實用文案Fanuc數控車床G代碼及M指令一、G代碼命令、代碼組及其含義“模態代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執行后會繼續維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和循環代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。G代碼組別 解釋G00 快速定位 (快速移動)G01 直線切削01G02 順時針切圓弧 (CW，順時鐘)G03 逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘)G04 暫停(Dwell)00G09 停于精確的位置G20 英制輸入06G21 公制輸入標準文檔實用文案G22內部行程限位有效04G23內部行程限位無效G27檢查參考點返回G28參考點返回00G29從參考點返回G30回到第二參考點G3201切螺紋G40取消刀尖半徑偏置G4107刀尖半徑偏置(左側)G42刀尖半徑偏置(右側)G50修改工件坐標；設置主軸最大的RPMG5200設置局部坐標系G53選擇機床坐標系G70精加工循環G71內外徑粗切循環00G72臺階粗切循環G73成形重復循環標準文檔實用文案G74 Z向步進鉆削G75 X向切槽G76 切螺紋循環G90 (內外直徑)切削循環G92 01 切螺紋循環G94 (臺階)切削循環G96 恒線速度控制12G97 恒線速度控制取消G98 10 固定循環返回起始點2、代碼解釋:G00 定位格式G00X_Z_這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。標準文檔實用文案非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。直線定位刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。舉例N10G0X100Z65G01 直線插補格式G01X(U)_Z(W)_F_;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。標準文檔實用文案X,Z:要求移動到的位置的絕對坐標值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。舉例①絕對坐標程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;②增量坐標程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.G02/G 圓弧插補 (G02,G03)標準文檔實用文案03格式G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;G02–順時鐘(CW) 凹圓G03–逆時鐘(CCW) 凸圓X,Z–在坐標系里的終點U,W –起點與終點之間的距離I,K–從起點到中心點的矢量 (半徑值)–圓弧范圍(最大180度)。舉例標準文檔實用文案①絕對坐標系程序G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F02;②增量坐標系程序G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;或G02U20.W-30.R50.F0.2;G30 第二原點返回 (G30)坐標系能夠用第二原點功能來設置。1.用參數(a,b)設置刀具起點的坐標值。點 “a”和“b”是機床原點與起刀點之間的距離。在編程時用G30命令代替G50設置坐標系。在執行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。更換刀具也是在第二原點進行的。G32 切螺紋 (G32)格式G32X(U)__Z(W)__F__;G32X(U)__Z(W)__E__;標準文檔實用文案–螺紋導程設置–螺距(毫米)在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉速 RPM均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環后就停止了。舉例G00X29.4;(1 循環切削)G32Z-23.F0.2;G00X32;Z4.;X29.;(2循環切削)標準文檔實用文案G32Z-23.F0.2;G00X32.;Z4.G40/G41/刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)G42格式G41X_Z_;G42X_Z_;在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的形狀執行不會發生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構成的 (刀尖半徑)就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。偏置功能命令 切削位 刀具路徑標準文檔實用文案置G40 取消 刀具按程序路徑的移動刀具從程序路徑左側移G41 右側動刀具從程序路徑右側移G42 左側動補償的原則取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償的基準點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，應當分別以 X和Z的基準點來測量刀具長度刀尖半徑R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數 (0-9)。這些內容應當事前輸入刀具偏置文件。“刀尖半徑偏置” 應當用 G00或者G01功能來下達命令或取消。不論這個命標準文檔實用文案令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執行偏置的取消過G54-G59 工件坐標系選擇(G54-G59)格式G54X_ Z_;功能通過使用 G54–G59命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值)賦予1221 –1226 的參數，并設置工件坐標系（ 1-6）。該參數與 G代碼要相對應如下：工件坐標系1(G54)---工件原點返回偏移值---參數1221工件坐標系2(G55)---工件原點返回偏移值---參數1222工件坐標系3(G56)---工件原點返回偏移值---參數1223工件坐標系4(G57)---工件原點返回偏移值---參數1224標準文檔實用文案工件坐標系 5(G58)--- 工件原點返回偏移值---參數1225工件坐標系 6(G59)--- 工件原點返回偏移值---參數1226在接通電源和完成了原點返回后， 系統自動選擇工件坐標系 1(G54) 。在有“模態”命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設置步驟外，系統中還有一參數可立刻變更 G54~G59 的參數。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數來傳遞。G70 精加工循環(G70)格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號功能用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71 外園粗車固定循環(G71)格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( △u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)?????標準文檔實用文案.F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S__.T__N(nf)??△d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照 AA’的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統參數（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑 /半徑）△w:Z方向精加工預留量的距離及方向。功能如果在下圖用程序決定 A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區域,留精加工預留量△u/2及△w。標準文檔實用文案G72 端面車削固定循環(G72)格式G72W（△d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U( △u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf, △u,△w，f,s及t的含義與G71相同。功能如下圖所示，除了是平行于 X軸外，本循環與 G71相同。G73 成型加工復式循環(G73)格式G73U(△i)W(△k)R(d)標準文檔實用文案G73P(ns)Q(nf)U( △u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)???????沿AA’B的程序段號N(nf)???△i:X軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統參數（NO.0719）指定。△k:Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統參數（NO.0720）指定。分割次數這個值與粗加工重復次數相同， FANUC系統參數（NO.0719）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑 /半徑）△w:Z方向精加工預留量的距離及方向。功能本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式 ,用本循環,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件。標準文檔實用文案G74 端面啄式鉆孔循環(G74)格式G74R(e);G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)e:后退量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統參數（NO.0722）指定。x:B點的X坐標從a至b增量z:c點的Z坐標從A至C增量△i:X方向的移動量△k:Z方向的移動量△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I標準文檔實用文案省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。進給率：功能如下圖所示在本循環可處理斷削，如果省略 X（U）及P，結果只在Z軸操作，用于鉆孔。G75 外經/內徑啄式鉆孔循環(G75)格式G75R(e);G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)功能以下指令操作如下圖所示，除 X用Z代替外與G74相同，在本循環可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。標準文檔實用文案G76 螺紋切削循環(G76)格式G76P(m)(r)(a)Q( △dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q( △d)F(f)精加工重復次數（1至99）本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統參數（NO.0723）指定。到角量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統參數（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。標準文檔實用文案本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統參數（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統參數（NO.0726）指定。螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。△d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導程（與 G32）功能螺紋切削循環G90 內外直徑的切削循環(G90)格式直線切削循環:G90X(U)___Z(W)___F___;按開關進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1→2→3→4路徑的循環操作。U和W的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是根據 1和2的方向改變的。標準文檔實用文案錐體切削循環:G90X(U)___Z(W)___R___F___;必須指定錐體的 “R”值。切削功能的用法與直線切削循環類似。功能外園切削循環。1.U<0,W<0,R<02.U>0,W<0,R>0標準文檔實用文案3.U<0,W<0,R>04.U>0,W<0,R<0G92 切削螺紋循環 (G92)標準文檔實用文案格式直螺紋切削循環:G92X(U)___Z(W)___F___;螺紋范圍和主軸RPM穩定控制(G97)類似于G32(切螺紋)。在這個螺紋切削循環里，切螺紋的退刀有可能如[圖9-9]操作；倒角長度根據所指派的參數在0.1L~12.7L的范圍里設置為0.1L個單位。錐螺紋切削循環:G92X(U)___Z(W)___R___F___;功能切削螺紋循環標準文檔實用文案G94 臺階切削循環 (G94)格式平臺階切削循環:G94X(U)___Z(W)___F___;錐臺階切削循環:G94X(U)___Z(W)___R___F___;功能臺階切削標準文檔實用文案G96/G97 線速度控制 (G96,G97)NC車床用調整步幅和修改 RPM的方法讓速率劃分成，如低速和高速區；在每一個區內的速率可以自由改變。標準文檔實用文案G96的功能是執行線速度控制，并且只通過改變 RPM來控制相應的工件直徑變化時維持穩定的切削速率。G97的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM的穩定。G98/G99 設置位移量 (G98/G99)切削位移能夠用 G98代碼來指派每分鐘的位移（毫米 /分），或者用 G99代碼來指派每轉位移（毫米/轉）；這里G99的每轉位移在 NC車床里是用于編程的。每分鐘的移動速率 (毫米/分)= 每轉位移速率 (毫米/轉)x主軸RPM二、輔助功能(M 功能):代碼及其含義輔助功能包括各種支持機床操作的功能，像主軸的啟停、程序停止和切削液節門開關等等。標準文檔M00M01M02M03M04M05M08M09M40M41M42M68M69M78M79M98標準文檔實用文案代碼說明程序停選擇停止程序結束(復位)主軸正轉 (CW)主軸反轉 (CCW)主軸停切削液開切削液關主軸齒輪在中間位置主軸齒輪在低速位置主軸齒輪在高速位置液壓卡盤夾緊液壓卡盤松開尾架前進尾架后退子程序調用實用文案M99 子程序結束三、例題:選擇1.外園粗車刀 2.外園精車刀 3.螺紋刀4.鉆頭5.鏜孔刀操作方法：操作步驟：1．對工件零點：第一、 FANUC系統數控車床設置工件零點的幾種方法：1、直接用刀具試切對刀標準文檔實用文案用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，在offset界面的幾何形狀輸入“MX外園直徑值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。用外園車刀先試車一外園端面，在offset界面的幾何形狀輸入“MZ當前Z坐標值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。2、用G50設置工件零點(1) 用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿 Z軸正方向退點，切端面到中心。選擇MDI方式，輸入G50X0Z0，啟動START鍵，把當前點設為零點。(3)選擇MDI方式，輸入G0X150Z150，使刀具離開工件進刀加工。(4)這時程序開頭：G50X150Z150??.。(5)注意：用G50X150Z150，你起點和終點必須一致即X150Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。如用第二參考點G30，即能保證重復加工不亂刀，這時程序開頭G30U0W0G50X150Z150(7) 在FANUC系統里，第二參考點的位置在參數里設置，在 Yhcnc軟件里，按鼠標右鍵出現對話框，按鼠標左鍵確認即可。標準文檔實用文案3、工件移設置工件零點在FANUC0-TD系統的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。選擇“Ref”回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標系即建立。注意：這個零點一直保持，只有從新設置偏移值Z0，才清除。4、G54------G59 設置工件零點(1) 用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿 Z軸正方向退點，切端面到中心。把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里,程序直接調用如:G54X50Z50??.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系.%程序:N010G30U0.W0.( 回第二參考點) 建工件坐標系,換T01號刀)標準文檔實用文案N020G96S150M03(主軸轉動,恒線速)N025G00Z-1.T0101(調T01刀補)N030G01X61.F0.5N035G00X61.Z3.N040G71U2.R0.5(粗