細描述了圓形機械接口的型式分類、基本結構尺寸、材料要求等,確保接口的通用性和功能性。
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技術要求:
- 尺寸公差:規定了接口各部件的尺寸公差范圍,確保精確裝配。
- 表面質量:包括表面粗糙度、防腐處理等要求,以保證長期使用中的可靠性和耐腐蝕性。
- 機械性能:如強度、硬度要求,確保接口在預定載荷下的穩定性和安全性。
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試驗方法:說明了如何進行接口的尺寸檢查、性能測試(如拉伸、扭轉試驗)等,以驗證是否符合標準規定。
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檢驗規則:規定了產品出廠前的檢驗項目、抽樣方法及合格判定準則,確保產品質量控制的一致性。
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標志、包裝、運輸和儲存:要求對成品進行適當標識,并提出了包裝、運輸及儲存條件,以防損傷。
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文檔簡介
UDC007.52:62-52J28中華人民共和國國家標準GB/T14468.1-93工業機器人圓形機械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface1993-06-28發布1993-12-01實施國家技術監督局發布
中華人民共和國國家標準GB/T14468.1-93工業機器人圓形機械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface本標準參照采用國際標準ISO9409.1《工業機器人--機械接口——第一部分:圓形(A型)》主題內客與適用范圖本標準規定了工業機器人圓形機械接口的主要尺寸和標記本標準適用于具有圓形機械接口的工業機器人,程控操作機和一般的機械手亦應參照使用.2引用標準普通螺紋GB196基本尺寸(直徑1~600mm)GB197普通螺紋公差與配合(直徑1~355mm)GB1182形狀和位置公差代號及其注法GB1184形狀和位置公差未注公差的規定公差與配合GB1801尺寸至500mm孔、軸公差帶與配合GB1804公差與配合未注公差尺寸的極限偏差GB2516,普通螺紋偏差表(直徑1~355mm)GB/T12643,工業機器人術語和圖形符號GB/T12644工業機器人特性表示3術語本標準使用GB/T12643中的術語定義。為了正確使用本標準,補充下列二個術語,3.1圓形機械接口與末端執行器相連接的界面為圓形的機械接口,用A表示。3.2基準直徑在機械接口端面上,與末端執行器相連接的定位孔或外圓的直徑見圖1、圖2)。結構和尺寸4.1一般要求4.1.1圓形機械接口(以下筒稱機械接口)的基本結構如圖所示,在圖1中與末端執行器相連的螺紋孔分布圓直徑為25~63mm在圖2中為大于63mm。
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