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文檔簡介

零基礎

三天三十元讓你做出智能車

第一章：三天學會制作循跡小車！

第六節課

主講：張歡一：認識和使用占空比控制電機轉速（1）：占空比又稱為PWM（2）：什么是占空比？認識占空比（PWM）

占空比的圖例占空比又名占空度、占空因數。占空比有如下含義：

在一串理想的脈沖周期序列中（如方波），正脈沖的持續時間與脈沖總周期的比值。占空比例如：脈沖寬度1μs，信號周期4μs的脈沖序列占

空比為0.25。在一段連續工作時間內脈沖占用的時間與總時間的比值。生動比喻：占空比又比如０%占空比：人每天三頓飯一頓也不吃３３%占空比：人每天三頓飯只吃一頓６７%占空比：人每天三頓飯只吃兩頓１００%占空比：人每天三頓飯吃三頓占空比使用ＰＷＭ控制一個電機快慢前進與后退使用ＰＷＭ控制兩個個電機快慢前進與后退占空比二：各模塊連接驅動電路圖循跡電路圖系統板電路圖實物圖三：算法學習如何控制單片機實現單片機驅動模塊電機循跡模塊反饋信號輸出信號控制路線分析左電機P0.2P0.3LALB00不轉01前轉10后轉11不轉右電機P0.0P0.1RARB00不轉01前轉10后轉11不轉單片機------電機驅動模塊------小車P0.2

P0.3P0.0

P0.10101

前進1010

后退1001

左轉彎0110

右轉彎三種不同路線程序設計（1）“7”型路線（2）“T”型路線（3）“+”型路線謝謝觀看！零基礎三天三十元做出智能車系類視頻教程感謝大家對穿山乙工作室的支持！

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