第五部分213UTW總線，Modbus與ATV58應用4UTW總線通用規范UTW總線操作UTWATV58變頻器UTW-ATV58總線安裝與診斷Modbus總線,ATV58的規范,操作,安裝5UTW總線通用規范UTW總線UNI-TELWAY總線由Telemecanique創建。它是一種控制系統元件通信標準(設備總線).使用主-從規則UTW總線示例UNI-TELWAY總線TSXPACC01TSXSCA50FTX417從站TSX/PMX主PLC(在UTW上)TSXSCA62所連從屬設備(地址必須通過外殼上的開關設置)與主站按照UNI-TE協議(信息處理)進行通信。拓撲:總線形式UNI-TELWAY總線在每一端必須有一個接頭:TSXSCA50tap頭，TSXSCA62中.連接中有跳線，結構屬性：不同種類的工業總線拓撲：可多點連接設備訪問方式:由主站管理(對于ATV58設備為PLC或PC)傳輸binaryrate二進制傳輸率:從4,800到19,200位/秒(對于

ATV58)；格式:8位,奇偶校驗和一位停止位傳輸介質:2條屏蔽雙扭線（與

RS485物理層相連）配置連接點數目:98個地址(ATV58變頻調速器最大為28)長度:最長1,000m,分接頭連接時最長:20m每一端都有連線終端最大信息量:最大為128字節(TSX37為240字節).UTW通信

-概述-UTW總線操作UTW通信協議

此協議是為一個主站與幾個從站之間進行通信而制定。

主站對交換進行管理，只有主站能對其他進行初始化。主站地址總為0，從站通過它的連接地址識別。主站連續分配總線上的從站地址。根據主站配置的從站地址數目來偵聽（升序方式）。如果在一定時間內從站沒有反應，重新發出請求。若仍然沒有響應，該地址的從站在登記表中暫時除去。主站在輪流檢測周期內可在任何時候給從站發送信息.從站只能在被主站輪詢時發送信息.兩個從站間通信需分兩步:從站發送信息給主站,然后主站把信息發送給目標從站。從站斷開:如果發現終端消失,主站不斷進行查詢(10個周期中的一次)以使它能夠重新連接

定義在各層上的協議:UNI-TE應用層被用來訪問下列服務:讀/寫對象(位,字,等等),管理操作模式(I初始化t,運行,停止),總線與設備診斷網絡層被用來傳遞信息（從發送器到接收器）(地址由5個字節構成:網絡號.,終端號.,網關號.,模塊號.,通道號.).每個設備都有唯一的物理地址（頻繁變換）但是,從站可以有1或2個邏輯地址地址Ad0=物理地址(服務器地址:由系統設置.用來訪問設備變量),地址Ad1=Ad0+1(客戶應用程序地址):用來給另一個UNI-TELWAY從屬設備發送信息.

示例:PLC作為主站時在一個XBT從站上修改ATV58參數UTW通信協議

7654321應用層網絡層連接層物理層UNI-TEX-WAY信息發送UNI-TELWAYRS485!ATV58和ATV66僅有一個UNI-TELWAY地址UNI-TELWAY信息交換所有交換必須用PLC編程(讀,寫等等).要交換的信息被發送到:從站之一(通過從站地址).主站在發送下一個信息之前須等待從站的響應。所有從站(通知信息)，主站不須等待從站的響應.從站要求的不同功能用代碼表示:讀N個字 :代碼為H

’36

’(十六進制)寫N個字 :代碼為H

’37

’(十六進制)

注意連線的終端從跳線來設置（通過SCA62內）UTW變頻調速器部分優點/缺點.此協議眾所周知且法國用戶滿意改進的UNI-TE應用層.用5個地址尋址,性能良好.每次交換必須在PLC程序中編程.協議專有.僅能一種設備（主設備或從設備）在總線上交換.UTW-ATV58

安裝

ATV58與TSXModiconPLC信息交換規則

讀寫時對內部通信變量訪問.對應用層服務訪問ATV58-UTW卡可接受下列請求:1Request請求識別協議版本反映讀誤差計數器計數器復位讀一個字寫一個字讀取對象寫入對象特定代碼(十六進制)H’0F’H’30’H’FA’H’A2’H’A4’H’04’H’14’H’36’H’37’H’F2’ALTIVAR58可以可以可以

可以可以可以可以最大63字最大60字查看詳細資料通過指令SEND_REQ訪問(ADR#m.v.i,請求數,等等.)m:模塊,v:通道,i:幾個地址通過指令Readvariables訪問:READ_VAR(ADR#m.v.i,%MW,450,10,%MW3101:10,%MW3150:4)寫變量:WRITE_VAR(ADR#m.v.i,%MW,400,3,%MW3001:10,%MW3050:4)要寫的第一個字數目2字數(10)要寫的第一個字數目字數(3)存儲在%MW3101的響應長度:10個字4個交換控制字包含在%MW3001中的字的值4個交換控制字通過指令SEND_REQ訪問ATV58的控制與檢測ATV58可在模式或內部變頻調速器模式下控制.用戶程序必須最低對寫變量CMD和周期讀變量ETA進行管理。 CMIETI LFR 操作模式CMI(W402)位1=1把一個寫入變頻調速器的調整值存儲在它的EEPROM中.局部強制:在斜坡輸入時按照AI1與LI1控制的方向從在線模式轉換為局部模式。STOP鍵:變頻調速器使自由飛輪停止.ETA=H‘xx40’.重新啟動,須按照表運用CMD和LFR。UTW總線故障:ATV58使自由飛輪停止(CNF出錯)，紅色FAULT發光二極管和紅色ERR發光二極管閃亮。ETA=H‘xx08’.通過CMD=H‘xx80’來應答，然后通過進行控制。安裝與連接最低為PL7PROV3.1C控制系統軟件包TSX57352PLCCPU必不可少附件:UTWTSX-CSAXXX電纜與TSX-SCA62機箱.

一個ATV58和VW3-A58303選擇卡1連線2地址為1到31.只有3到7的開關可用.協議配置.345斷電時把卡安裝在ATV上.變頻調速器加電進入通信菜單8進行協議配置，

發送速度與數據幀格式(801).卡上有兩個開關進行協議配置.UNI-TELWAY協議:(RS485極化線).Modbus/Jbus協議:(RS485非極化線).63N.B.:VW3-A58303包含一個卡和一個9針SUB-D-15針SUB-D連接電纜TSXSCA62TSXSCA62TSX-CSAXXX電纜電纜發信號發光二極管配置轉換器地址轉換器連接器地址5預防措施網絡上的每一個終端(PLC或變頻調速器)都有自己的唯一地址線路終端器一定要適合.不同的接地要連接正確.操作模式遵循與其他協議同樣的規則。N.B.

當通信卡與總線通信時，如果在10秒內沒有接收到信號則轉換為故障模式。PLC或UTW的主站可以控制變頻調速器。一個Magelis

終端 (在UTW主站協議 也能控制變頻調速器.

或UTW從站協議)應用時，要確保僅有一臺設備在給定時間t內控制變頻調速器。應用安裝

UTW-ATV58操作模式!UTW主站是一個PLC時編程編程請求讀寫.隱式%IWm.v.1

從站一般狀態

xo=1（至少有一個從站不響應時）

m :模塊數.

v :通道數.顯式編程后的請求功能:READ_STS%CHm.MOD

訪問：%MWm.MOD.0(交換過程) %MWm.MOD.1(記錄)

%MWm.MOD.2(模塊狀態)編程后的請求功能: READ_STS%CHm.v

訪問：%MWm.v.8到%MWm.v.14...從站狀態每個從站都有專用位

如果xi=1從站響應

PL7PRO中TSXModiconPLC的UTW診斷功能1)在PLC中配置UTW連接:* TER連接* CPU中的PCMCIA卡在通道1中集成的TSXSCY21601模塊與PCMCIA卡

TSXSCP114PCMCIARS485MP2) 定義通用參數(UNI-TELWAY主站或從裝置)3) 輸入通信參數4) 使配置生效5) 對通訊進行編程N.B.:inthisexample,theTSXSCY21601cardisused在

PL7PRO中對于ATV58

TSXModiconPLC編程

用XBT-L10001) 在Magelis端配置UTW連接（主站或從站）2) 在設備符號配置中對UTW總線上的不同設備定義UTW地址為5級。3) 準備顯示4) 在ATV58變量符號邊設置相應的數據地址。N.B.:theXBTcancontrolseveralATV58在XBT-L1000中通過UTW總線上的Magelis主站或從站

對ATV58進行編程控制Modbus總線規范、操作與安裝

RS485多點通信接口,MODBUS協議,RTU模式可用專用接口來進行多設備連接?？赏ㄟ^它來訪問變頻調速器內部參數以進行遠程配置、調節、控制與監測。應用:*********與一個MAGELIS操作終端相連(點對點)，可以顯示一定量的變頻調速器參數。可與裝有設置軟件的PC相連進行通信:

* 點對點模式(PC或ATV58)

* 多點模式:1)用一個PLC和一條局域總線可連接18個ATV58。

可與一個

ATV58即時通信。

2)用一個PLC和一條局域總線可連接幾個ATV58。

集成通信:Modbus的作用

結構：屬性:異步連接協議布局:設備多點連接訪問方式:由主站(在ATV58情況下為PLC或PC)管理傳輸：二進制傳輸率:從4,800到19,200波特,無奇偶校驗。

格式:8位+1位開始位與1位停止位。

對于ATV58與終端通信口連接:ModbusRTU,無奇偶校驗,8位格式,1位開始位 ,1位停止位,19,200位/秒(不可更改)傳輸介質:一對條屏蔽雙絞線物理層:對于ATV58為RS485配置：連接點數:256個可能地址.用PREMIUM時有98個地址可用.用ATV58時只有18個變頻調速器可連接在從1到31的地址上。長度:最長1,000m。N.B.:18個變頻調速器的限制是由物理層決定。Modbus框架與UNI-TELWAY框架相比，Modbus框架沒有開頭與結尾，框架控制字符也不同。集成通信:Modbus應用于ATV58,

-概述-此協議是用于主站對一個或多個從站進行查詢。

主站對交換進行管理，只有主站能對其他進行初始化。在主站與從站之間可進行兩種通信:主站對一個從站尋址并等待響應。主站對所有從站尋址但不等待響應(廣播方式)

功能（由集成于ATV58中的Modbus連接管理）:讀/寫N個字(數據交換)(讀模式時最大為32個字,寫模式時最大為30個字)寫與輸出信息交換診斷功能(請求沒有執行時從裝置發出的響應返回)-->訪問變頻調速器存儲器交換.必須在安裝在ATV58上的編程模塊終端配置從裝置地址。!集成通信:Modbus協議

ATV58與TSXModiconPLC之間的信息交換規則ATV58上的Modbus連接使用RS485物理層作為介質。

UTW總線也可用同樣連接。Modbus協議沒有與UTW連接相同的應用服務（第七層）。因此，對于Modbus連接，Magelis終端必須作為協議的主站。這是一種多點連接。應用:通過一個Magelis終端控制幾個ATV58。有Magelis終端時信息交換規則通過指令訪問讀變量READ_VAR(ADR#m.v.i,%MW,450,3,%MW3101:3,%MW3150:4)(參考UNI-TELWAY中請求說明部分)WRITE_VAR(ADR#m.v.i,%MW,400,3,%MW3001:3,%MW3050:4)N.B.:i是Modbus地址.代碼030616功能屬性讀N個輸出字寫一個輸出字寫N個輸出字D(1)DDALTIVAR58最大32YES最大30!

ATV58與PLC、Magelis的Modbus安裝/連接PL7PRO或PL7Junior(最低PL7PROV3.1C)控制系統或XBT-L1000操作對話裝置.有Modbus主站模塊的TSX37/57