摘要本文主要介紹DCCSINAMICS的安裝、、編程、及保DCCSINAMICS編程保護DCCSINAMICSProgrammingMonitorDCC的基本信 配置版 組 軟件版 基本功 安裝與CFC可運行的操作系 對工件要 運行CFC的PC硬件需 設備要 安 MasterDrivesVC自由功能塊與DCCSINAMICS比 DCC編 DCC組態編譯的流 激活DCC功 給CF卡添加工藝 導入庫文件（導入 離線編程，分配執行組采樣周 編譯DCC編程及基本規 DCCchart介 建立新項目并插入DCC 插入DCC 功能塊、管腳（輸入/輸出端）屬 DCC功能塊的互聯及參數設置執行組內DCC塊處理順 DCC程序編譯保 交叉 及動態顯 Testmode（測試模式）介 在DCC編輯器中變 變量動態顯 趨勢圖記錄及導 Trace記 DCC程 作一個子程序塊，在同一個CU下的裝置之間的互相調 在同一項目不同CU之間copy/pasteDCC 在不同項目之間copy/pasteDCC 保 功能設 激活保護功 取消保護功 恢復保護功 刪除保護功 修改保護功能打 參考文 DCCDCCDriveControlChart/是用圖形化的編程語言(CFC)配置版由于其工作的載體不同 可分為兩種配置版本DCC-SIMOTIONSIMOTIONPCDDCC-SINAMICS：用SINAMICSS120S150SM150G130G150GM150,組SIMOTION軟件版（SINAMICSV2.4.x版本沒有DCC功能基本功):運算功能(Arithmetic除、最大/最小值、數值取反、20XY坐標取)::安裝CFC可運行的操作系MSWindows2000SP3MSWindowsXPSP1/SP1a/MSWindowsServer注：DCCWindowsVISTA對工件要STEP7V5.3CFC（或更高SIMOTIONSCOUTSTARTERV4.1.2CFCPC硬件需512MB設備要SIMOTIONPCDV4.1.2或更高、SIMOTIOND中集成的SINAMICS（Integrated）版本V2.5SINAMICSS120,S150SM150G130G150GM150GL150V2.5安DCCCFCDCCCFCSTARTERV4.1.x和“CFC”即可自動安裝DCC編輯器(CFC)DCC(DCB)。STARTER112DCC也分為兩種DCCSIMOTION/DCC其中DCCSIMOTION/SINAMICS含了DCCSIMOTION和DCC 注 訂貨DCCSIMOTIONSINAMICSV2.0SP2Scout/StarterV4.1(singleengineeringlicense)6AU1810-1JA20-DCCSINAMICSV2.0(singleengineeringlicense)6AU1810-1HA20-MasterDrivesVC自由功能塊與DCCSINAMICSMasterDrivesVC自由功能DCC序之前必須先將DCB到驅動器DCCDCC3在DCC編工件1功能塊導入3在DCC編工件1功能塊導入 5DCC功能6到2調用DCC4輯器在SCOUT或STARTER中調用DCC輯編程結束后編運行并調DCCeditordescription》DCC按以下四步DCC導入庫文件（導DCB庫編譯CF“selecttechnology從V2.6intoPG”選項CU“RDY運行的DCC版本“no1122334455667878注：裝載后設備必須斷電再設備第一次使 時需要導入庫文件，否則打開后沒有任何功能塊（例：同一項目下入一次DCB）如圖所示：11234652：InsertDCC注：若不導入DCB，打開的CFC編輯器中沒有功能塊（如下圖即使在不同的設備之間DCCchart的名字也不能相同。TPdcblib_SIMOTION_4_1.2.0TPdcblib_SINAMICS_2_5_1.2.0“OK”，“可用的”和“已使用”的庫文件分別列于“ImportDCBLibraries”V2.6，DCC程序也應相應升級。此時按上述方式打開的“ImportDCBLibraries”如下圖STARTERSTARTER中庫文件版V2.61v2.5，2：312固定執行組：其采樣時間與系統功能綁定（如；在位置環之前；開關量輸入之前等自由執行組：其采樣時間 可設為硬件采樣時間（r21002）或軟件采樣時（r21003）的整數倍若設為硬件采樣時間的整數倍（P21000.0-91～256)，即：P210001～256r21002，1ms；1ms自動設為1ms；大r21003則報故障若設為軟件采樣時間的整數倍（P21000.0-91001～1096P21000(1001～1096)22133：編譯保DCC的運算處理會加重控制單元CU/SIMOTION的負載，影響其運算能力。因此加載了DCCSINAMICSSIMOTIONCPU的計算能力取決于：以SINAMICS為例：performance1CU，其系統負荷平均值（r9976.1）、最大值（r9976.5）均應低于85%；超過90%會A50512，甚至故障F01205（CU:Time-sliceoverflow）；低于88%后復位。當前版本的組態軟件Sizer還沒有將DCCCU的影響納入考慮范圍，在離線組態DCC時，因不能確信CU的負載能力是否超過85，可以先為功能塊選擇一個掃描計算時間較長的執行組（例如：96*r21003）；檢查后逐步減少掃描計算時間，確保CU的負載能力檢查CU負荷時應注意，只有在滿足下列條件時負荷才最“Computingtime編譯11：在CFC編輯窗口下，點 執行2目編2：選擇編譯選3：編譯成功后點擊聯機4.點擊將離線編輯好的項目注：從DCCV2.0.2版本起，可以修改、編程、編譯；但任何改動仍需編譯DCCDCCchartDCC功能塊的參數DCC程序編譯保DCCchart基本圖表（Basicchart）、子圖表(subchart)、分區圖表(chart每個驅動對象只能插入一個DCCchart（基本圖表），每個分區有6頁共8層）、在STARTERSCOUTSIMATICManagerchart圖標的形式DCC可通過雙擊已建好的DCC程序打開，如下圖所示）雙雙擊DCC序圖Basicchartchart11.從下拉菜單中選有兩種方式插入subchartchar用DCC12蘭色），選擇Delete即 功能塊、管腳（輸入/輸出端）鼠標右鍵該管腳，選擇‘ObjectProperties’在彈出的框中完成設置屬性，如下圖所Value（賦值）:可為某一管Value（賦值）:可為某一管注釋，詳見“3.3.5DCC功能 Unit（單位）右鍵該功能塊空白處（下圖中蘭域）選擇‘ObjectProperties’（下圖a）或直接雙擊該功能塊塊頭（下圖b），都可打開‘Properties–Block--xxxx’框PropertiesBlockxxxxGeneralPropertiesBlockxxxxI/Os用于設置所有管腳的屬性（圖 圖表中各項含義同上，其中‘Interconnection’用于顯示該管腳的互聯狀態，見“3.3.5DCC功能塊的互聯及參數”注：右鍵功能塊空白處（下圖中蘭域）時，框中的‘NumberofI/Os’用于自定義該塊ORXOR）DCC4個輸入信號，因此“I/O數量”5-120個無效（僅可為2-4個）1123DCC功能塊的互聯及參數（ExpertList）間互聯/連接到基本裝置3：連接到基本裝置（必須參數Chart頁之間互連方式同上（頁面顯示見：3.3.2建立新項目并插入DCCSINAMICS，只能CU下不同驅動對DCCChart之間互連。例：DCC2/1DCC1/122#輸入端DCCDCC塊12的I2端DCC塊1的Q端111.選中要與基本裝置BICO‘Interconnectionsto22．選擇相應的BICOADD輸入1與TB30_04的模擬量輸入0關聯；加法器ADD輸入2TB30_04的模擬量輸入2注：連接到基本裝置的管腳需做塊參數，否則編譯錯誤參數有兩種形式塊參數（僅對功能塊的管腳而言Chart參數：對于DCCSINAMICS，只能對子圖表進行參數對于DCCSIMOTION，可以基本圖（Chart參數詳見《SINAMICS/SIMOTIONDCCeditordescription》，這里不做贅述r 后，若僅監視、修改或記錄波形則無需做參數定義 *BICO不不可監視、可用STARTERSTARTERtrace功能參數原則每個參數號只能用一次，編程時DCC不會監測到是否有參數號重復使用，但編譯時會有范圍 0-4499，基值（默認為0）可由用戶自己定義（見下圖）動器中對應的參數號=21500+參數號。BICO113DCCChart3：進入23開關量輸入101，102，103和開關量3開關量輸入101，102，103和開關量輸104expertlist中就會出現對應參數號、參P21601=P21500+101P21602=P21500+102P21603=P21500+103r21604=P21500+104 BICOBICOBICOBICOSTARTERtrace記錄沒被過的變量互聯4：該管腳能被STARTER設置執行組內DCC塊處理順序進入/退出執行組編輯器都按即可注：此過程應離線 Edit/OpenRunSequence或直接點擊，進入‘Runtimeeditor’ 3導航 每個執行組內的功能CUDCC程序下設置多個執行組，將動態要求不高的功能塊10個執行組）。‘InsertRuntimeGroup’，將新執321DCC1122顯示0錯誤，0 345從DCC版本V2.0.2開始可以修改DCC程序，但需編譯才能保證其正確執行交叉CFC編輯器下拉菜單中選擇Options/ChartReference/Data或點擊顯示交叉表從DCC版本V2.0.2(SINAMICSFW2.6.1)起，可以對輸入變量后，可監視整個DCCchart中的任何功能塊及其管腳。本節分以下四步分介紹：Testmode（測試模式）在DCC編輯器中變注：Test模式僅能工作于STARTERonlineTestmode（測試模式） 兩種模式可切換（先退出測試模式在DCC編輯器中變111：按3：此時 （3.3.4節“功能塊、管腳（輸出端）24在該頁面按下或鼠標右鍵管腳，選擇‘AddI/O’即可。5：任何功能塊的任何變量（論是否）均5Laboratory式，所有功WatchOn’；勾變量動態顯”View/DynamicDisplay”在下拉菜單Window中選擇DCC編輯器或按下顯示出CFC編輯窗口2：選擇變量，右鍵InsertinDynamicDisplay將32 1”View/TrendDisplay據，此時在下拉菜單”Window”中選擇DCC編輯器或按下中的任何一個，顯示出CFC編輯窗口2InsertinTrendDisplay34：進入趨勢圖窗口， 的變量，點擊右側“Start”按Trace示DCC程序序，需要時調用，也可copy/pasteCFCchart。創建一個子程序塊，在同一個CU下的裝置之間互相調copypaste創建一個子程序塊，在同一個CU下的裝置之間的互相調可在CFC編輯頁面選擇一個子程序，直接copy/paste到目標位置。注：DCC不會自己識別變量互聯關系是否合理，copypaste后注意修改//保功能設IA&DTService& 21中，鼠標右鍵欲設置的DCC圖標212：選擇“Know-howprotection3‘Password’：設登陸3‘Confirmation’：按接設置成功后，該DCC圖標變為激活保護功在彈出 框中按退出登陸，才能激活保護功能。否則隨時可以打開1：進入STARTER