機械原理第機械原理第1頁共24頁模擬試題八〔機械原理A〕一、推斷題〔10分〕[對者畫√，錯者畫×]1、對心曲柄滑塊機構都具有急回特性〔 〕2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節圓相等〔 〕3、當兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標準中心距時，為保證無側隙嚙合，應承受正傳動〔 〕4、凸輪機構中當從動件的速度有有限量突變時，存在柔性沖擊〔 〕5、用飛輪調整周期性速度波動時，可將機械的速度波動調為零〔 〕6、動平衡的轉子肯定滿足靜平衡條件〔 〕7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角〔 〕8、加工負變位齒輪時,齒條刀具的分度線應向遠離輪坯的方向移動。( )9、在鉸鏈四桿機構中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機構〔 〕10、平底直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角為常數〔 〕二、填空題〔10分〕1、機構具有確定運動的條件為 。2、平面八桿機構共有 瞬心。3、漸開線齒廓上最大壓力角在 圓上。4、當行程速比系數K=1.5時，機構的極位夾角 。5、舉出兩種可實現間歇運動的機構。 。6、偏置滾子〔尖頂〕直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角表達式tg 。7、漸開線齒輪的齒廓外形與哪些參數有關？ 。8、機械中安裝飛輪的目的是 。9、直齒圓錐齒輪的當量齒數Zv= 。10、在連桿機構中處于死點位置的 ； 。三、簡答題〔10分〕1、為了實現定傳動比傳動，對齒輪輪廓曲線有什么要求？2、計算機構自由度時有哪些留意事項？3、計算混合輪系傳動比有哪些步驟？4、鉸鏈四桿機構中存在雙曲柄的條件是什么？4n1236517n732414n1236517n73241圖8.1 圖8.2 圖8.3五、8.220，48，m=m=2mm，18，36， 2 2 3 4m=m=2.5mm，h=1，c=0.25。求：3 4兩對齒輪的標準中心距分別為多少？2〕12齒輪的標準中心距為安裝中心距時，34齒輪應實行何種傳動能保證無側隙嚙合？其嚙合角′=？r′=？3〕12齒輪的標準中心距為安裝中心距，當34齒輪承受標準斜齒圓柱齒輪傳動時，其法面模數m

m =2.5mm？此時分r=？r=？〔10分〕

n n43 4Z

=4Z=2Z=Z=Z=30Z=6Z=〔右旋

=100rpm，1n=200rpm。求：n=？方向？〔12分〕

2 3 4 5 6 7 17 5七、如圖8.4,機器主軸在穩定運動循環中，等效阻力矩Mr

曲線如下圖，等效驅動力矩Md

為常數。當測得機械的最大盈虧功△W

max

=942Nm

=80〔1/，〕裝在主軸上的飛輪轉動慣量mJ？〕主軸的

？〕等效驅動力矩M

=？等效阻力矩M

=？〔10〕212131〔Nm〔Nm〕MrMmax

max

d rmax 4圖8.4 圖8.5八8.5

。在圖中找出機構的全3

1=？〔10〕3九、圖示8.6所示的凸輪機構，在圖上標出以下各項：1〕畫出基圓半徑ro

；標出從動件圖示位置的位移〕時，標出從動件位移’〔10分〕8.7K=1.H=50m，ABBC導路的偏距e=20mm。求曲柄長度l 和連桿長度l 。ABBC〔可選=0.001m/mm〕(10分〕lAACCe1C2圖8.6

圖8.7模擬試題八〔機械原理A〕答案一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。二、1、機構的自由度數=機構的原動件數。2、28。3、齒頂。4、36。5、槽輪機構、棘輪機構。6、tg

v/ err2e2s07、m、Z、。8、調整周期性速度波動。 9、Z/cos。10、0,90三、1、齒廓在任意位置接觸時，其嚙合點的法線與中心線的交點必為肯定點。2、復合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1〕正確區分根本輪系；2〕列出所區分出來的各根本輪系的傳動比計算公式；3〕找相關條件，即找出各根本輪系之間的聯系條件；4〕聯立方程式求解未知量。4、當“最短桿長度加最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和”時，固定最短桿，可得雙曲柄機構。5、等效力矩，等效力，等效質量和等效轉動慣量。等效力矩和等效力是依據機械中瞬時功率相等的原則求得的，而等效質量和等效轉動慣量是依據機械中瞬時動能相等的原則求得的。四、n=6，P=8，P=1，F=1l ha a 正傳動 五、1)=68，a a 正傳動 12 34 33〕=6.95°，r=22.67，r=45.33 3 4p六、n=206.666，方向與n相反〔↑〕 125 1七、1J

2 p23=82〔1/， 1F3〕M

=314(Nm)，M

max=1256(Nm) 1 3pd rmaxp

p p14 34 13八、解：機構中全部瞬心見圖8.5題所示。 4v ωPPp13 11314

ωPP3 1334

8.5題ω

PP1314ω

逆 p243 PP 1334

k118o 3o11九、解:圖解見圖8.6題。 十、解： k1 11

C為機構的第一位置。0oF,vsF,v0or0sPB2EBA1C1eHC2圖8.7中南大學現代遠程教育課程考試復習題及參考答案機械原理一、填空題：機構具有確定運動的條件是機構的自由度數等于 。同一構件上各點的速度多邊形必 于對應點位置組成的多邊形。在轉子平衡問題中，偏心質量產生的慣性力可以用 相對地表示。機械系統的等效力學模型是具有 ，其上作用有 的等效構件。無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等于 ，行程速比系數等于 。平面連桿機構中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于 。一個曲柄搖桿機構，極位夾角等于36o，則行程速比系數等于 。為減小凸輪機構的壓力角，應當 凸輪的基圓半徑。凸輪推桿按等加速等減速規律運動時，在運動階段的前半程作 運動，后半程作 運動。增大模數，齒輪傳動的重合度 ；增多齒數，齒輪傳動的重合度 。平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉向相 ，內嚙合的兩齒輪轉向相 。輪系運轉時，假設各齒輪軸線的位置相對于機架都不轉變，這種輪系是 輪系。三個彼此作平面運動的構件共有 個速度瞬心，且位于 。鉸鏈四桿機構中傳動角為 ，傳動效率最大。連桿是不直接和 相聯的構件；平面連桿機構中的運動副均為 。偏心輪機構是通過 由鉸鏈四桿機構演化而來的。機械發生自鎖時，其機械效率 。剛性轉子的動平衡的條件是 。曲柄搖桿機構中的最小傳動角消滅在 與 兩次共線的位置時。具有急回特性的曲桿搖桿機構行程速比系數k 1。四桿機構的壓力角和傳動角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。一個齒數為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當量齒數為 。設計蝸桿傳動時蝸桿的分度圓直徑必需取 值，且與其 相匹配。差動輪系是機構自由度等于 的周轉輪系。平面低副具有 個約束， 個自由度。兩構件組成移動副，則它們的瞬心位置在 。機械的效率公式為 ，當機械發生自鎖時其效率為 。標準直齒輪經過正變位后模數 ，齒厚 。曲柄搖桿機構消滅死點，是以 作主動件，此時機構的 角等于零。為減小凸輪機構的壓力角，可實行的措施有 和 。在曲柄搖桿機構中，假設將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 即得到雙曲柄機構。

運動，凸輪從動件作等速運動時在行程始末有 性沖擊；當其作 運動時，從動件沒有沖擊。標準齒輪 圓上的壓力角為標準值，其大小等于 。標準直齒輪經過正變位后齒距 ，齒根圓 。穿插角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 、 、 。具有一個自由度的周轉輪系稱為 輪系，具有兩個自由度的周轉輪系稱為 輪系。二、簡答題：圖示鉸鏈四桿機構中，l

=55mm，l=40mm，l=50mm，l=25mm。試分析以哪個構件為機架可得到AB曲柄搖桿機構？〔畫圖說明〕

BC CD AD判定機械自鎖的條件有哪些？轉子靜平衡和動平衡的力學條件有什么異同？飛輪是如何調整周期性速度波動的？造成轉子不平衡的緣由是什么？平衡的目的又是什么？凸輪實際工作廓線為什么會消滅變尖現象？設計中如何避開？漸開線齒廓嚙合的特點是什么？何謂根本桿組？機構的組成原理是什么？速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進展加速度分析？移動副中總反力的方位如何確定？什么是機械的自鎖？移動副和轉動副自鎖的條件分別是什么？凸輪輪廓曲線設計的根本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？什么是齒輪的節圓？標準直齒輪在什么狀況下其節圓與分度圓重合？什么是周轉輪系？什么是周轉輪系的轉化輪系？什么是傳動角？它的大小對機構的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機構的最小傳動角在什么位置？機構運動分析當中的加速度多邊形具有哪些特點？造成轉子動不平衡的緣由是什么？如何平衡？漸開線具有的特性有哪些？凸輪機構從動件的運動一般分為哪幾個階段？什么是推程運動角？什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數對提高重合度有無好處？什么是標準中心距？一對標準齒輪的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？三、計算與作圖題：計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 求圖示機構的全部瞬心和構件1、3的角速度比用圖解法設計一曲柄滑塊機構=1.=60m=20mm,求曲柄長度l和連桿長度l。AB BC曲柄搖桿機構的行程速比系數K＝1.25，搖桿長l=40mm，搖桿擺角Ψ=60o,l

=55mm。作CD AD圖設計此曲柄搖桿機構，求連桿和曲柄的長度。Z＝24，Z＝64m＝6mma’1 2＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’r’和r’。1 2輪系中各齒輪齒數Z=20，Z=40，Z’=Z=20，Z=60，n=800r/min，求系桿轉速n的大小和方向。

1 2 2 3 4 1 H計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。mn=1000r/min，在一個穩定運動循環〔2〕中的m等效阻力矩Mer如下圖，等效驅動力矩Med為常數。假設不計機器中各構件的轉動慣量，試求：當主軸運轉不均勻系數＝0.05時，應在主軸上加裝的飛輪的轉動慣量JFMe(Nm)0MerMe(Nm)0MerO2/34/3240mm，擺角為40K1.4，機架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個桿件的長度。10．設計如題圖所示鉸鏈四桿機構，其搖桿CD的長度lCD＝75mm，行程速度變化系數k＝1.5，機AD的長度lAD＝100mm，搖桿的一個極限位置與機架的夾角φ＝45°，用作圖法求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。11．一正常齒制標準直齒輪m=4,z=30, =20，計算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12．z=6，z=z,=25，z=57，z=56i？1 2 2 3 4 14BABACDFEF計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。F2132R12R32的方位〔不計重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓。請在圖中畫出一個死點位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。機構行程速度變化系數k＝1.25，搖桿長度lCD＝400mm,擺角Ψ＝30°，機架處于水平位置。試用圖解法設計確定曲柄搖桿機構其他桿件的長度。17．一對標準安裝的外嚙合標準直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動比i=3.48，小齒輪齒數Z=25。確定這對齒輪的模數m；分度圓直徑d、d；齒頂圓直徑da、da；齒根圓直徑d、d。1 1 2 1 2 f1 f218．在圖示復合輪系中，各齒輪的齒數如括弧內所示。求傳動比i1H。模擬試題八〔模擬試題八〔機械原理A〕--14-參考答案一、1．原動件數目 2．相像于 3．質徑積 4．等效轉動慣量，等效力矩5．0，1 6．90 7．1.5 8．增大 9．等加速；等減速10．不變；增大 11．相反；一樣 12．定軸 13．3；一條直線上14．900 15．機架；低副 16．擴大轉動副半徑 17．小于等于018．偏心質量產生的慣性力和慣性力矩矢量和為0 19．曲柄；機架 20大于21．余角；差 22．z/cos3β 23．標準值；模數 24．225．2；1 26．垂直移動路線的無窮遠處27．η=輸出功/輸入功=抱負驅動力/實際驅動力；小于等于0 28．不變；增加29．搖桿；傳動角 30．增加基圓半徑；推桿合理偏置31．最短；整周回轉32．剛性；五次多項式或正弦加速度運動 33．分度圓；20035．m=m=m； α =α =α；γ =β 36．行星；差動t2 x1 t2 x1 1 2二、1．作圖〔略〕最短桿鄰邊AB和CD。2．1)驅動力位于摩擦錐或摩擦圓內；003．靜平衡：偏心質量產生的慣性力平衡動平衡：偏心質量產生的慣性力和慣性力矩同時平衡

不變；增加飛輪實質是一個能量儲存器。當機械消滅盈功速度上升時，飛輪軸的角速度只作微軸的角速度只作微小下降。緣由：轉子質心與其回轉中心存在偏距；平衡目的：使構件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消退或減小其不良影響。6．變尖緣由：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實際輪廓的曲率半徑為0。避開措施：在滿足滾子強度條件下，減小其半徑的大小。7．1〕2〕可分性3〕輪齒的正壓力方向不變。8．根本桿組：不能拆分的最簡潔的自由度為0的構件組。機構組成原理：任何機構都可看成是有假設干根本桿組依次連接于原動件和機架上而構成的。9．簡潔機構的速度分析；不能。10．1〕總反力與法向反力偏斜一摩擦角2〕總反力的偏斜方向與相對運動方向相反。11．自鎖：無論驅動力多大，機構都不能運動的現象。移動副自鎖的條件是：驅動力作用在摩擦錐里；轉動副自鎖的條件是：驅動力作用在摩擦圓內。12．1〕反轉法原理輪廓的最小曲率半徑。按標準中心距安裝時其節圓與分度圓重合。周轉輪系中加上公共角速度-ωH想的定軸輪系稱為原周轉輪系的轉化輪系。15．壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機構傳力性能越好。最小傳動角消滅在曲柄和機架共線的位置。16．1〕極點p‘0該兩點的相對加速度。加速度多邊形相像于同名點在構件上組成的多邊形。17偏心質量產生的慣性力和慣性力偶矩同時得以平衡。18．1〕發生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2〕漸開線任一點的法線恒與其基圓相切3〕發生線與基圓的切點是漸開線的曲率中心4〕漸開線的外形取決于基圓的大小5〕基圓內無漸開線。19．推程、遠休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運動階段，凸輪轉過的角度稱為推程運動角。對的多少。增加模數對提高重合度沒有好處。一對標準齒輪安裝時它們的分度圓相切即各自分度圓與節圓重合時的中心距為標準中心距。當實際中心距大于標準中心距時，傳動比不變，嚙合角增大。三、計算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=12、ω/ω=PP/PP=41 3 1334 1314P13PPPP2324P141P243P343、θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°按題意作CC=H,作∠OCC=∠OCC=90-θ=60°OO12 12 21AAC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和連桿b1 24．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°1)按條件作DCDC；2)作直角三角形及其外接圓如圖；1 2以D55mmAAC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和連桿bC1C1C240A55600D2005．a=0.5m(z+z)=2641 2α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°r=0.5m*zcos20°=67.66b1 1r=0.5m*zcos20°=180.42b2 2r’=r/cosαb1r’=r/cosαb2

’=72.3’=192.7566.1、2n1/n2=z2/z1=22‘-3-4組成一周轉輪系，有：(n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3又由于n2=n’2 n4=0解得：nH=100r/min方向與n1一樣。7．F=3*6-2*8-1=18．M=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nmd△W=89π(用能量指示圖確定)maxJ=900△W/π2n2δ=0.51F max9．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°如圖，按題意作出D,C,CCD1 2 1A點。連接ACAC1 2AC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和連桿bADC1C1C240400DA30010．按題意作圖，θ=180*〔k-1〕/(k+1)=36°2C1C2BD2360A2C1C2BD2360AB1111．d=mz=120d=dcos200=112.76bP=mπ=12.56 d=(z+2)m=128acosαa=db/da=0.881 αa=28.24121-2-3n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-57/61-2-2‘-4(n1-nH)/(n4-nH)=-z2z4/z1z’2=-56/6=-28/3從圖中得：n3=0聯立求解得：i=n/n58814 1 413．F=3*7-2*10=1作圖：FF12F32作圖：ABABC為死點位置。壓力角如圖。11BB2BAB1CC1C216．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°作圖，AC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。AD為機架的長度。1 2CC1C2900-θ300AD200P17．z2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5d=mz=87.5 d=mz=304.51 1 2 2d=m(z+2)=94.5 d=m(z+2)=311.5a1 1 a2 2d=m(z-2.5)=78.75 d=m(z-2.5)=295.75f1 1 f2 218．1‘-4-5n’-n)/(n-n)=-z/z’=-12/51 H 5 H 5 11-2-3(n-n)/n-n)=-z/z=-7/3由圖得：nn’

n=0

1 k 3 k 3 1_________師教__________名姓__________號學__________級班聯立求解得：i=85/431H機械原理試卷一、填空及選擇題〔120分〕機器的制造單元是 ，運動單元是 ；機構具有確定運動的條件是其自由度數等于 數。曲柄搖桿機構有死點位置時是主動件此時 與 共線。一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 。斜齒輪的模數和壓力角在 〔法面、端面、軸面〕內取標準值；錐齒輪當量。蝸桿機構傳動的主動件是 〔蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可。移動副中驅動力作用于 內將發生自鎖；傳動副中驅動力為一單力且作用于 內將發生自鎖。質量分布在同一平面內的回轉體，經靜平衡后 〔肯定、不肯定、一定不〕滿足動平衡，經動平衡〔肯定、不肯定、肯定不〕滿足靜平衡；質量分布于不同平回轉面內的回轉體，經靜平衡〔肯定、不肯定、肯定不滿足動平衡經動平衡后 〔肯定不肯定肯定不滿足靜平衡。機器周期性速度波動的調整方法一般是加裝 非周期性速度波動調整方法是除機器本身有自調性的外一般加裝 。說出兩種變回轉運動為直線運動的機構： ， 。二、計算圖示機構的自由度〔5分〕F=3×7－2×10－0＝11 三、如以下圖所示行程速度變化系數為1的曲柄搖桿機構，曲柄連架桿固定鉸鏈中心處圖示機架平面〔直線OO’〕位置上，并搖桿的兩個極限位置C1D，C2D及搖桿長度CD=CD=CD，求其余三個構件的桿長〔81 四、如下圖凸輪機構，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉，要〔10分〕說出該凸輪機構的名稱；0標出凸輪基圓半徑r；0標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉過的角度Φ；標出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移S；標出從動件從B點接觸時從動件壓力角αB；五、一對直齒圓柱齒輪機構，壓力角α=202Z2=28m=3mm，傳動比12=2，安裝中心距a=65m〔15分〕1的齒數Z1；兩輪分度圓半徑r1，r2；嚙合角α’，兩輪節圓半徑r’，r’；1 2設計該傳動類型；計算分度圓齒厚S，S；1 2角度INVαtgαcosα200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、圖示復合輪系中，各齒輪齒數如圖中括號中所示，求傳動比i 〔10分〕1Hφ1上作用驅動力距M3上作用阻力F。假設不計各活動構件質量，標出機構在圖示位置時各運動副總反力作用線〔給定摩擦角8分〕φ八、搖擺導桿機構，機構運動簡圖，原動件為1以等角速度ω 逆時針方向回轉，用相1對運動圖解法求在圖示位置時，構件3的角速度ω，角加速度α 的大小及方向；3 33上D點的速度和加速度的大小和方向；〔注：所求各量大小用公式表示，不必計算出數值大小〔15分〕機械原理試卷答案一．填空及選擇〔120分〕零件、構件、原動件

搖桿連桿從動曲柄

模數相等，壓力角相等4.Z/cosδ

蝸桿蝸輪皆可

摩擦角 摩擦圓肯定肯定不肯定肯定 8.飛輪調速器二．解： F=3×7－2×10－0＝1三．解：AB＋BC＝AC＝42.52

9.曲柄滑塊 齒輪齒條BC－AB＝AC＝20.5,∴AB=11, BC=31.51四．解它是滾子從動件盤形凸輪機構 2分如下圖 2分如下圖 2分如下圖 2分如下圖 2分五、解1〕i12=z2/z1=2 z1=14 2〕r1=1/2mz1=21mm r2=1/2mz2=42mm3〕cosα’=a/a’cosα=63/65cos20 r’1=65/63r1 r’2=65/63r24〕承受正傳動 5〕S1=m(π/2+2x1tgα)六、解 區分輪系

行星輪系123K

5H在123K中

iK

nn1

z 60 313 n n3 k

z 202在1”45H中

n”n1

z560

ni 1 2七、如下圖

1”5

n n5

z 301”

1H nH八九、解 15分 V VB3 B2

VB3B2BCAB //BDpb3VV

pb2AB0

bb2323 023B3

an a a ak arB3 B3 B2 B3B2 B3B2BC BC BABD //BDb”” b””b”3 3 3

b”2

b” 2

k”b”3B3 B2

2l1AB機械原理〔課程名〕期末考試試卷(A)〔閉卷〕一、填空選擇題〔共18分〕1、(2對于繞固定軸回轉的構件，可以承受的方法使構件上全部質量的慣性力形成平衡力系，到達回轉構件的平衡。2、(2分)漸開線圓錐齒輪的齒廓曲線是 時用上的漸開線來近似地代替它。3、(2分)斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著 和 的增大而增大。114〔4〕a、b、cmr11

mr22

mr33

mr44

，并作軸向等間隔布置且都在曲軸的同一含軸平面內則其中 軸已達靜平衡， 軸已達動平衡。5〔2反行程的機構，其正行。A)＞; B); C)5〔2反行程的機構，其正行。6、(3圖示軸頸1

M

d作用下等速 運轉，Q為載荷，圖中半徑為的細線圓為摩擦圓，則軸承2作用到軸頸1上的全 反力R21應是圖中所示的 作用線。1)A； 2)B； 3)C； 4)D； 5)E7、(3分)以下圖兩對蝸桿傳動中，a圖蝸輪的轉向為 方向為 。二、〔10分〕試求圖示機構的自由度，進展高副低代和構造分析，并判別機構級別。三、〔10分〕圖示為一鉸鏈四桿機構的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：(1)矢量，并列出相應的矢量方程；2上速度為零的點以及加速度為零的點。AB〔12〕lABCD l 40mm，l 50CD

25

l

55mm〔1〕問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；〔2〕該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；〔3〕以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數K；〔4〕AB桿為主動件，確定機構的maxmin。五、〔10分〕如下圖，用一個偏心圓盤作凸輪，繞A軸轉動，該圓盤的幾何O點。為減小從動件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉向；90時的機構壓1 2 4力角，并注明構成角的兩矢量〔v、Fn1 2 4六〔16分〕在圖示行星輪系中,：z 46,z 14,z 14,z 44各輪的輪軸線與中心輪軸線之間的距離=120mm。試求：1x1

,x2的大小； (3)計算1、2兩輪的齒頂圓半徑ra1,七、〔12分〕圖示為卷揚機傳動機構簡圖，各輪齒數：