機械原理課程設(shè)計通過機械原理課程設(shè)計,鞏固課堂學過的基本理論知識，綜合應用、組合學過的三大機構(gòu)、其他機構(gòu),分析與設(shè)計機構(gòu)。一般設(shè)計一個須實現(xiàn)某種動作的機器時,需要：①選型-選擇實現(xiàn)該動作（運動）的機構(gòu)組合；②對機構(gòu)進行綜合-確定各個機構(gòu)的尺寸，滿足給定的運動要求；③進行運動分析。本次課程設(shè)計的題目：設(shè)計插床機構(gòu)、牛頭刨床機構(gòu)、壓床機構(gòu)。舉例說明如何設(shè)計一臺插床（例加工鍵槽等）。插床主要的運動是切削運動和工件的進給運動。本次課程設(shè)計略去選型。主要進行的工作是：給定機構(gòu)的組合，進行齒輪機構(gòu)、導桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等的設(shè)計(綜合)和運動分析。z2z102010343yy5621電動機經(jīng)齒輪z1、z2減速，使曲柄1轉(zhuǎn)動，再通過導桿機構(gòu)1-2-3-4-5-6，使滑塊(刀具)沿導路y—y作往復運動（切削運動）。要求刀具有急回運動。固結(jié)于軸O2上的擺動凸輪機構(gòu)驅(qū)動從動桿完成進給運動。插床主要由齒輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)、和導桿機構(gòu)等組成o40203插床機構(gòu)的切削運動由導桿機構(gòu)完成。

020302030203020302030203020302030203020302030203020302030203020302030203o4o2插床機構(gòu)的進給運動由凸輪機構(gòu)完成。

o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2o4o2本次機械原理課程設(shè)計的具體任務：完成三大機構(gòu)的設(shè)計及設(shè)計說明。1.平面機構(gòu)的設(shè)計、畫機構(gòu)運動簡圖、作機構(gòu)的運動分析及運動線圖——1號圖紙1張；

2.凸輪機構(gòu)設(shè)計——3號圖紙1張；

3.齒輪機構(gòu)設(shè)計——3號圖紙1張；

4.課程設(shè)計說明書1份。以插床機構(gòu)為例,課程設(shè)計的主要作法：

一、導桿機構(gòu)的設(shè)計已知導桿機構(gòu)的K、LO2O3、BC/BO3、Hθ0203ABCA′B′(BB′)設(shè)計導桿機構(gòu)θ0203ABC已知導桿機構(gòu)的K、LO2O3、BC/BO3、HA′B′BB′=H設(shè)計導桿機構(gòu)θ0203ABCA′B′二、畫導桿機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖選取長度比例尺μ(m／mm)每人作兩個位置的機構(gòu)運動簡圖，其中一個位置用粗線畫出。

VA3＝VA2+VA3A2大小：方向：

?√√√

?∥BAa3a2bpcVC＝VB+VCB大小：方向：

?√√√

?⊥BCs30203BAC45213S3ω11.速度分析三、作導桿機構(gòu)的運動線圖vA3A2順ω3轉(zhuǎn)過90°。

aA3

=anA3+atA3

=aA2+arA3A2

+akA3A2

??ω23lAO3

A→B?√l1ω21A→O2?∥AB2vA3A2ω3

P′a2′a3′n3kS3BC

aC＝aB

+anCB+atCB大小：

?√ω2lCB?方向：

√√C→B⊥CBn40203BAC45213S3ω12.加速度分析3.作導桿機構(gòu)的運動線圖以位置1為起點(滑塊上極限位置)a3a2bpcs30203BAC45213S3ω1S5QG3P5M3G5P3M1a3a2bpcs3QG5P5G3P3M3M1h1h2h3四、導桿機構(gòu)的力分析(略)1.求擺動推桿盤形凸輪的最小基圓半徑給出凸輪的角速度ω1

、從動件的運動規(guī)律ψ=ψ(φ)，許用壓力角[α]，可以求出盤形凸輪的最小基圓半徑r0五、凸輪機構(gòu)設(shè)計分析凸輪的角速度ω1

、從動件的運動規(guī)律ψ=ψ(φ)

、許用壓力角[α]、基圓半徑r0間的關(guān)系：r0B0O1Pω1lAvαn

過O1作mm線，與nn平行交與D，則AD/O2A=O1P/O2P=ω2

/ω1

∴AD=O2Aω2

/ω1ω2O2Dnmm.有關(guān)系:ω2

/ω1=O1P/O2P該位置壓力角為αmm線與AD成角（90°-α）反之，如果知道D點、[α]

則可以作mm線，O1在其上(或左側(cè))。90°-α瞬心P可求出,r0B0O1Pω1lAv[α]n

延長O2A線至D，使

AD=O2Aω2

/ω1ω2O2Dnmm.過D作

mm線與AD成角(90°-[α])O1在mm線上或左惻。90°-[α]1.推程根據(jù)[α]求擺動推桿盤形凸輪的最小基圓半徑:⑵回程同理,根據(jù)回程壓力角

[α]′,求出AD,作mm線。則mm線與AD線夾角

為90°-[α]′。O1Pω1lv[α]′nω2O2DnmmO1在mm線上或右側(cè)。90°-[α]′.AlAvω2O21237654D6.D5.D4.D1.D7.D3.D2.D9.D8.D11.D10.D12.O.Θ=90°-[α]′Θ=90°-[α]ψmax⑶求凸輪轉(zhuǎn)動中心o及r0min2.根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向、擺桿長、角位移線圖及所求的r0、中心距作凸輪的理論廓線。3.求凸輪廓線的最小曲率半徑，選擇滾子半徑，作實際廓線。ra1O1ω1rb2O2ω2PN1N2B2B1ra2rb1六、齒輪機構(gòu)設(shè)計已知齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角，設(shè)計齒輪機構(gòu)。1.列表計算該對齒輪傳動的各部分尺寸2.畫嚙合圖畫出2~3個完整的輪齒,在嚙合線上有兩對齒同時嚙合rbrfR=0.2mra2.漸開線齒廓的畫法基圓齒厚：Sb=(srb/r)+2rbinvα=cosα(s+mzinvα)=scosα+2rcosαinvαinvα＝tgα-αSb七、編寫設(shè)計說明書

1.編寫課程設(shè)計說明書，是對課程設(shè)計的總結(jié)，內(nèi)容大致包括：1)設(shè)計題目(包括設(shè)計條件和要求)。2)畫出運動方案布置圖及運動簡圖。

3)機構(gòu)設(shè)計及運動分析。4)完成設(shè)計所用方法及其原理的簡要說明。5)列出必要的計算公式。6)用表格列出計算結(jié)果，畫出主要的曲線圖。7)對結(jié)果進行分析討論。8)列出主要參考資料并編號。

2.說明書中，每一自成單元的內(nèi)容都應有大小標題，使其醒目突出。

3.說明書的封面及用紙使用統(tǒng)一格式，任務書裝訂在第一頁。八、設(shè)計數(shù)據(jù)學生編號1234567891011121314位置編號11′23