第七章全站儀測量●全站儀的認識及操作●全站儀功能●自動全站儀●全站儀記錄與數據傳輸2學時§7-

1全站儀的認識及操作●定義：一種可以同時進行角度（水平角、垂直角）測量和距離（斜距、平距、高差）測量，由機械、光學、電子元件組合而成的測量儀器。(全稱全站型電子速測儀）●由于只要一次安置，儀器便可完成在該測站上

所有測量工作，故被稱為“全站儀”(Total-station)。一、概述測角:光學經緯儀電子經緯儀測距:光電測距卷尺量距數據處理系統全站儀的發展歷程全站儀半站儀△集電子測角、光電測距、點的三維坐標測量和點位放樣功能為一體的測量儀器。電子全站儀圖全站儀全貌棱鏡全站儀棱鏡Singleprismsystem單棱鏡組Miniprism微型棱鏡Tripleprismsystem三棱鏡組二、構造◆功能操作鍵及電源，◆照準部、基座、電子度盤等部分組成,V894536HR1702940MENUESCANG◢

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▼------日本拓普GTS系列(了解)F1F2F3F40SETHOLDHSETP1POWER◆四種測量模式鍵ESC：操作取消鍵；操作有誤時，按此鍵可終此而返回上一菜單。ANG：進入角度測量模式。：進入距離測量模式。：進入坐標測量模式MEMU：進入主菜單測量模式；可進行點位放樣、數據采集等。◆四個軟功能鍵V894536HR1702940MENUESCANG◢

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▼F1F2F3F40SETHOLDHSETP1POWER其功能要看最下面顯示的命令含義而定。F4上p1：可翻到第二頁，翻到第二頁后如在測角模式下：V894536HR1702940MENUESCANG◢

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▼F1F2F3F4TiltREPV%P2POWER!

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幾種測量模式介紹

●角度測量模式

——可進行水平角、豎直角測量。（開機）●距離測量模式

——進行水平角、豎直角、斜距、平距、高差測量。（在測角狀態下，按STAT鍵）●坐標測量模式——進行點的三維坐標測量。（在測距狀態下，按FUNC鍵）●坐標放樣模式——進行點的三維坐標放樣。（在測距狀態下，按FUNC鍵）§7-2全站儀功能三維坐標測量、放樣對邊測量角度偏心測量懸高測量方位角設置測站點高程后方交會測量面積測量①開機，豎直角置零，設置水平角右向計數方式，

盤左，瞄準目標A——

置零OAB準備；測站點O安全站儀，目標點A、B分別豎標桿。②順轉照準部，瞄準目標B，讀取讀盤讀數。③盤右，瞄準目標B，讀取讀盤讀數。④逆時針轉照準部瞄目標A，讀取讀盤讀數。一、水平角測量（如電子經緯儀）APiiv二、距離測量準備；在測站點A安置全站儀并量儀高，目標點P立棱鏡并量鏡高。操作步驟：①開機，將豎直角歸零，進入測角模式。②按STAT鍵進入測距模式。③照準反射棱鏡中心，待儀器開始蜂鳴并顯示*（表明光路暢通），按MEAS鍵數秒后顯示出測量的距離。④按V%鍵，顯示斜距、平距、高差。⑤按STAT鍵兩次返回測角模式。0.000HR702940R/LV%HOLD0SETSTATFUNC◢

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CDAP注:全站儀中心至棱鏡鏡中心間的高差及斜距實際高差=觀測高差+（儀高-棱鏡高）0.000HR702940R/LV%HOLD0SETSTATFUNC◢

MEASTRK

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iivm三、三維坐標測量-------根據已知點坐標測定地面一未知點三維坐標（平面坐標x、y和高程H）A

B待測點P(XA,YA,HA)已知：方位角

，測站點A坐標（XA

,YA

）測得：水平角

和平距

。則有：方位角：

坐標：

ABP●測量原理已知：測站A高程

，測得：儀器高i，棱鏡高v，平距

，豎直角

，則有：高程：

vHADAPHPi大地水準面90-aD.tana●全站儀三維坐標測量方法與步驟準備：A為測站點，安置全站儀，量儀高i。

B為后視點（定向點），安棱鏡，量鏡高V。

測站A后視B測點P(XA,YA,HA)基本操作步驟：①進入坐標測量功能模式②輸入測站點A的坐標：●輸入縱坐標N（XA），確定；●輸入縱坐標E（YA），確定；●輸入高程Z（HA），確定；

③設置定向點B方向的方位角（設aAB=120度）●照準P點反射棱鏡中心（注意氣泡居中），按測距鍵即可測定P點的三維坐標。＊重復4步，進行下一點的坐標測量。注：待測點P的反射棱鏡高要求等于測站點的儀高。否則要進行改正：實際高程=觀測高程+（儀高-棱鏡高）④坐標測量：以北京博飛DZQ22-A和拓普康為例操作舉例：四、懸高測量------用來測定高空中不易放置棱鏡的目標點的高度懸高H棱鏡高i起算零點*棱鏡高的起算零點與懸高測量的起算零點一致。*懸高的高度值，正值表示目標在起算零點的上方，負值在零點下方。注:五、間接測量P1P2測站--------用來測量不通視兩點間的距離和高差h為正，p2點高；h為負，p2點低。P1、p2兩點的棱鏡高應相等，否則要進行改正。

自動全站儀是一

種能自動識別、照準和跟蹤目標的全站儀，又稱測量機器人。

本圖為徠卡公司的TPS1100系列全站儀。§7.3自動全站儀2

目標的自動識別與照準主要有三個過程：目標搜索過程、目標照準過程和測量過程。

自動目標識別并驅動軸系照準目標，把測量員從全站儀測量工作中最為繁重一項操作——人工照準目標中解脫出來，使測量員可以遠離測站。從此，全站儀的“自動化”又上了一個新的臺階。

徠卡公司的TPS1100系列全站儀的特性馬達驅動與自動目標識別；自動跟蹤；鏡站遙控測量；無反射棱鏡測量；支持用戶自編應用程序。2全站儀使用中應注意的事項3）防止日曬雨淋，在儀器使用和運輸中應注意防震。4）儀器放置要整齊，不得倒置。5）開機狀態下不得移動儀器（包括搬站和對中、整平）。6）嚴防陽光及強光直射物鏡，以免損壞光電器件。7)

測線應離開地面障礙物一定高度，避免通過發熱體和較寬水面上空，避開強電磁場干擾。8)

應在大氣條件比較穩定和通視良好的條件下觀測。1)儀器長期不用時，應一月左右定期通風防霉并通電驅潮。2）冬天室內、外溫差較大時，儀器搬出室外或搬入室內，應隔一段時間后才能開箱。9）當測站間距離較遠，搬站時應將儀器卸下，裝箱后背著走。當測站間距離較近，搬站時可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，但儀器要盡量保持直立放置。10)

鏡站的后面不應有反光鏡和強光源等背景干擾。

§7.5、全站儀記錄與數據傳輸1、數據直接存儲在外部記錄器上2、儀器帶有大容量的存儲器

可以通過通信端口用數據線輸入到電腦上，或通過USB接口直接復制到移動存儲器上3、插入數據記錄卡通過讀卡器和電纜線傳輸到電腦上1、全站儀具有哪些測量功能？2、用全站儀僅做水平角觀測時，目標點需不需要立棱鏡？3、水平角測量模式下，顯示屏左下角顯示的HR、HL分別是什么意思？4、全站儀實測高差是不是站點至立棱鏡點間的地面高差？5、三維坐標測量時，后視點（定向點）安置儀器還是棱鏡？三維坐標測量的基本操作步驟？▲思考題!

三角高程測量是測出地面點高程的方法之一。AB仰角為正俯角為負直覘反覘一、三角高程測量的基本原理5.11三角高程測量基本思想：由測站向照準點所觀測的豎角和它們之間的水平距