第三節.高速計數器的應用

編碼器結構和工作原理光電編碼器手輪式編碼器光柵尺學習PLC

程子華主講

交流伺服電機編碼器結構伺服電機編碼器是一個光電編碼器，不同的編碼器分辨率不同，三菱伺服電機的編碼器的分辯率是131072脈沖/轉。當電機旋轉時，編碼器輸出脈沖反饋到伺服驅動器編碼器的工作原理結構：碼盤、發光管、光電接收管、放大整形電路。輸出脈沖。學習PLC

程子華主講編碼器的工作原理學習PLC

程子華主講一.S7-300系列產品高速計數器功能總覽一.S7-300系列產品高速計數器功能總覽二.CPU31XC自帶高速計數器的用法1.接線2.硬件組態3.編程4.中斷和診斷1.CPU31XC自帶高速計數器的接線（1）、CPU312C最多可以連接2路24V增量式、源型編碼器：注意：右側僅是接線示意圖，未使用的接線端子（如6、7）可以不接線。學習PLC

程子華主講CPU312C連接器的針腳分配:

（2）CPU313C和CPU313C-2最多可以連接3路24V增量式、源型編碼器：CPU313C有兩個連接器（X1和X2）其中CPU313C的X1（左）用于模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這里不再冗述，X2用于（右）高速計數通道接線。CPU313C-2（DP或PtP)沒有模擬量輸入通道，所以只有一組X2輸入端子注意：上圖只是示意圖，未請參考針腳分配表格中的定義，未使用的端子（如29、30）可以不接線。CPU313C（連接器X2）的針腳分配：（3）CPU314C-2最多可以連接4路24V增量式、源型編碼器：

其中X1（左）用于模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這里不再冗述，X2（右）用于高速計數通道接線。CPU314C-2DP/PtP（連接器X2）的針腳分配：二硬件組態這里以CPU314C-2DP為例：

1、建立項目，在硬件組態中插入CPU314C-2DP2、選擇通道編號（如下圖a），做參數設置（如下圖b）名稱解釋不組態不組態任何計數或輸出功能連續計數●向上計數達到上限時，它將在出現下一正計數脈沖時跳至下限處，并從此處恢復計數。●向下計數達到下限時，它將在出現下一負計數脈沖時跳至上限處，并從此處恢復計數。單次計數計數器從0或裝載值開始向上或向下計數，達到限制值后，計數器將跳至相反的計數限值，且門自動關閉。要重新啟動計數，必須在門控制處生成一個正跳沿。周期計數計數器從0或裝載值開始向上或向下計數，達到限制值后，計數器將跳至裝載值并從該值開始恢復計數。頻率測量CPU在指定的積分時間內對進入脈沖進行計數并將其作為頻率值輸出。PWM脈沖輸出本文不做介紹，詳細請參考CPU31XC手冊

取消計數：設置為計數取消門操作時，在關閉并重新啟動門后將從裝載值開始重新開始計數操作。停止計數：設置為計數中斷門操作時，在關閉門后將從最后的實際計數值開始恢復計數。編碼器可能停止在某個位置，并且隨后在該位置附近“顫動”。在此狀態下，計數會圍繞一個特定值波動。例如，如果比較值位于該波動范圍內，則關聯的輸出將按照波動的節奏打開和關閉。CPU配有可分配的滯后，可防止發生微小波動時出現這種切換。您可以在0到255內選擇一個范圍。設置為0和1時，將禁用滯后。滯后還作用于過零點和上溢/下溢。

編碼器的信號類型

編碼器的信號類型使用硬件門控制，當且僅當硬件門和軟件門同時打開時，CPU31XC才會開始計數或頻率測量。硬件門是外部輸入信號計數方向與上面圖示中相反。

無比較：不依據當前計數與比較值的關系進行輸出，此時SFB47的輸入CTRL_DO和SET_DO不起作用。計數值大于等于比較值時，輸出點DO有輸出，計數值小于等于比較值時，輸出點DO有輸出，

計數值等于比較值時，輸出點DO有輸出，

注意：必須首先置位控制位CTRL_DO。單次計數、周期計數的參數設定與連續計數類似4.編程，在OB1中調用SFB47/SFB48計數測量頻率測量SFB47各參數的含義參數 聲明 數據類型 地址(實例DB)取值范圍：默認描述LADDR INPUTWORD0CPU專用W#16#0300子模塊的I/O地址，由您在"HWConfig"中指定。如果E和A地址不相等，則必須指定二者中較低的一個。CHANNEL INPUTINT2CPU312C：0到1CPU313C：0到2CPU314C：0至30通道號：SW_GATEINPUTBOOL4.0TRUE/FALSEFALSE用于啟動/停止計數器的軟件門CTRL_DOINPUTBOOL4.1TRUE/FALSEFALSE啟用輸出SET_DOINPUTBOOL4.2TRUE/FALSEFALSE控制輸出JOB_REQINPUTBOOL4.3TRUE/FALSEFALSE作業初始化(上升沿)參數 聲明 數據類型 地址(實例DB)取值范圍：默認描述JOB_IDINPUTWORD6W#16#0000

無功能作業W#16#0001寫計數值W#16#0002寫載入值W#16#0004寫比較值W#16#0008寫滯后W#16#0010寫脈沖周期W#16#0082讀載入值W#16#0084讀比較值W#16#0088讀滯后W#16#009讀脈沖期

W#16#0000作業號JOB_VALINPUTDINT8-231

至+231-10寫作業的值。STS_GATEOUTPUTBOOL12.0TRUE/FALSEFALSE內部門的狀態STS_STRTOUTPUTBOOL12.1TRUE/FALSEFALSE硬件門的狀態(開始輸入)參數 聲明 數據類型 地址(實例DB)取值范圍：默認描述STS_LTCHOUTPUTBOOL12.2TRUE/FALSEFALSE鎖定輸入的狀態STS_DOOUTPUTBOOL12.3TRUE/FALSEFALSE輸出狀態STS_C_DNOUTPUTBOOL12.4TRUE/FALSEFALSE反方向狀態。顯示始終為計數的最后方向。第一次調用SFB后，STS_C_DN值為FALSE。STS_C_UPOUTPUTBOOL12.5TRUE/FALSEFALSE正方向狀態顯示始終為計數的最后方向。第一次調用SFB后，STS_C_DN的值為TRUE。COUNTVALOUTPUTDINT14-231

至+231-10實際計數值LATCHVALOUTPUTDINT18-231

至+231-10實際鎖定值JOB_DONEOUTPUTBOOL22.0TRUE/FALSETRUE可以啟動新作業JOB_ERROUTPUTBOOL22.1TRUE/FALSEFALSE故障作業JOB_STATOUTPUTWORD240至W#16#FFFF0作業錯誤號控制程序F350-2高速計數模塊的應用一.模塊的功能：8通道智能型高速計數模塊，用于通用計數器和測量任務，可以直接連接24V增量編碼器，和8.2V的NAMUR編碼器，編程時可以與設定值進行比較，當達到比較