QC成果報(bào)告一、報(bào)告題目移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制二、小組名稱王彪供電技術(shù)創(chuàng)新工作室QC小組三、小組概況小組名稱王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室QC小組活動(dòng)課題名稱移動(dòng)式攀登鐵塔防防墜落裝置的的研制注冊(cè)時(shí)間2016年02月月課題類型創(chuàng)新型注冊(cè)次數(shù)32次出勤率98.6%小組成員情況姓名性別學(xué)歷職務(wù)組內(nèi)分工王彪男本科組長(zhǎng)活動(dòng)策劃潘家樂男本科副組長(zhǎng)課題選擇陳建文男?？贫綄?dǎo)（指導(dǎo)）活動(dòng)指導(dǎo)李永男本科組員數(shù)據(jù)分析王濤男本科組員數(shù)據(jù)分析王偉男本科組員現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)彭真君男?？平M員現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)楊名楊男?？平M員技術(shù)實(shí)施徐洪福男本科組員數(shù)據(jù)整理劉彬男本科組員數(shù)據(jù)整理金永剛男研究生組員效果分析魏漢峰男?？平M員效果分析小組獲獎(jiǎng)情況2011年，“新新型輸電線路路登鐵塔防墜墜落裝置的研研制”項(xiàng)目獲得第第三屆“海洋杯”全國(guó)QC小組成果發(fā)發(fā)表賽二等獎(jiǎng)獎(jiǎng)。2013年，“新新型接地線的的研制”項(xiàng)目獲得第第七屆“海洋杯”全國(guó)QC小組成果發(fā)發(fā)表賽一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)。2015年，“提提高砍伐樹木木倒向控制成成功率”項(xiàng)目獲得第第十二屆“海洋杯”全國(guó)QC小組成果發(fā)發(fā)表賽優(yōu)勝獎(jiǎng)獎(jiǎng)；“研制新型架架空地線防振振錘復(fù)位器”項(xiàng)目獲得第第十二屆“海洋杯”全國(guó)QC小組成果發(fā)發(fā)表賽二等獎(jiǎng)獎(jiǎng)；2013年，獲得得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)質(zhì)量管理小組組”榮譽(yù)稱號(hào)。2014年，獲得得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)質(zhì)量管理小組組”榮譽(yù)稱號(hào)。2015年，獲得得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)質(zhì)量管理小組組”榮譽(yù)稱號(hào)。2016年，獲得得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)質(zhì)量管理小組組”榮譽(yù)稱號(hào)。四、報(bào)告正文移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制王彪供電技術(shù)創(chuàng)新工作室QC小組一、實(shí)施背景（一）選擇課題1.術(shù)語(yǔ)注釋鐵塔作業(yè)防墜落裝置：用于鐵塔高處作業(yè)人員在攀登、移動(dòng)和作業(yè)過程中發(fā)生墜落后能安全懸掛在空中的防護(hù)裝置。如圖1所示是常用的軌道式攀登鐵塔防墜落裝置。圖1鐵塔作業(yè)防墜落裝置2.提出問題輸電線路的鐵塔普遍較高，工作人員在攀登鐵塔作業(yè)過程若沒有有效的裝置保護(hù)，時(shí)時(shí)存在著高處墜落的危險(xiǎn)。Q/GDW1799.2-2013《國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程線路部分》中明確規(guī)定：“鋼管桿塔、30m以上桿塔和220kV及以上線路桿塔宜設(shè)置作業(yè)人員上下桿塔和桿塔上水平移動(dòng)的防墜安全保護(hù)裝置”，如圖2所示。圖2國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程線路部分目前，我們普遍使用的安全保護(hù)裝置為軌道式攀登鐵塔防墜落裝置（如圖3所示），但其存在很多缺點(diǎn)：無法移動(dòng)、裝設(shè)成本高、安裝周期長(zhǎng)、防墜模塊廠家型號(hào)不統(tǒng)一、軌道銹蝕出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象、易被盜竊等。圖3軌道式攀登鐵塔防墜落裝置該裝置的主要缺點(diǎn)在于：該裝置只能在固定的鐵塔進(jìn)行一次性安裝，無法拆卸，一塔一防墜，而造價(jià)又高，每增加一基鐵塔至少需要投入1.5萬元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，滄州地區(qū)所轄110kV以上的鐵塔一共有14225基，需花費(fèi)2.1億元。造價(jià)過于昂貴，使得該裝置很難大面積推廣。那么，我們能不能克服舊裝置不能移動(dòng)、造價(jià)高等缺點(diǎn)，研制一種新型可移動(dòng)的攀登鐵塔防墜落裝置呢？小組成員集思廣益，通過討論分析，在攀巖者攀巖的方法中得到了很大的啟發(fā)：攀巖者攀巖時(shí)，領(lǐng)攀者攀爬時(shí)依次在巖壁上打眼，安裝銷釘。這樣就可將安全帶掛鉤固定在銷釘上，實(shí)現(xiàn)安全攀爬。而后來的攀爬人員攀爬過程中只需移動(dòng)安全帶的掛鉤至每個(gè)銷釘上即可實(shí)現(xiàn)安全攀爬。小組成員決定借鑒攀巖者攀巖的方法，創(chuàng)新工藝，確定課題為：移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制。小組人員對(duì)課題進(jìn)行了技術(shù)查新，未查詢到有關(guān)移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的信息，如圖4所示。圖4課題查新圖（二）設(shè)定目標(biāo)并進(jìn)行目標(biāo)可行性分析1．設(shè)定目標(biāo)：人員墜落時(shí)的墜落距離小于1米。2．目標(biāo)可行性分析：當(dāng)作業(yè)人員墜落時(shí)，在身體脫離塔身的情況下，人員以自由落體形式墜落，下降距離與瞬時(shí)速度的關(guān)系為v^2=2gh。由現(xiàn)有的軌道式防墜裝置設(shè)計(jì)參數(shù)可知，防墜滑塊可在0.1秒內(nèi)對(duì)墜落人員進(jìn)行鎖止，根據(jù)瞬時(shí)動(dòng)量計(jì)算公式Ft=Mv，可得人體承受沖擊力為：F=Mv/t=M（2gh）1/2/t通過查閱醫(yī)學(xué)方面的資料，小組發(fā)現(xiàn)在正常情況下，當(dāng)一名80kg登塔人員承受的沖擊力超過4500N時(shí)，就會(huì)造成身體重傷。重力加速度以9.8m/s2計(jì)算,墜落制動(dòng)時(shí)間為0.1s。將以上數(shù)值代入計(jì)算公式可得墜落最大允許距離為h=1.62m.小組通過查閱資料，工程學(xué)中一般要設(shè)定20%-30%的安全保護(hù)系數(shù)，選取保險(xiǎn)系數(shù)為25%，即h*（1+0.25）=1.28m，得出h=1.3m，因此我們將墜落距離設(shè)為1米，如果移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置能夠在1米內(nèi)將人員由動(dòng)制靜，即可以在醫(yī)學(xué)允許范圍內(nèi)保護(hù)登塔人員的生命安全。通過以上計(jì)算分析，小組成員一致認(rèn)為該目標(biāo)可行?。ㄈ┨岢龈鞣N方案并確定最佳方案1.提出方案：小組采用“頭腦風(fēng)暴法”充分發(fā)表意見，提出可能解決問題的方案,并用親和圖進(jìn)行整理（如圖5所示）,最終形成以下四種方案:圖5方案整理親和圖表1：方案對(duì)比分析表方案一防脫釘自鎖手套方案二速差自鎖防墜繩方案三交替互鎖防墜鉤方案四雙鉤輪換安全帶方案模擬1、方案簡(jiǎn)介：制作作一副高強(qiáng)度度材料手套,手套之間存存在互鎖連接接,兩只手套通通過腕扣與分分別雙手固定定。攀登時(shí),通過電磁回回路的通斷來來控制手套與與腳釘之間的的交替自鎖。2、實(shí)現(xiàn)過程：登塔塔前，作業(yè)人人員戴好手套套，扣好腕扣扣，通過腕帶帶將手套固定定在雙手上，此此時(shí)解鎖開關(guān)關(guān)處于斷開位位置。使用者者一手握住腳腳釘時(shí)，鎖釘釘入鎖孔，自自鎖后手無法法松開。只有有當(dāng)雙手均握握住腳釘時(shí)，兩兩手套同時(shí)解解鎖，方可松松開任意一手手。松開一手手后兩手同時(shí)時(shí)恢復(fù)自鎖，另另一只手無法法松開，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)登塔全過程程交替自鎖保保護(hù)。即使腳腳踩空，由于于至少一只手手會(huì)通過鎖釘釘和鎖孔牢牢牢鎖在腳釘上上，人體被單單手掛住，不不會(huì)墜落。上上塔后可以騰騰出一只手按按解鎖開關(guān)解解鎖，摘掉手手套。1、方案簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)計(jì)一套防墜模模塊,一端可快速速安裝在腳釘釘上，另一端端為可拆卸防防墜繩索的結(jié)結(jié)構(gòu)，防墜繩繩索通過速差差保護(hù)模塊與與作業(yè)人員安安全帶相連接接,給予登鐵塔塔人員以保護(hù)護(hù)。2、實(shí)現(xiàn)過程：第一一電工每隔幾幾米將一個(gè)防防墜模塊上卡卡到腳釘上，并并將防墜繩安安裝在腳釘防防墜模塊的掛掛鉤內(nèi)，防墜墜繩下端由監(jiān)監(jiān)護(hù)人通過鐵鐵塔收緊。人人員一旦墜落落，裝置通過過安全帶—掛環(huán)—防墜繩—腳釘防墜模模塊掛鉤—下部控制人人員，形成可可靠的防墜控控制。當(dāng)?shù)谝灰浑姽さ竭_(dá)鐵鐵塔頂部后，扎扎好安全帶，再再將防墜繩從從安全帶上拆拆下固定在鐵鐵塔主材上。防防墜繩掛好后后，下部作業(yè)業(yè)人員通過自自行研制防墜墜模塊進(jìn)行登登塔，滑塊具具有速差保護(hù)護(hù)功能，人員員一但墜落可可以快速鎖緊緊。1、方案簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)計(jì)一種帶彎鉤鉤的防墜腳釘釘以及與之配配套防墜鉤，作作業(yè)人員身著著全身式安全全帶與防墜鉤鉤相連，通過過防墜鉤的交交替鉤掛確保保登塔人員的的人身安全。2、實(shí)現(xiàn)過程：作業(yè)業(yè)人員登塔過過程中，2只防墜鉤交交替掛扣在防防墜腳釘上，確確保任何時(shí)候候均有1只防墜鉤掛掛扣在防墜腳腳釘上。登塔塔人員發(fā)生墜墜落時(shí)，通過過安全帶、安安全繩和防墜墜鉤掛扣在牢牢固的腳釘上上。避免人員員墜落。1、方案簡(jiǎn)介：制作作一條全身式式安全帶，其其帶有兩條延延長(zhǎng)保護(hù)繩掛掛鉤，兩條保保護(hù)繩輪換掛掛在鐵塔的牢牢固構(gòu)件上，通通過安全帶的的特殊纏繞方方法實(shí)現(xiàn)下墜墜過程中的拉拉緊、鎖死。2、實(shí)現(xiàn)過程：作業(yè)業(yè)人員登鐵塔塔時(shí)，身穿帶帶有兩道防護(hù)護(hù)繩的安全帶帶，每道防護(hù)護(hù)繩上均有防防脫落掛鉤，攀攀登過程中輪輪換將其中1條保護(hù)繩鉤鉤掛在鐵塔牢牢固構(gòu)件上，確確保任何時(shí)段段都有一道保保護(hù)起作用，保保證了作業(yè)人人員的攀登安安全?？煽啃钥?00%防止墜落落可100%防止墜落落作業(yè)人員交替操作作步驟較多，防防墜落幾率不不能保證100%作業(yè)人員交替操作作步驟較多，防防墜落幾率不不能保證100%制作周期60天37天50天30天開發(fā)難易度機(jī)械部分小組可獨(dú)獨(dú)立完成，但但電路部分需需要與相應(yīng)廠廠家合作。純機(jī)械，小組能夠夠通過現(xiàn)有工工具自行加工工。防墜鉤小組可獨(dú)立立完成，但防防墜腳釘需要要與相應(yīng)廠家家合作。原有安全帶基礎(chǔ)上上的改進(jìn)，小小組能夠通過過現(xiàn)有工具自自行加工。經(jīng)濟(jì)性購(gòu)買高強(qiáng)度聚乙烯烯材料（用于于制作手套）2100元，電磁回回路硬件（電電磁吸合線圈圈、MSP4430單片機(jī)機(jī)等）1100元，電磁回回路軟件開發(fā)發(fā)費(fèi)用2000元，共計(jì)5200元防墜模塊不銹鋼2200元，防墜繩繩索（30米絕緣繩、不不銹鋼鉤子等等）500元，自鎖器200元，共計(jì)900元彎鉤腳釘購(gòu)置30000元（1基鐵塔全部部改裝），防防墜鉤不銹鋼鋼材料費(fèi)用3000元，共計(jì)6000元兩條安全帶購(gòu)置，共共計(jì)600元方案比較方案一：防墜性可可靠，但結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，成本本稍高，開發(fā)發(fā)難度較大，需需與特定廠家家合作。方案二：防墜性可可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，成本低低，小組可自自行研制成功功。方案三：防墜性不不可靠，改裝裝腳釘費(fèi)用高高，需與特定定廠家合作。方案四：防墜性不不可靠，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本本最低，小組組可自行研制制。結(jié)論不采用采用不采用不采用通過以上分析（如表1所示），小組確定采用“速差自鎖防墜繩”方案，并確定方案由防墜模塊、防墜繩索、速差自鎖器三部分組成，如圖6所示。圖6速差自鎖防墜繩結(jié)構(gòu)圖2.防墜模塊的選擇經(jīng)小組分析討論，提出從穿釘方式、防掉落方式、穿繩方式三個(gè)方面進(jìn)行方案選擇，如圖7所示：圖7防墜模塊選擇圖（1）穿釘方式選擇（如表2所示）：表2穿釘方式選擇表方案一開合卡扣式穿釘方案二一體套環(huán)式穿釘結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖卡扣合卡扣合簡(jiǎn)易圖簡(jiǎn)易圖卡扣開卡扣開實(shí)際圖實(shí)際圖安裝方式開合卡扣掛住腳釘釘直接套釘試驗(yàn)分析1、與腳釘?shù)挠行Ы咏佑|面積：2cm22、最大承力：25500N3、安裝時(shí)間：100次平均5秒1、接地有效接觸面面積：5cm22、最大承力：＞44000N3、安裝時(shí)間：100次平均2秒優(yōu)點(diǎn)卡扣窄，用材料少少，輕便安裝時(shí)間短,接觸觸面積大，承承力性能好缺點(diǎn)安裝步驟多,安裝裝時(shí)間長(zhǎng)，接接觸面積小，最最大承力有限限一體式設(shè)計(jì)寬度大大，用材多，重重量稍大結(jié)論不采用采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一由于卡扣較窄，用材料少，輕便易攜帶，但安裝步驟多,安裝時(shí)間長(zhǎng)，接觸面積小，最大承力有限。方案二安裝時(shí)間短,接觸面積大，承力性能好，重量雖大但對(duì)安全方面更有保障，因此穿釘方式選取方案二：一體套環(huán)式穿釘。(2)防掉落方式選擇（如表3所示）：表3防掉落方式選擇表方案一頂勁彈簧式方案二旋轉(zhuǎn)螺桿式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖彈力握柄頂勁彈簧彈力握柄頂勁彈簧旋轉(zhuǎn)螺桿旋轉(zhuǎn)螺桿鎖定方法手握彈力握柄穿釘釘后，松開握握柄，頂柱自自動(dòng)頂緊腳釘釘穿釘后，用小扳手手?jǐn)Q緊螺桿頂頂住腳釘試驗(yàn)分析1、鎖定試驗(yàn)：彈簧簧頂勁后不可可松勁。2、鎖定耗時(shí)：0秒秒。彈簧回彈彈自動(dòng)鎖定，無無額外鎖定操操作。3、工具：不需工具具。1、鎖定試驗(yàn)：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)擰緊后自動(dòng)動(dòng)鎖定，不可可松勁。2、鎖定耗時(shí)：110次平均10秒3、工具：小板子11把優(yōu)點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，耗時(shí)少少，不攜帶工工具，鎖定牢牢靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖定牢牢靠缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)，需攜帶工工具結(jié)論采用不采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一操作簡(jiǎn)單，耗時(shí)少，不需攜帶工具，鎖定牢靠，但結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。方案二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖定牢靠，但操作復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，需攜帶工具。但因此防掉落方式選取方案一：頂緊彈簧鎖定。圖8頂勁彈簧示意圖本次使用市面上常見的工作圈數(shù)為7.5的不銹鋼壓縮彈簧，外徑10mm，線徑2mm。由彈簧彈力公式：彈簧彈力=彈簧剛度（kg/mm）*壓縮量（mm）彈簧剛度=（線徑*1000）/（C3*工作圈數(shù)）C=（彈簧外徑-線徑）/線徑可見在彈簧剛度確定的情況下彈簧彈力與壓縮量存在單一關(guān)系，為保證彈簧彈力達(dá)到130N，同時(shí)解決脫釘時(shí)因頂勁力過大導(dǎo)致的卡澀問題，小組用黃金分割法對(duì)頂勁彈簧的壓縮量進(jìn)行優(yōu)選試驗(yàn)，選取最佳彈簧自由長(zhǎng)度（彈簧自由長(zhǎng)度=壓縮量+壓縮后的長(zhǎng)度15mm）。表4試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)試驗(yàn)項(xiàng)目頂勁彈簧壓縮量變變化彈簧彈力力取值試驗(yàn)范圍5mm~35mmm（如圖8所示）試驗(yàn)方法用0.618法計(jì)算算壓縮量取值值，每一值范范圍在10個(gè)腳釘上依依次進(jìn)行脫落落橫向受力試試驗(yàn)，共計(jì)10次，記錄平平均彈簧彈力力和卡澀情況況?？疾鞓?biāo)準(zhǔn)脫落時(shí)彈簧彈力≥≥130N，從腳釘取取下模塊時(shí)卡卡澀0次試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)選取彈簧的最佳自自由長(zhǎng)度（自自由長(zhǎng)度=壓縮量+壓縮后的長(zhǎng)長(zhǎng)度15mm）第一次試驗(yàn)圖9第一次試驗(yàn)x1=a+0.618(b-a)=5+0.618(35-5)=23.54x2=a+b-x1=5+35-23.54=16.46表5第一次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力≥≥130N，從腳釘取取下模塊時(shí)卡卡澀0次x1=23.5410Fx1（平均）=1120N0x2=16.4610Fx2（平均）=1100N0彈簧彈力未達(dá)到考察指標(biāo)，但Fx1（平均）更接近130N的要求，所以x1優(yōu)于x2，去掉（a，x2），留下（x2，b），即好點(diǎn)范圍16.46mm~35mm。第二次試驗(yàn)圖10第二次試驗(yàn)x3=b+x2-x1=35+16.46-23.54=27.92表6第二次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力≥≥130N，從腳釘取取下模塊時(shí)卡卡澀0次x3=27.9210Fx3（平均）=1388N4Fx3（平均）達(dá)到考察指標(biāo)，但從腳釘取下模塊時(shí)卡澀4次，所以x1優(yōu)于x3，去掉（x3，b），留下（x2，x3），即好點(diǎn)范圍16.46mm~27.92mm。第三次試驗(yàn)x4=x3+x2-x1=27.92+16.46-23.54=20.84圖11第三次試驗(yàn)表7第三次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力≥≥130N，從腳釘取取下模塊時(shí)卡卡澀0次x4=20.8410Fx4（平均）=1122N0Fx4（平均）未達(dá)到考察指標(biāo)，x1仍優(yōu)于x4，去掉（x2，x4），留下（x4，x3），即好點(diǎn)范圍20.84mm~27.92mm。第四次試驗(yàn)x5=x4+x3-x1=20.84+27.92-23.54=25.22圖12第四次試驗(yàn)表8第四次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力≥≥130N，從腳釘取取下模塊時(shí)卡卡澀0次x5=25.2210Fx5（平均）=1311N0試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)實(shí)現(xiàn)，彈簧彈力Fx5（平均）達(dá)到130N,卡澀次數(shù)0次，x5優(yōu)于x1，壓縮量為25.22mm，彈簧自由長(zhǎng)度為x5+15mm=40.22mm。選用試驗(yàn)得出的彈簧長(zhǎng)度40.22mm，在現(xiàn)場(chǎng)使用中繼續(xù)跟蹤測(cè)試結(jié)果如下表：表9驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)號(hào)項(xiàng)目12345678彈簧彈力131.2130.8131.3131130.5130.7131.6131.1模塊卡澀00000000試驗(yàn)號(hào)項(xiàng)目910111213141516彈簧彈力131.3130.9130.8130．2130.8131131.2131.4模塊卡澀00000000試驗(yàn)結(jié)果彈簧彈力平均1330.99NN,從腳釘取下下模塊時(shí)卡澀澀0次結(jié)論從跟蹤結(jié)果可知，試驗(yàn)結(jié)果有效，能夠保證彈簧彈力達(dá)到130N，實(shí)現(xiàn)了模塊的防脫落功能，同時(shí)也解決了脫釘時(shí)因頂勁力過大導(dǎo)致的卡澀問題穿繩方式選擇（如表10所示）：表10穿繩方式選擇表方案一封閉圓環(huán)式方案二錯(cuò)位半圓式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖封閉單環(huán)可開合卡扣封閉單環(huán)可開合卡扣半圓雙鉤半圓雙鉤穿繩方式通過圓環(huán)的卡扣將將安全繩與防防墜器連續(xù)相相連在一起。兩個(gè)半圓鉤環(huán)之間間的間隙大于于防墜繩索的的最小橫向尺尺寸，防墜繩繩索經(jīng)過兩個(gè)個(gè)半圓之間的的間隙繞進(jìn)兩兩個(gè)半圓所形形成的的圓孔孔，對(duì)每個(gè)防防墜模塊都進(jìn)進(jìn)行同樣的操操作，使防墜墜模塊與防墜墜繩索之間形形成索道。試驗(yàn)分析1、鎖繩可靠性：安安全繩穿入后后無法脫出，可可靠。2、操作耗時(shí)：100次平均10秒1、鎖繩可靠性：安安全繩在受到到指向非塔身身抱鐵方向的的作用力時(shí)，閉閉鎖牢靠。2、操作耗時(shí)：100次平均4秒優(yōu)點(diǎn)具備鎖繩功能，結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。操作方便，穿繩脫脫繩一步到位位，耗時(shí)相對(duì)對(duì)較少。缺點(diǎn)穿繩時(shí)需要按下卡卡扣穿孔，復(fù)復(fù)雜耗時(shí)。結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜結(jié)論不采用采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單好實(shí)現(xiàn)，但穿繩時(shí)需要按下卡扣穿孔，復(fù)雜耗時(shí)。方案二閉鎖功能完善，操作方便，穿繩脫繩一步到位，耗時(shí)相對(duì)較少，但工藝較為復(fù)雜。因此穿繩方式選方案二：錯(cuò)位半圓式。3、防墜繩索的選擇經(jīng)小組分析討論，提出從防墜繩索的本體特性和使用便捷性兩方面進(jìn)行方案選擇，如圖13所示。圖13防墜繩索選擇圖（1）本體特性選擇（如表11所示）：表11本體特性選擇表方案一高強(qiáng)度絕緣繩方案二承力鋼絲繩電氣特性1.測(cè)量絕緣電阻：使使用萬用表測(cè)測(cè)量單位長(zhǎng)度度（米）的電電阻值為100兆歐姆。2.工頻耐壓試驗(yàn)：1105kV//m,持續(xù)時(shí)間5min，無閃絡(luò)，無無擊穿。導(dǎo)電性能非常好機(jī)械特性耐磨性：采用P22500的砂紙進(jìn)行1cm長(zhǎng)度的打磨磨，繩子斷裂裂一半所需打打磨次數(shù)約2000次。最大拉斷力：進(jìn)行行靜荷重試驗(yàn)驗(yàn)，最大拉斷斷力為25kN。柔韌性：可隨意盤盤折，韌性極極佳。密度：1.38gg/cm3耐磨性：采用P22500的砂紙進(jìn)行1cm長(zhǎng)度的打磨磨，繩子斷裂裂一半所需打打磨次數(shù)約10000次。最大拉斷力：通過過查表可得直直徑11mm的鋼絲繩約約為3000kkN。柔韌性：盤折圈數(shù)數(shù)有限，韌性性不佳。密度：7.85gg/cm3結(jié)論分析絕緣繩的耐磨性不不如鋼絲繩；；作業(yè)人員體重按照照90kg來核算，人人體墜落時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生的沖擊力力按照體重的的10倍來計(jì)算，則則墜落式所產(chǎn)產(chǎn)生的沖擊力力為9kV，均小于兩兩種繩索的最最大拉斷力。柔韌性：絕緣繩>>鋼絲繩。絕緣繩更為輕便，易易于攜帶。鋼絲繩不絕緣。優(yōu)點(diǎn)絕緣性能好，強(qiáng)度度夠用，易盤盤折，重量輕輕，攜帶方便便。強(qiáng)度大，耐磨缺點(diǎn)耐磨性尚可不易彎折，笨重，不不絕緣結(jié)論采用不采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一高強(qiáng)度絕緣繩強(qiáng)度夠用，易盤折，重量輕，攜帶方便，但耐磨性稍差。方案二鋼絲繩雖然強(qiáng)度大，耐磨，但由于重量較沉，盤折不方便，最重要的是不絕緣，不適合作業(yè)人員攜帶登塔，因此本體特性方面選擇方案一：高強(qiáng)度絕緣繩。（2）本體特性選擇（如表12所示）：表12使用便捷性選擇表方案一單一大鉤頭方案二環(huán)形鋼鎖頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖適用范圍主要用于安全帶的的二道保護(hù)繩繩的卡扣，可可靠連接塔材材后方便作業(yè)業(yè)人員鐵塔上上轉(zhuǎn)位，屬于于經(jīng)?；顒?dòng)端端。一般別扣在安全帶帶的兩腰側(cè)，屬屬于經(jīng)常固定定端。現(xiàn)場(chǎng)情況第一作業(yè)人員在攀攀登過程中，繩繩子是扣在腰腰間的，此時(shí)時(shí)繩扣是固定定端，但當(dāng)?shù)诘谝蛔鳂I(yè)人員員登塔至橫擔(dān)擔(dān)時(shí)，需要將將安全繩從腰腰間拆下再系系到鐵塔的牢牢固構(gòu)建上，此此時(shí)繩扣是活活動(dòng)端。兩者者的方便與否否主要從拆下下快慢和系到到鐵塔所需時(shí)時(shí)間的多少來來分析。試驗(yàn)分析拆繩操作耗時(shí)：110次平均2秒/次系繩操作耗時(shí)：110次平均5秒/次拆繩操作耗時(shí)：110次平均5秒/次系繩操作耗時(shí)：110次平均12秒/次優(yōu)點(diǎn)大鉤子，操作方便便順手，效率率高。小鎖頭，體積小，分分量輕，登塔塔攜帶方便。缺點(diǎn)體積大，分量重操作耗時(shí)結(jié)論采用不采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一大鉤子，操作方便順手，效率高，但體積大一些。方案二小鎖頭，雖然體積小、分量輕，但操作起來比較麻煩耗時(shí)，所以使用便捷性方面選擇方案一：?jiǎn)我淮筱^頭。4、速差自鎖器的選擇經(jīng)小組分析討論，提出從安全繩鎖止方式、與安全帶的連接方式兩個(gè)方面進(jìn)行方案選擇，如圖14所示。圖14速差自鎖器選擇圖（1）鎖止方式選擇（如表13所示）：表13鎖止方式選擇表方案一單向齒輪鎖止方案二棘爪鎖止結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖安全繩安全繩棘爪連接環(huán)棘爪連接環(huán)鎖止原理齒輪具有單向?qū)ㄍㄐ裕鳂I(yè)人人員攀登鐵塔塔時(shí)單向齒輪輪導(dǎo)通，安全全繩隨著鋸齒齒通過防墜器器，當(dāng)人員墜墜落時(shí)安全繩繩相對(duì)于齒輪輪反方向運(yùn)動(dòng)動(dòng)，齒輪被撥撥片鎖死，由由于繩子與鋸鋸齒之間存在在大系數(shù)的摩摩擦，齒輪會(huì)會(huì)阻止繩子繼繼續(xù)通過，從從而實(shí)現(xiàn)有效效鎖止。作業(yè)人員攀登時(shí)，安安全帶連接環(huán)環(huán)向上抬起，棘棘爪與安全繩繩之間沒有受受力；人體下下墜時(shí)，連接接環(huán)瞬間向下下拉起，棘爪爪迅速頂住安安全繩，通過過摩擦的力量量將繩子短距距離卡死。試驗(yàn)分析鎖止距離：80kkG假人模擬攀攀登鐵塔墜落落試驗(yàn)，一旦旦墜落，安全全繩立刻鎖止止，10次平均每次0.5米。鎖止距離：80kkG假人模擬攀攀登鐵塔墜落落試驗(yàn)，一旦旦墜落，安全全繩立刻鎖止止，10次平均每次0.2米。優(yōu)點(diǎn)安全繩單通，不易易裝錯(cuò)鎖止距離小，可雙雙向通繩子，結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能單單向通繩穿引時(shí)首末端容易易混淆結(jié)論不采用采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一安全繩單通，不易裝錯(cuò)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。方案二鎖止距離小，可雙向通繩子，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。因此鎖止方式選取方案二：棘爪鎖止。方案分解選擇:小組分析發(fā)現(xiàn)，棘爪片數(shù)、卡位彈簧扭矩、棘爪連板長(zhǎng)度、安全繩直徑影響鎖止距離。為選取最佳組合方案，小組成員利用正交試驗(yàn)法對(duì)以上四個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇，具體如下：1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康拇_定速差自鎖器鎖止的最佳配置方案。2）確定考察指標(biāo)鎖止距離3）制定因素水平表小組經(jīng)過理論計(jì)算和模擬分析，對(duì)四個(gè)參數(shù)選取三個(gè)位級(jí)，建立因素位級(jí)表如表14所示：表14正交試驗(yàn)的因素位級(jí)表因素棘爪片數(shù)卡位彈簧扭矩棘爪連板長(zhǎng)度安全繩直徑位級(jí)1雙爪5Nm5cm16mm位級(jí)2三爪8Nm10cm18mm位級(jí)3四爪10Nm15cm20mm4）設(shè)計(jì)并實(shí)施方案本次試驗(yàn)選用正交表L9（34），觸發(fā)試驗(yàn)50次。組裝后，利用80kg假人模擬登塔墜落過程。連接環(huán)通過連板向下拉起，棘爪迅速頂住安全繩，通過摩擦的力量將繩子短距離卡死。試驗(yàn)結(jié)果如表15：表15正交試驗(yàn)表棘爪片數(shù)卡位彈簧扭矩棘爪連板長(zhǎng)度安全繩直徑鎖止距離(m)ABCD11（雙爪）1（5Nm)3(15cm)2(18cm)0.6522（三爪）11(5cm)1(16cm)0.5233（四爪）12(10cm)3(20cm)0.63412（8Nm)210.20522330.56632120.41713（10Nm)130.74823220.43933310.38Ⅰ=位級(jí)1鎖止距離之和1.591.801.671.1Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ＝4.52＝總和Ⅱ=位級(jí)2鎖止距離之和1.511.171.261.46Ⅲ=位級(jí)3鎖止距離之和1.421.551.561.93極差R=Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ中，大數(shù)－小數(shù)0.170.630.410.835）試驗(yàn)結(jié)果分析看一看直接比較9個(gè)試驗(yàn)的鎖止距離,容易看出:鎖止距離最短的是4號(hào)方案.鎖止距離為0.2m,組合為A1B2C2D1看一看直接比較9個(gè)試驗(yàn)的鎖止距離,容易看出:鎖止距離最短的是4號(hào)方案.鎖止距離為0.2m,組合為A1B2C2D1小組成員對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,從各位級(jí)比較可知:對(duì)于棘爪片數(shù)，位級(jí)3最好；卡位彈簧扭矩，位級(jí)2最好；棘爪連板長(zhǎng)度，位級(jí)2最好；安全繩直徑，位級(jí)1最好。即A3B2C2D1最好。小組成員對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,從各位級(jí)比較可知:對(duì)于棘爪片數(shù)，位級(jí)3最好；卡位彈簧扭矩，位級(jí)2最好；棘爪連板長(zhǎng)度，位級(jí)2最好；安全繩直徑，位級(jí)1最好。即A3B2C2D1最好。算一算算一算看一看”與“算一算”結(jié)果不一致，進(jìn)一步進(jìn)行選擇。根據(jù)極差R大小，將四個(gè)因素排序（如表16所示），并作出正交試驗(yàn)因素趨勢(shì)圖（如圖15所示）。表16因素主次順序排列表安全繩直徑卡位彈簧扭矩棘爪連板長(zhǎng)度棘爪片數(shù)DBCA圖15正交試驗(yàn)因素趨勢(shì)圖“看一看”的組合A1B2C2D1與“算一算”的組合A3B2C2D1比較，只有因素A有差別。從趨勢(shì)圖可以看出A3因素比A1鎖止距離短。因此小組決定選擇A3B2C2D1組合，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果如表17所示：表17A3B2C2D1組合試驗(yàn)驗(yàn)證表A3B2C2D11組合試驗(yàn)驗(yàn)驗(yàn)證表方案試驗(yàn)次數(shù)鎖止距離A3B2C2D11500.18m試驗(yàn)結(jié)果表明，選定的A3B2C2D1組合方案觸發(fā)成功率最高達(dá)到0.18m，滿足安全要求，因此小組選擇棘爪片數(shù)為4爪；卡位彈簧扭矩為8Nm；棘爪連板長(zhǎng)度為10cm；安全繩直徑為16mm。（2）連接方式選擇（如表18所示）：表18連接方式選擇表方案一多孔連接方案二單孔連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖試驗(yàn)分析1、連接方式：方案案一連接環(huán)有有單、多孔兩兩種連接方式式，可根據(jù)安安全帶繩的粗粗細(xì)規(guī)格選擇擇不同方式的的連接。2、最大脫環(huán)受力：：25kN。1、連接方式：有一一單孔，只能能適配一種型型號(hào)的安全帶帶繩。2、最大脫環(huán)受力：：25kN。優(yōu)點(diǎn)適用范圍廣，安全全系數(shù)高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工工缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成成本高適用性單一、安全全系數(shù)小結(jié)論采用不采用方案一連接環(huán)有單、多孔兩種連接方式，可根據(jù)安全帶繩的粗細(xì)規(guī)格選擇不同方式的連接，適用范圍廣，安全系數(shù)高，但制作過程稍復(fù)雜。方案二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，但僅適用單孔連接、安全系數(shù)小。因此連接方式選取方案一：多孔連接。5、確定最佳方案：圖16最佳方案確定圖二、主要做法（一）制定對(duì)策表表19對(duì)策表序號(hào)對(duì)策目標(biāo)措施負(fù)責(zé)人地點(diǎn)完成時(shí)間1制作一體式穿釘套套環(huán)最大動(dòng)荷載承力不不小于4000N。畫出示意圖購(gòu)置原材料3、加工制作4、做動(dòng)荷重試驗(yàn)彭真君李永王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.62制作頂勁彈簧防掉掉落結(jié)構(gòu)能承受125N以以上外力不脫脫落。畫出示意圖購(gòu)置原材料3、加工制作4、做靜荷重試驗(yàn)王彪陳建文王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.63制作錯(cuò)位雙半環(huán)穿穿、鎖繩掛鉤鉤鎖繩成功率1000%畫出示意圖購(gòu)置原材料3、加工制作4、進(jìn)行閉鎖試驗(yàn)王偉楊名楊王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.64購(gòu)置高強(qiáng)度絕緣防防墜繩。1、繩子最大拉斷力力不小于25kN。2、絕緣繩直徑為118mm3、工頻交流耐壓1105kV//m,持續(xù)時(shí)間5min，無閃絡(luò)，無無擊穿1、按照要求購(gòu)置防防墜繩2、防墜繩靜荷重試試驗(yàn)和工頻交交流耐壓試驗(yàn)驗(yàn)。劉彬金永剛王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.75制作單一大鉤1、拆繩操作耗時(shí)小小于2秒2、系繩操作耗時(shí)小小于5秒1、畫出示意圖2、購(gòu)置原材料3、加工制作4、進(jìn)行拆繩、系繩繩試驗(yàn)劉彬金永剛王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.76制作棘爪鎖止防墜墜自鎖器1、墜落時(shí)鎖止觸發(fā)發(fā)動(dòng)作率100%2、80kg假人墜落落模擬試驗(yàn)鎖鎖止距離小于于0.3米。1、購(gòu)置原材料2、參數(shù)按正交試驗(yàn)驗(yàn)表進(jìn)行加工工。3、進(jìn)行模擬墜落試試驗(yàn)。徐洪福潘家樂王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.77制作多孔連接環(huán)結(jié)結(jié)構(gòu)兩繩扣脫環(huán)時(shí)最小小受力大于45kN畫出示意圖購(gòu)置原材料3、加工制作4、進(jìn)行脫環(huán)靜荷載載試驗(yàn)魏漢鋒陳建文王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.88組裝連接進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)1、墜落時(shí)觸發(fā)動(dòng)作作成功率100%2、80kg假人墜落落模擬試驗(yàn)墜墜落距離小于于1米。現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行工作驗(yàn)證證徐洪福潘家樂王彪供電技術(shù)創(chuàng)新新工作室2016.9（二）按對(duì)策表實(shí)現(xiàn)實(shí)施一：制作一體式穿釘套環(huán)1、畫出示意圖2、購(gòu)置原材料圖17一體式穿釘套環(huán)加工圖圖18不銹鋼原材料加工制作圖19一體式穿釘套環(huán)實(shí)物圖效果檢查：表20動(dòng)荷重試驗(yàn)表動(dòng)荷重試驗(yàn)序號(hào)12345678910斷裂承載力/kNN12.311.613.41111.312.412.211.91212.6平均/kN12動(dòng)荷重試驗(yàn)值達(dá)到12kN,超過4000N，達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。實(shí)施二：制作頂勁彈簧防掉落結(jié)構(gòu)1、畫出示意圖2、購(gòu)置原材料圖20頂勁彈簧加工圖圖21購(gòu)置彈簧模塊3、加工制作圖22頂勁彈簧鎖定定實(shí)物圖4、效果檢查：將模塊鎖定在腳釘釘上做橫向力力靜荷重試驗(yàn)驗(yàn)10次，記錄每每次模塊脫落落時(shí)受力值。表21靜荷重試驗(yàn)表表橫向力靜荷重試驗(yàn)驗(yàn)序號(hào)12345678910脫落力大小/N212221193233213206199214206201平均/N209.8靜荷重試驗(yàn)值達(dá)到到209.88N,超過125N，達(dá)到對(duì)策策目標(biāo)。實(shí)施三：制作錯(cuò)位位雙半環(huán)穿、鎖鎖繩掛鉤1、畫出示意圖2、購(gòu)置原材材料圖23錯(cuò)位雙半環(huán)穿穿、鎖繩掛鉤鉤加工圖圖24不銹鋼原原材料3、加工制作圖25錯(cuò)位雙半環(huán)穿、鎖鎖繩掛鉤實(shí)物物圖4、效果檢查：進(jìn)行閉鎖試驗(yàn)：攀登時(shí),安全繩經(jīng)經(jīng)過兩個(gè)半圓圓之間的間隙隙繞進(jìn)兩個(gè)半半圓所形成的的圓孔后繩子子左右受力,不應(yīng)脫出，進(jìn)進(jìn)行10次模擬試驗(yàn)驗(yàn)驗(yàn)證。表22穿繩閉鎖鎖試驗(yàn)表穿繩閉鎖試驗(yàn)序號(hào)12345678910是否閉鎖是是是是是是是是是是閉鎖成功率100%墜落時(shí),安全繩給給予兩個(gè)鉤環(huán)環(huán)斜向外的拉拉力,繩子被鉤住住不應(yīng)脫出，進(jìn)進(jìn)行10次模擬試驗(yàn)驗(yàn)驗(yàn)證。表23墜落閉鎖試驗(yàn)驗(yàn)表墜落閉鎖試驗(yàn)序號(hào)12345678910是否閉鎖是是是是是是是是是是閉鎖成功率100%兩種情形下繩子均均不會(huì)脫出，閉閉鎖成功率100%，對(duì)策目標(biāo)標(biāo)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施四：購(gòu)置高強(qiáng)強(qiáng)度絕緣防墜墜繩。1、按照要求購(gòu)置防防墜繩圖26高強(qiáng)度絕緣防墜繩繩實(shí)物圖2、效果檢查動(dòng)荷重試驗(yàn)。表24靜荷重試驗(yàn)表表靜荷重試驗(yàn)序號(hào)12345678910繩子拉斷力/kNN26303229352428333231平均/kN3010次靜荷重試驗(yàn)繩子子平均拉斷力力達(dá)到30kN,超過25kN，達(dá)到對(duì)策策目標(biāo)。所購(gòu)置防墜安全繩繩直徑為18mm，實(shí)現(xiàn)對(duì)策策目標(biāo)。工頻交流耐壓試驗(yàn)驗(yàn)。表25工頻交流耐壓壓試驗(yàn)表105kV/m工工頻交流耐壓壓試驗(yàn)序號(hào)12345678910持續(xù)時(shí)間/分、秒秒10′22″8′12″13′01″11′45″10′21″11′13″12′22″10′22″9′31″11′45″是否閃絡(luò)或擊穿擊穿閃絡(luò)擊穿閃絡(luò)閃絡(luò)擊穿擊穿閃絡(luò)閃絡(luò)閃絡(luò)平均閃絡(luò)或擊穿時(shí)時(shí)間10分53秒工頻交流耐壓1005kV/mm,持續(xù)時(shí)間大大于5min，無無閃絡(luò)，無擊擊穿對(duì)策目標(biāo)標(biāo)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施五：制作單一一大鉤頭。1、畫出示意圖2、購(gòu)置原材材料圖27單一大鉤頭加工圖圖圖28不銹鋼原原材料加工制作圖29單一大鉤頭實(shí)物圖圖效果檢查表26拆繩、系繩試驗(yàn)表表拆繩、系繩試驗(yàn)序號(hào)12345678910平均拆繩1.11.31.61.41.41.821.52.11.31.55系繩4.24.45.25.04.64.744.95.04.34.6310次拆繩、系繩試驗(yàn)平平均拆繩速度度1.55秒，小于2秒，平均系系繩速度4.63秒，小于5秒，達(dá)到對(duì)對(duì)策目標(biāo)。實(shí)施六：制作棘爪爪鎖止防墜自自鎖器購(gòu)置原材料圖30不銹鋼原材料料2、按照正交試驗(yàn)數(shù)數(shù)值進(jìn)行制作作：棘爪片數(shù)數(shù)為4爪，卡彈簧簧扭矩為8Nm；棘爪連板板長(zhǎng)度為10cm；穿繩孔直直徑大于安全全繩直徑的16mm。圖31棘爪鎖止防墜墜自鎖器主體體圖3、效果檢查：800kg假人模擬墜墜落試驗(yàn)（如如表27所示），10次墜落試驗(yàn)驗(yàn)，鎖止成功功率達(dá)到100%，平均鎖止止距離為0.263米，小于0.3米,達(dá)到對(duì)策目目標(biāo)。表2780kg假人模擬擬墜落試驗(yàn)80kg假人模擬擬墜落試驗(yàn)是否鎖止（是/否否）鎖止距離/米第一次是0.28第二次是0.23第三次是0.30第四次是0.32第五次是0.16第六次是0.29第七次是0.33第八次是0.20第九次是0.25第十次是0.27平均鎖止率100%0.263實(shí)施七：制作多孔孔連接環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)1、畫出示意意圖2、購(gòu)置原材料圖32多孔連接環(huán)加加工圖圖33不銹鋼原原材料加工制作圖34多孔連接環(huán)加加工圖實(shí)物圖圖4、效果檢查：脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)：：將安全帶連連接繩與多孔孔環(huán)相連，記記錄10次脫環(huán)受力力值。表28脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)序號(hào)12345678910脫環(huán)力/kN58617065687163596260平均/kN63.7脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)達(dá)達(dá)63.7kkN，大于45kN，達(dá)到對(duì)策策目標(biāo)。實(shí)施八：組裝連接接進(jìn)行試驗(yàn)1、整體組裝圖35整體組裝圖2、現(xiàn)場(chǎng)使用圖36現(xiàn)場(chǎng)使用圖3、效果檢查：80kkg假人模擬墜墜落試驗(yàn)（如如表29所示），10次墜落試驗(yàn)驗(yàn)，鎖止成功功率達(dá)到100%，平均鎖止止距離為0.945米，小于1米,達(dá)到對(duì)策目目標(biāo)。達(dá)到對(duì)對(duì)策目標(biāo)。表2980kg假人模擬擬墜落試驗(yàn)80kg假人模擬擬墜落試驗(yàn)防墜是否啟動(dòng)墜落距離/米第一次是0.94第二次是1.07第三次是1.10第四次是0.87第五次是0.82第六次是0.91第七次是0.99第八次是0.83第九次是1.01第十次是0.95平均成功率100%0.945（三）確認(rèn)效果1、研制成功后，小小組將該移動(dòng)動(dòng)式攀登鐵塔塔防墜落裝置置交付作業(yè)班班組進(jìn)行試應(yīng)應(yīng)用，在2016年9月-2016年11月培訓(xùn)作業(yè)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中均使使用該防墜落落裝置進(jìn)行登登塔，小組人