填空題(每空1分，共20分)線性控制系統最重要的特點是能夠應用___疊加__原理，而非線性控制系統則不能夠。2．反響控制系統是依據輸入量和__反響量__的偏差進行調治的控制系統。3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態偏差ess=___。4．當且僅當閉環控制系統特點方程的所有根的實部都是__負數__時，系統是牢固的。5.方框圖中環節的基本連接方式有串通連接、并聯連接和__反響_連接。6．線性定常系統的傳達函數，是在_初始條件為零___時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。7．函數te-at的拉氏變換為12。a)(s8．線性定常系統在正弦信號輸入時，穩態輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數關系稱為__相頻特點__。9．積分環節的對數幅頻特點曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__dB／dec。10．二階系統的阻尼比ξ為_0_時，響應曲線為等幅振蕩。11．在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統的穩態偏差ess=__0__。12．0型系統對數幅頻特點低頻段漸近線的斜率為___0___dB/dec，高度為20lgKp。精選文檔13．單位斜坡函數t的拉氏變換為1。s2依據系統輸入量變化的規律，控制系統可分為__恒值__控制系統、___隨動___控制系統和程序控制系統。對于一個自動控制系統的性能要求能夠概括為三個方面：牢固性、__快速性__和正確性。系統的傳達函數完整由系統的結構和參數決定，與__輸入量、擾動量__的形式沒關。17.決定二階系統動向性能的兩個重要參數是阻尼系數ξ和_無阻尼自然振蕩頻率wn。設系統的頻率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),則幅頻特性|G(j)|=R2(w)I2(w)。解析穩態偏差時，將系統分為0型系統、I型系統、II型系統，這是按開環傳達函數的__積分__環節數來分類的。線性系統牢固的充分必需條件是它的特點方程式的所有根均在復平面的___左___部分。21．ω從0變化到+∞時，慣性環節的頻率特點極坐標圖在____第四____象限，形狀為___半___圓。用頻域法解析控制系統時，最常用的典型輸入信號是_正弦函數_。23．二階衰減振蕩系統的阻尼比ξ的范圍為01。24．G(s)=K的環節稱為___慣性__環節。Ts125．系統輸出量的實質值與_輸出量的希望值__之間的偏差稱為偏差。26．線性控制系統其輸出量與輸入量間的關系能夠用___線性微分__精選文檔方程來描述。27．牢固性、快速性和正確性是對自動控制系統性能的基本要求。28．二階系統的典型傳達函數是wn2。22s2wnswn29．設系統的頻率特點為G(j)R(j)jI()，則R()稱為實頻特點。依據控制系統元件的特點，控制系統可分為__線性__控制系統、非線性_控制系統。對于一個自動控制系統的性能要求能夠概括為三個方面：牢固性、快速性和_正確性__。32.二階振蕩環節的諧振頻率ωr與阻尼系數ξ的關系為ωr=ωn122。33.依據自動控制系統可否設有反響環節來分類，控制系統可分為__開環_控制系統、_閉環__控制系統。34.用頻率法研究控制系統時，采納的圖示法分為極坐標圖示法和__對數坐標_圖示法。二階系統的阻尼系數ξ=__0.707____時，為最正確阻尼系數。這時系統的平穩性與快速性都較理想。傳達函數的定義是對于線性定常系統,在初始條件為零的條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。瞬態響應是系統碰到外加作用激勵后，從初始狀態到最后或牢固狀態的響應過程。鑒識系統牢固性的出發點是系統特點方程的根一定為負實根或負實部的復數根，即系統的特點根一定所有在復平面的左半平面是系統牢固的充要條件。精選文檔K在單位階躍輸入下，穩態偏差為0，在單位加4.I型系統G(s)s(s2)速度輸入下，穩態偏差為∞。頻率響應是系統對正弦輸入穩態響應，頻率特點包含幅頻和相頻兩種特點。若是系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消逝后，系統能自動恢復到本來的工作狀態，這樣的系統是(漸進)牢固的系統。傳達函數的組成與輸入、輸出信號沒關，只是決定于系統自己的結構和參數，而且只適于零初始條件下的線性定常系統。系統的穩態偏差與輸入信號的形式及系統的結構和參數或系統的開環傳達函數有關。若是在系統中只有失散信號而沒有連續信號，則稱此系統為失散(數字)控制系統，其輸入、輸出關系常用差分方程來描述。10.反響控制系統開環對數幅頻特點三頻段的劃分是以ωc（截止頻率）周邊的區段為中頻段，該段重視反響系統階躍響應的牢固性和快速性；而低頻段主要表示系統的穩態性能。對于一個自動控制系統的性能要求能夠概括為三個方面：牢固性、快速性和精確或正確性。單項選擇題：當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為()A.最優控制B.系統辯識C.系統校訂D.自適應控制精選文檔2.反響控制系統是指系統中有()A.反響回路B.慣性環節C.積分環節D.PID調治器3.()=1,(a為常數)。saA.L［e－at］B.L［eat］－－］－(t+a)］C.L［e(ta)D.L［e4.L［t2e2t］=()A.1B.1(s2)3a(sa)C.2D.2(s2)3s35.若F(s)=4，則Limf(t)=()2s1t0A.4B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat,(a為實數)，則L［A.aa1s(sa)7.f(t)=3t2，則L［f(t)］=(0t2A.3sC.3se2s

t)f(t)dt］=(0B.1a(sa)D.1a(sa))B.1e2ssD.3se2s8.某系統的微分方程為5x0(t)2x0(t)x0(t)xi(t),它是()A.線性系統B.線性定常系統C.非線性系統D.非線性時變系統9.某環節的傳達函數為G(s)=e－2s，它是()A.比率環節B.延時環節精選文檔C.慣性環節D.微分環節10.圖示系統的傳達函數為()A.1RCs1B.RCsRCs1C.RCs+1D.RCs1RCs11.二階系統的傳達函數為G(s)=3,其無阻尼固有頻率ωn是4s2s100()A.10B.5C.2.5D.2512.一階系統K的單位脈沖響應曲線在1TsA.KB.KTC.KTT2

t=0處的斜率為()D.KT213.某系統的傳達函數G(s)=K,則其單位階躍響應函數為()Ts1A.1eKt/TB.Ket/TC.K(1－e－t/T)TT14.圖示系統稱為()型系統。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延時環節G(s)=e－τs的相頻特點∠G(jω)等于(A.τωB.–τωC.９０°D.１８

D.(1－e－Kt/T))精選文檔０°16.對數幅頻特點的漸近線以下列圖，它對應的傳達函數G(s)為()A.1+TsB.11TsC.1D.(1+Ts)2Ts圖示對應的環節為()Ts1Ts1+Ts1Ts18.設系統的特點方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統牢固的τ值范圍為()A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<019.典型二階振蕩環節的峰值時間與()有關。A.增益B.偏差帶C.增益和阻尼比阻尼比和無阻尼固有頻率20.若系統的Bode圖在ω=5處出現轉折(以下列圖)，這說明系統中有()環節。精選文檔A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.1(0.2s1)221.某系統的傳達函數為G(s)=(s7)(s2),其零、極點是()(4s1)(s3)A.零點s=－0.25,s=3;極點s=－7,s=2B.零點s=7,s=－2;極點s=0.25,s=3C.零點s=－7,s=2;極點s=－1,s=3D.零點s=－7,s=2;極點s=－0.25,s=322.一系統的開環傳達函數為3(s2),則系統的開環增益和型次挨次s(2s3)(s5)為()A.0.4，ⅠB.0.4，ⅡC.3，ⅠD.3，Ⅱ23.已知系統的傳達函數G(s)=Kets，其幅頻特點｜G(jω)｜應為1Ts()A.1KeB.KeC.K2D.KT22e1T22124.二階系統的阻尼比ζ，等于()系統的粘性阻尼系數B.臨界阻尼系數與系統粘性阻尼系數之比C.系統粘性阻尼系數與臨界阻尼系數之比系統粘性阻尼系數的倒數25.設ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環頻率特點幅值為1時的相位角，則相位裕度為()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)精選文檔26.單位反響控制系統的開環傳達函數為G(s)=4，則系統在r(t)=2ts(s5)輸入作用下，其穩態偏差為()A.10B.5C.444527.二階系統的傳達函數為G(s)=212ns2sn

D.0,在0＜ζ＜2時，其無阻尼2固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關系為()A.ωn<ωrB.ωn=ωrC.ωn>ωrD.二者沒關28.串通相位滯后校訂平時用于()A.提升系統的快速性B.提升系統的穩態精度C.減少系統的阻尼D.減少系統的固有頻率29.以下串通校訂裝置的傳達函數中，能在頻率ωc=4處供給最大相位超前角的是()A.4s1B.s1C.01.s1D.0.625s1s14s10.625s101.s130.從某系統的Bode圖上，已知其剪切頻率ωc≈40，則以下串通校訂裝置的傳達函數中能在基本保持原系統牢固性及頻帶寬的前提下，經過適合調整增益使穩態偏差減至最小的是()A.0.004s1B.0.4s1C.0.04s14s1單項選擇題(每題1分，共30分)

4s1D.4s110s10.4s11.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B精選文檔二、填空題(每題2分，共10分)1.系統的穩態偏差與系統開環傳達函數的增益、_______和_______有關。2.一個單位反響系統的前向傳達函數為K，則該閉環系統的特點s35s24s方程為_______開環增益為_______。3.二階系統在階躍信號作用下，其調整時間ts與阻尼比、_______和_______有關。4.極坐標圖(Nyquist圖)與對數坐標圖(Bode圖)之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的_______；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的_______。5.系統傳達函數只與_______有關，與______沒關。填空題(每題2分，共10分)1.型次輸入信號2.s3+5s2+4s+K=0，K3.偏差帶無阻尼固有頻4率4.0分貝線－180°線5.自己參數和結構輸入1．線性系統和非線性系統的根本區別在于(C)．線性系統有外加輸入，非線性系統無外加輸入。B．線性系統無外加輸入，非線性系統有外加輸入。精選文檔C．線性系統知足迭加原理，非線性系統不知足迭加原理。D．線性系統不知足迭加原理，非線性系統知足迭加原理。2．令線性定常系統傳達函數的分母多項式為零，則可獲得系統的(B)A．代數方程B．特點方程C．差分方程D．狀態方程3．時域解析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是D）A．脈沖函數B．斜坡函數C．拋物線函數D．階躍函數4．設控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10，該系統為s(s1)(s2)（B）A．0型系統B．I型系統C．II型系統D．III型系統5．二階振蕩環節的相頻特點()，當時，其相位移()為(B)A．-270°B．-180°C．-90°D．0°依據輸入量變化的規律分類，控制系統可分為(A)恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統B.反響控制系統、前饋控制系統前饋—反響復合控制系統C.最優控制系統和模糊控制系統精選文檔D.連續控制系統和失散控制系統7．采納負反響連接時，如前向通道的傳達函數為G(s)，反響通道的傳遞函數為H(s)，則其等效傳遞函數為(C)A．G(s)B．11G(s)1G(s)H(s)C．G(s)D．G(s)G(s)H(s)G(s)H(s)118．一階系統G(s)=K的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到Ts+1穩態值的時間(A)A．越長B．越短C．不變D．不定9．拉氏變換將時間函數變換成D）A．正弦函數B．單位階躍函數C．單位脈沖函數D．復變函數10．線性定常系統的傳達函數，是在零初始條件下D）．系統輸出信號與輸入信號之比B．系統輸入信號與輸出信號之比C．系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D．系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比精選文檔11．若某系統的傳達函數為G(s)=K，則其頻率特點的實部R(ω)是Ts1A）A．1KB．-1K2T22T2C．KD．-K1T1T12.微分環節的頻率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°13.積分環節的頻率特性相位移θ(ω)=(B)A.90°B.-90°C.0°D.-180°傳達函數反響了系統的動向性能，它與以下哪項要素有關？（C）A.輸入信號B.初始條件C.系統的結構參數D.輸入信號和初始條件系統特點方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統牢固的(C)A.充分條件B.必需條件C.充分必需條件D.以上都不是有一線性系統，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數)，輸出應為精選文檔（B）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)I型系統開環對數幅頻漸近特點的低頻段斜率為（B）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)25，則系統的阻尼比為18.設系統的傳達函數為G(s)=s25s25（C）A.25B.5C.19．正弦函數sin

12t

1的拉氏變換是（B）A.C.

1sss22

B.D.

s221s2220．二階系統當0<<1時，若是增添，則輸出響應的最大超調量%將（B）A.增添B.減小C.不變D.不定21．主導極點的特點是D）A.距離實軸很遠B.距離實軸很近精選文檔C.距離虛軸很遠D.距離虛軸很近22．余弦函數cost的拉氏變換是（C）A.C.

1sss22

B.D.

s221s2223．設積分環節的傳達函數為G(s)=1，則其頻率特點幅值M()=s（C）A.C.

K1

B.D.

K21224.比例環節的頻率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.-90°C.0°D.-180°25.奈奎斯特牢固性判據是利用系統的(C)來判據閉環系統牢固性的一個鑒識準則。A.開環幅值頻率特點B.開環相角頻率特點C.開環幅相頻率特點D.閉環幅相頻率特點26.系統的傳遞函數(C)與輸入信號有關B.與輸出信號有關C.完整由系統的結構和參數決定D.既由系統的結構和參數決定，也與輸入信號有關精選文檔27.一階系統的階躍響應，(D)A.當時間常數T較大時有振蕩B.當時間常數T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩二階振蕩環節的對數頻率特點相位移θ(ω)在(D)之間。A.0°和90°B.0°和－90°C.0°和180°D.0°和－180°29.某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為(C)A.發散振蕩B.單調衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩二．設有一個系統如圖1所示，k1=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s)，當系統碰到輸入信號xi(t)5sint的作用時，試求系統的穩態輸出xo(t)。(15分)xiK1DxoK2解：Xosk1Ds0.01sXisk1k2Dsk1k20.015s1爾后經過頻率特點求出xot0.025sint89.14三．一個未知傳達函數的被控系統，組成單位反響閉環。經過測試，精選文檔得知閉環系統的單位階躍響應如圖2所示。(10分)問：(1)系統的開環低頻增益K是多少？(5分)若是用主導極點的觀點用低階系統近似該系統，試寫出其近似閉環傳達函數；(5分)17/80.55tO25ms解：（1）K07，K071K08(2)Xos7Xis0.025s8四．已知開環最小相位系統的對數幅頻特點如圖3所示。(10分)寫出開環傳達函數G(s)的表達式；(5分)大體繪制系統的Nyquist圖。(5分)1．G(s)sKs1001)(s(s0.01)(s100)s(1)0.0110020lgK80dBK1002．精選文檔五．已知系統結構如圖4所示,試求：(15分)繪制系統的信號流圖。(5分)求傳達函數Xo(s)及Xo(s)。(10分)Xi(s)N(s)N(s)Xi(s)+G1(s)+G2(s)++Xo(s)--H1(s)H2(s)L1G2H1,L2G1G2H2P1G1G211Xo(s)G1G2Xi(s)1G2H1G1G2H2P1111G2H1Xo(s)1G2H1N(s)1G2H1G1G2H2六．系統如圖5所示，r(t)1(t)為單位階躍函數，試求：(10分)1.系統的阻尼比和無阻尼自然頻率n。(5分)2.動向性能指標：超調量Mp和調治時間ts(5%)。(5分)241．nS(S2)s(s2n)20.52n22．Mpe12100%16.5%333(s)ts0.52n精選文檔七．如圖6所示系統，試確立使系統牢固且在單位斜坡輸入下時，K的數值。(10分)

ess≤2.25D(s)s(s3)2Ks36s29sK0由勞斯判據：s319s26Ks154K0s06K第一列系數大于零，則系統牢固得0K54又有：ess9≤2.25K可得：K≥44≤K＜54八．已知單位反響系統的閉環傳達函數(s)2，試求系統的相位裕s3量。(10分)解：系統的開環傳達函數為G(s)W(s)21W(s)s1|G(jc)|21，解得c321c180(c)180tg1c180601202n三、設系統的閉環傳達函數為Gc(s)=s22ns2n，試求最大超調量σ％=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環傳達函數的參數ξ和ωn的值。解：∵%e12100%=9.6%∴ξ=0.6∵tp=＝0.2n12精選文檔∴ωn=314.19.6rad/stp120.210.62四、設一系統的閉環傳達函數為Gc(s)=22，試求最大超調量ns2nsnσ％=5%、調整時間ts=2秒(△=0.05)時的閉環傳達函數的參數ξ和ωn的值。解：∵%e12100%=5%∴ξ=0.69∵ts=3＝2n∴ωn=2.17rad/s五、設單位負反響系統的開環傳達函數為25Gk(s)s(s6)求（1）系統的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；（2）系統的峰值時間tp、超調量σ％、調整時間tS(△=0.02)；25解：系統閉環傳達函數GB(s)s(s6)2525s22525s(s6)6s2516)s(s與標準形式比較，可知

2wn6，wn225故wn5，0.6又wdwn12510.624tp0.785wd4精選文檔0.6%e12100%9.5%100%e10.62ts41.33wn六、某系統以以下列圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調量σ％，峰值時間tp，調整時間ts(△=0.02)。解：對于上圖所示系統，第一應求出其傳達函數，化成標準形式，然后可用公式求出各項特點量及瞬態響應指標。100Xoss50s410021002Xis0.02s50s42s0.08s0.0414s50s與標準形式比較，可知2wn0.08，wn20.040.2rad/s0.20.2%e12e10.2252.7%tp16.03sn120.210.2244100sts0.20.2n七、已知單位負反響系統的開環傳達函數以下：GK(s)

100s(s2)精選文檔求：(1)試確立系統的型次v和開環增益K；2）試求輸入為r(t)13t時，系統的穩態偏差。解：（1）將傳達函數化成標準形式10050GK(s)s(0.5s1)s(s2)可見，v＝1，這是一個I型系統開環增益K＝50；（2）議論輸入信號，r(t)13t，即A＝1，B＝3AB1300.060.06依據表3—4，偏差essKV1501Kp八、已知單位負反響系統的開環傳達函數以下：2GK(s)s2(s0.1)(s0.2)求：(1)試確立系統的型次v和開環增益K；（2）試求輸入為r(t)52t4t2時，系統的穩態偏差。解：（1）將傳達函數化成標準形式2100GK(s)1)(5s1)s2(s0.1)(s0.2)s2(10s可見，v＝2，這是一個II型系統開環增益K＝100；（2）議論輸入信號，r(t)52t4t2，即A＝5，B＝2,C=4依據表3—4，偏差essABC524000.040.04KpKVKa11001精選文檔九、已知單位負反響系統的開環傳達函數以下：GK(s)20(0.2s1)(0.1s1)求：(1)試確立系統的型次v和開環增益K；（2）試求輸入為r(t)25t2t2時，系統的穩態偏差。解：（1）該傳達函數已經為標準形式可見，v＝0，這是一個0型系統開環增益K＝20；（2）議論輸入信號，r(t)25t2t2，即A＝2，B＝5，C=2ABC2522依據表3—4，偏差essKVKa12000211Kp十、設系統特點方程為s4+2s3+3s2+4s+5=0試用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識該系統的牢固性。解：用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識，a4=1，a3=2，a2=3，a1=4，a0=5均大于零，且有24001350402400135120223142032342254141204535(12)600因此，此系統是不牢固的。精選文檔十一、設系統特點方程為s46s312s210s30試用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識該系統的牢固性。解：用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識，a4=1，a3=6，a2=12，a1=10，a0=3均大于零，且有41

61000112300610001123602612110620361210663101105120433351215360因此，此系統是牢固的。十二、設系統特點方程為s45s32s24s30試用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識該系統的牢固性。解：用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識，a4=1，a3=5，a2=2，a1=4，a0=3均大于零，且有精選文檔4123

5400123005400123505214605245534145104333(51)1530因此，此系統是不牢固的。十三、設系統特點方程為2s34s26s10試用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識該系統的牢固性。解：（1）用勞斯-赫爾維茨牢固判據鑒識，a3=2,a2=4,a1=6,a0=1均大于零，且有410260041123

40462122046144012160因此，此系統是牢固的。十四、設系統開環傳達函數以下，試繪制系統的對數幅頻特點曲線。精選文檔30G(s)s(0.02s1)解：該系統開環增益K＝30；有一個積分環節，即v＝1；低頻漸近線經過（1，20lg30）這點，斜率為－20dB/dec；有一個慣性環節，對應轉折頻率為w1150，斜率增添－0.0220dB/dec。系統對數幅頻特點曲線以下所示。L()/dB20lg30-20dB/dec0150/(rad/s)-40dB/dec十五、設系統開環傳達函數以下，試繪制系統的對數幅頻特點曲線。G(s)

100s(0.1s1)(0.01s1)解：該系統開環增益K＝100；有一個積分環節，即v＝1；低頻漸近線經過（1，20lg100）這點，即經過（1，40）這點斜率為－20dB/dec；有兩個慣性環節，對應轉折頻率為w11，w21，斜率101000.10.01分別增添－20dB/dec系統對數幅頻特點曲線以下所示。精選文檔L()/dB40-20dB/dec-40dB/dec0110100(rad/s)-60dB/dec十六、設系統開環傳達函數以下，試繪制系統的對數幅頻特點曲線。G(s)0.1s1解：該系統開環增益K＝1；無積分、微分環節，即v＝0，低頻漸近線經過（1，20lg1）這點，即經過（1，0）這點斜率為0dB/dec；有一個一階微分環節，對應轉折頻率為110，斜率增添w10.120dB/dec。系統對數幅頻特點曲線以下所示。L()/dB20dB/dec010(rad/s)十七、以以下列圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳達函數。精選文檔解：精選文檔精選文檔十八、以以下列圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳達函數。H1R(S)一C(S)G1G2一H2解：H1/G2R(S)一C(S)G1G2一H2H1/G2精選文檔R(S)一G2C(S)G11+G2H2H1/G2R(S)一G1G2C(S)1+G2H2R(S)G1G2C(S)1+GH+GH1221十九、以以下列圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳達函數。R(S)C(S)G1G2G3一一H1精選文檔解：R(S)C(S)G1G2G3一一H1H1R(S)G1G2GC(S)1+G2H13一H1R(S)123C(S)GGG1+GH+GGH12112精選文檔三、簡答題(共16分)2，求系統的脈沖響應表達式。1.(4分)已知系統的傳達函數為s24s32.(4分)已知單位反響系統的開環傳達函數為K，試問該系