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文檔簡介
變電事業(yè)部智能變電站培訓變電事業(yè)工程服務部主講人:呂光明2012.7變電事業(yè)部智能變電站培訓變電事業(yè)工程服務部主講人:呂光明SMV介紹規(guī)約介紹9-2報文采樣同步模型中的SMVSMV軟壓板SMV品質對裝置的影響主要內容2SMV介紹主要內容2什么是SMV?
SampledMeasuredValue 采樣測量值,也稱為SV(SampledValue),一種用于實時傳輸數字采樣信息的通信服務
從發(fā)展歷史來說,SMV的發(fā)展先后經歷:
IEC60044-8,IEC61850-9-1,IEC61850-9-2
目前主要采用IEC61850-9-2,IEC60044-8SMV介紹3什么是SMV?SMV介紹3典型采樣過程4典型采樣過程4典型采樣過程5典型采樣過程5IEC60044-7:電子式電壓互感器IEC60044-8:電子式電流互感器IEC61850-9-1:特定通信服務映射——通過單向多路點對點串行通信鏈路的采樣值IEC61850-9-2:特定通信服務映射——通過ISO/IEC8802-3的采樣值UCA9-2LE:IEC61850-9-2應用指南,簡化版9-2《Q/GDW441-2010智能變電站繼電保護技術規(guī)范》:定義了點對點9-2,擴展FT3相關標準發(fā)展6IEC60044-7:電子式電壓互感器相關標準發(fā)展6IEC60044-8是國際電工委員會為電子式互感器專門制定的一個標準,點對點光纖串行數據接口采用IEC69870-5-1的FT3格式,故常稱之為FT3格式傳輸延時確定可以采用再采樣技術實現同步采樣硬件和軟件實現簡單通道傳送瞬時標幺值固定12通道IEC60044-87IEC60044-8是國際電工委員會為電子式互感器專門制定的IEC60044-8數字輸出額定值8Range-flag=0表示保護ECT的50倍額定;Range-flag=1表示保護ECT的100倍額定;IEC60044-8數字輸出額定值8Range-flag=0IEC60044-8應用層幀格式9IEC60044-8應用層幀格式9IEC60044-8默認通道布局10IEC60044-8默認通道布局10IEC60044-8狀態(tài)字11IEC60044-8狀態(tài)字11為了滿足變電站更加靈活的需求,國網公司在《Q/GDW441-2010智能變電站繼電保護技術規(guī)范》對60044-8所定義的通用幀格式從12通道擴展到22通道,一般稱之為擴展FT3格式支持通道可配置的擴展IEC60044-8協(xié)議(擴展FT3)12為了滿足變電站更加靈活的需求,國網公司在《Q/GDW441-擴展FT3應用幀格式13擴展FT3應用幀格式13數據集長度本標準定義的點對點鏈接的長度是62(十進制)。數據集名(DataSetName)由于擴展協(xié)議中通道映射為可配置,不是標準通道映射,所以DataSetName=FEH(十進制254)。樣本計數器幀格式位置發(fā)生變化數據通道擴展至22路狀態(tài)字有效無效位擴展至22路擴展FT3應用幀格式的不同點14數據集長度擴展FT3應用幀格式的不同點14IEC61850-9-2:是國際電工委員會標準《IEC61850-9-2:特定通信服務映射(SCSM)》中所定義的一種采樣值傳輸方式,網絡數據接口傳輸延時不確定無法準確采用再采樣技術硬件軟件比較通用,但對交換機要求極高硬件和軟件實現都將困難不同間隔間數據到達時間不確定,不利于母差、變壓器等保護的數據處理通道傳送一次瞬時值IEC61850-9-215IEC61850-9-2:是國際電工委員會標準《IEC61IEC61850-9-2的簡化版(lightedition)IEC61850-9-2/LE版規(guī)約是UCA推出,由ABB、SIMENS、AREVA、OMICRON、美國GE、日本TMT&D、東芝(歐洲)、加拿大等公司和實驗室的國際知名專家聯合起草的,IEC61850-9-2的工程實現指南,事實上是IEC61850-9-2的更為明確定義的配套規(guī)范/標準。與標準9-2的不同點:只支持采樣值發(fā)送,去掉9-2有關的其它通信服務;定義了MU的標準模型;采樣率統(tǒng)一為支持80點和256點2種;統(tǒng)一定義了SAV的格式;約定了Mod支持的屬性及含義對應的MU的行為;對時間同步作了補充規(guī)范;因此,細化明確了報文格式和SCL配置格式。IEC61850-9-2/LE16IEC61850-9-2的簡化版(lighteditionISO/IEC8802-3以太網幀結構對比(9-2與9-2LE)1761850-9-2附錄A9-2LE附錄AISO/IEC8802-3以太網幀結構對比(9-2與9-2APDU幀結構對比(9-2與9-2LE)1861850-9-2附錄A9-2LE附錄AAPDU幀結構對比(9-2與9-2LE)1861850-9-數據通道編碼(9-2LE)19數據通道編碼(9-2LE)199-2LE的APPID固定40009-2LE的通道固定8路,且通道排序為(IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC,UN)去掉數據集(0x81),刷新時間(0x84),采樣率(0x86)等數據幀9-2LE的一個周波80點的通過一個ASDU表示,一個周波265的通過8個ASDU表示。9-2與9-2LE幀結構上的幾個區(qū)別209-2LE的APPID固定40009-2與9-2LE幀結構上基于9-2LE,但是APPID,通道順序及個數靈活可配。具體說明如下,此說明來自于公司的9-2數據幀格式。國內現行組網9-2與9-2LE,61850-9-2區(qū)別21基于9-2LE,但是APPID,通道順序及個數靈活可配。國內前導字節(jié)(Preamble)前導字段,7字節(jié)。Preamble字段中1和0交互使用,接收站通過該字段知道導入幀,并且該字段提供了同步化接收物理層幀接收部分和導入比特流的方法。幀起始分隔符字段(Start-of-FrameDelimiter)幀起始分隔符字段,1字節(jié)。字段中1和0交互使用。以太網mac地址報頭以太網mac地址報頭包括目的地址(6個字節(jié))和源地址(6個字節(jié))。目的地址可以是廣播或者多播以太網地址。源地址應使用唯一的以太網地址。IEC61850-9-2多點傳送采樣值,建議目的地址為01-0C-CD-04-00-00到01-0C-CD-04-01-FF。優(yōu)先級標記(Prioritytagged)為了區(qū)分與保護應用相關的強實時高優(yōu)先級的總線負載和低優(yōu)先級的總線負載,采用了符合IEEE802.1Q的優(yōu)先級標記。優(yōu)先級標記頭的結構:9-2以太網幀結構說明(1)22前導字節(jié)(Preamble)9-2以太網幀結構說明(1)22TPID值:0x8100Userpriority:用戶優(yōu)先級,用來區(qū)分采樣值,實時的保護相關的GOOSE報文和低優(yōu)先級的總線負載。高優(yōu)先級幀應設置其優(yōu)先級為4~7,低優(yōu)先級幀則為1~3,優(yōu)先級1為未標記的幀,應避免采用優(yōu)先級0,因為這會引起正常通信下不可預見的傳輸時延,優(yōu)先級默認為4。采樣值傳輸優(yōu)先級設置為優(yōu)先級4CFI:若值為1,則表明在ISO/IEC8802-3標記幀中,Length/Type域后接著內嵌的路由信息域(RIF),否則應置0。VID:虛擬局域網標識,VLANID。以太網類型Ethertype由IEEE著作權注冊機構進行注冊,可以區(qū)分不同應用。9-2以太網幀結構說明(1)23TPID值:0x81009-2以太網幀結構說明(1)23應用協(xié)議數據單元APDUAPPID:應用標識,建議在同一系統(tǒng)中采用唯一標識,面向數據源的標識。為采樣值保留的APPID值范圍是0x4000-0x7fff。可以根據報文中的APPID來確定唯一的采樣值控制塊。在9-2LE版本中APPID值默認為0x4000。如果使用固定APPID=0x4000,根據報文中的svID來確定唯一的采樣值控制塊。\
長度Length:從APPID開始的字節(jié)數。保留4個字節(jié)APDU格式說明請參考下一部分。幀校驗序列4個字節(jié)。該序列包括32位的循環(huán)冗余校驗(CRC)值,由發(fā)送MAC方生成,通過接收MAC方進行計算得出,以校驗被破壞的幀。9-2以太網幀結構說明(1)24應用協(xié)議數據單元APDU9-2以太網幀結構說明(1)24IEC61850-9-2采樣值報文APDU結構(2)25IEC61850-9-2采樣值報文APDU結構(2)2IEC61850-9-2采樣值報文ASDU結構(3)26IEC61850-9-2采樣值報文ASDU結構(3)2IEC61850-9-2采樣值報文采樣值序列按間隔配置,典型
12通道的結構示意如下(4)27模擬采樣值需要乘上比例因子,保護電流和測量電流采樣精度(最小單位)為1mA,測量電壓采樣精度(最小單位)為10mV。IEC61850-9-2數據幀報文通道數根據一個間隔最多采樣量來定。采樣值通道數量可以靈活配置。IEC61850-9-2采樣值報文采樣值序列按間隔配置,
使用Validity、Test屬性,其他屬性暫不考慮。數據品質(5)28使用Validity、Test屬性,其他屬性暫不
為了滿足變電站更加可靠的需求,合并單元不再依賴時鐘源進行同步,國網公司在《Q/GDW441-2010智能變電站繼電保護技術規(guī)范》定義了點對點9-2的方式,具體技術要求如下:合并單元應輸出電子式互感器整體的采樣響應延時,額定延時時間不大于2ms。采樣值發(fā)送間隔離散值應小于10μS.通道延時需要在采樣數據集中作為一路通道發(fā)送。IEC61850-9-2(點對點)29為了滿足變電站更加可靠的需求,合并單元不再依賴時鐘源進行各個規(guī)約比較30
標準來源網絡類型帶寬組網數據模型數據通道個數支持服務配置國外應用FT3IEC60044-8串行口2.5M點對點固定12N/A無配置有擴展FT3國網441規(guī)范串行口5M點對點個數固定,順序不固定22N/A簡單配置無9-2IEC61850-9-2以太網10M/100M組網靈活配置靈活配置采樣值發(fā)送及數據模型訪問復雜配置沒有實現9-2LEUCA-9-2LE以太網10M/100M組網固定8據模型訪問簡單配置有9-2國內組網UCA-9-2LE以太網10M/100M組網靈活配置靈活配置采樣值發(fā)送簡單配置無9-2國內點對點國網441規(guī)范以太網10M/100M點對點靈活配置靈活配置采樣值發(fā)送簡單配置無各個規(guī)約比較30標準來源網絡類型帶寬組網數據模型數據通道個44-8報文(借助儀器)3144-8報文(借助儀器)319-2報文標注32源MAC目的MACAPPID長度SVID計數器0-3999同步標記瞬時值品質9-2報文標注32源MAC目的MACAPPID長度SVID計
數據同步是指二次設備需要的采樣數據是在同一時間點上采的,即采樣數據的時間同步,以避免相位和幅值產生誤差。在電力系統(tǒng)中精確時間同步是十分重要的,它廣泛應用于繼電保護、故障測距、故障分析、自動控制以及電度采集等方面,例如一般的傳輸線路保護,時間同步精度應在4μS以內。對于電磁式互感器輸出的模擬信號不存在這個問題,而電子式互感器輸出的數字信號就必須含有時間信息。解決時間同步問題有插值計算和使用公共時鐘脈沖同步兩種方法。合并單元的采樣同步33數據同步是指二次設備需要的采樣數據是在同一時間點上采的,插值法34對于插值法,要求合并單元提供采樣的傳輸延時,保護測控設備通過減去延時還原站內實際采樣時刻,然后通過插值算法通過非同步樣本點來計算同步樣本點(適用于點對點方式9-2和44-8)插值法34對于插值法,要求合并單元提供采樣的傳輸延時,保護時鐘同步法35對于利用公共時鐘脈沖的同步方法,各合并單元必須有時鐘輸入,并具備依照時鐘輸入信號給定的時間狀態(tài)取得同步樣本(適用于組網方式9-2)時鐘同步法35對于利用公共時鐘脈沖的同步方法,各合并單元必須ICD中的SMV信息(合并單元部分)36合并單元的訪問點定義為M1,合并單元LD的inst名為“MU”(來自《智能變電站繼電保護規(guī)范》)SV發(fā)送信息配置在dsSV中,一般位于M1中的LN0中IEC61850-9-2推薦配置到DO,IEC60044-8應配置到DA(主要原因是兩者的品質放在不同的地方,9-2通道排列采用幅值+品質,44-8采用品質統(tǒng)一放在狀態(tài)字,通道排列只有幅值)9-2通道延時一般放在dsSV中的第一通道中,44-8幀格式中有通道延時因而不需要。ICD中的SMV信息(合并單元部分)36合并單元的訪問點定義ICD中的SMV信息(保護測控部分)37保護裝置的訪問點定義為M1,LD的inst名為“SVLD”(來自《智能變電站繼電保護規(guī)范》)保護裝置的每個采樣值接收,對應一個SVIN前綴的TCTR或TVTR;雙A/D采樣數據在同一邏輯節(jié)點中實現ICD中的SMV信息(保護測控部分)37CID中的SMV信息(合并單元增加SMVCB)38保留ICD中所有的SMV信息通過SCD工具新建控制塊產生,一般位于MU的LN0中CID中的SMV信息(合并單元增加SMVCB)38保留ICCID中的SMV信息(合并單元增加通訊信息)39通過SCD工具在commuication分配組播地址產生SMV建議取值范圍要求:01-0c-cd-04-00-00到01-0c-cd-04-01-FF(一般國內現場對此不作要求)APPID建議范圍0x4000-0x7FFF44-8為串口協(xié)議,以上信息雖然在SCD可以配置,但是實際不需要CID中的SMV信息(合并單元增加通訊信息)39通過SCDCID中的SMV信息(保護測控增加Inputs)40通過SCD工具連線后產生,連線信息即為Inputs,一般位于LN0最后一個DO之后Inputs由外部ExtRef和intAddr構成,相當于將內部信號與外部信號一一關聯通過Inputs可以知道其連線信息的級別是DO還是DA,一般要求DO對DO,DA對DA,9-2連線推薦DO對DO,44-8都是DA對DA.CID中的SMV信息(保護測控增加Inputs)40通過S通過解讀bin1來完成的9-2的發(fā)送和接收,解讀bin2來實現功能應用。9-2的注意點:采用獨立板卡完成SMV接收與發(fā)送,默認光卡0。SV和GOOSE不要共卡。下載配置后,無自檢出錯信息。裝置如何實現9-241通過解讀bin1來完成的9-2的發(fā)送和接收,解讀bin2來實通過解讀bin1來完成的44-8的發(fā)送和接收,解讀bin2來實現功能應用。44-8的注意點:44-8報文為光纖串口的FT3格式,主要用來電壓采樣。下載配置后,無自檢出錯信息。裝置如何實現44-842通過解讀bin1來完成的44-8的發(fā)送和接收,解讀bin2來9-2基于發(fā)布/訂閱的數據模型,接收方應嚴格檢查MAC,AppID、Svid
,通道個數,等參數是否匹配;擴展FT3沒有以上要求,一般只要兩邊都整定成相同波特率,相同通道數目,就可以通上。SMV接收匹配原則439-2基于發(fā)布/訂閱的數據模型,接收方應嚴格檢查MAC,A9-2雙網接收機制44不是對兩單網完全解碼,而是以最先到達接收裝置的采樣值內容盡快更新接收緩沖區(qū);在較快到達的采樣值數據出現丟幀情況下,以較慢到達的另一網絡數據實現丟幀補償;在單網故障或雙網交替故障時確保采樣值接收正確。9-2雙網接收機制44不是對兩單網完全解碼,而是以最先到達接SV相關報警全部在鏈路層實現,包括A網鏈路出錯、SV數據無效,MU失步,SV檢修態(tài)不一致、SV總報警等9-2的各種報警含義45SV相關報警全部在鏈路層實現,包括A網鏈路出錯、SV數據無效如何判斷SMV斷鏈?
數據超時、解碼出錯、采樣計數器出錯做“或”處理,然后:延時10個采樣點報警,報警之后展寬1S返回。鏈路異常報警46如何判斷SMV斷鏈?鏈路異常報警46什么是數據無效報警?
讀取數據幀中的無效標志位,然后:延時10個采樣點報警,報警之后展寬1S返回數據無效報警47什么是數據無效報警?數據無效報警47什么是檢修態(tài)不一致報警?在接收軟壓板投入的情況下,接收到采樣信號與裝置自身的檢修狀態(tài)不同時,裝置報檢修態(tài)不一致。檢修態(tài)不一致告警48什么是檢修態(tài)不一致報警?檢修態(tài)不一致告警48什么是SMV總報警?
包括A網鏈路中斷,SV數據出錯、SV數據無效,MU失步,SV檢修態(tài)不一致等;所有告警都消失后復歸SMV總報警49什么是SMV總報警?SMV總報警49SMV接收軟壓板
一般必須開放,有多少SMVCB接收就對應多少個SMVCB接收軟壓板,SMVCB接收軟壓板退出,不判斷該SMVCB的斷鏈信息,SMV相關數據始終不參與計算SMV接收軟壓板50SMV接收軟壓板SMV接收軟壓板50只接收才存在單雙網的說法,發(fā)送沒有單雙網的說法。發(fā)送都是無差別的,只有源mac不同,接收方自己來判斷單雙網。SMV單網、雙網51只接收才存在單雙網的說法,發(fā)送沒有單雙網的說法。SMV單validtestSync_errSMV的品質52SMVvalidtestSync_errSMV的品質52SMV
品質因素對測控的影響53SV數據無效對測控的影響所有通道數據無效無效數據顯示0,閉鎖檢無壓,檢同期遙控電流通道數據無效同上電壓通道數據無效同上同期電壓通道數據無效同上SV數據失步對測控的影響所有數據失步測控裝置不判斷是否失步。如果電流和電壓來自兩個數據接收塊。測控能同步這兩個數據庫的話,就認為都有效。如果不能同步的話,就認為兩個都無效或其中一個無效。僅電壓失步同上僅電流失步同上同期電壓失步同上SV數據檢修對測控的影響所有數據帶檢修不一致測控報sv檢修不一致信號,但是不處理檢修品質,仍然實時處理SV采樣。僅電壓帶檢修不一致同上僅電流帶檢修不一致同上同期電壓帶檢修不一致同上品質因素對測控的影響53SV數據無效對測控的影響所有通道54感謝觀映變電事業(yè)部智能變電站培訓54感謝觀映變電事業(yè)部智能變電站培訓演講完畢,謝謝觀看!演講完畢,謝謝觀看!變電事業(yè)部智能變電站培訓變電事業(yè)工程服務部主講人:呂光明2012.7變電事業(yè)部智能變電站培訓變電事業(yè)工程服務部主講人:呂光明SMV介紹規(guī)約介紹9-2報文采樣同步模型中的SMVSMV軟壓板SMV品質對裝置的影響主要內容57SMV介紹主要內容2什么是SMV?
SampledMeasuredValue 采樣測量值,也稱為SV(SampledValue),一種用于實時傳輸數字采樣信息的通信服務
從發(fā)展歷史來說,SMV的發(fā)展先后經歷:
IEC60044-8,IEC61850-9-1,IEC61850-9-2
目前主要采用IEC61850-9-2,IEC60044-8SMV介紹58什么是SMV?SMV介紹3典型采樣過程59典型采樣過程4典型采樣過程60典型采樣過程5IEC60044-7:電子式電壓互感器IEC60044-8:電子式電流互感器IEC61850-9-1:特定通信服務映射——通過單向多路點對點串行通信鏈路的采樣值IEC61850-9-2:特定通信服務映射——通過ISO/IEC8802-3的采樣值UCA9-2LE:IEC61850-9-2應用指南,簡化版9-2《Q/GDW441-2010智能變電站繼電保護技術規(guī)范》:定義了點對點9-2,擴展FT3相關標準發(fā)展61IEC60044-7:電子式電壓互感器相關標準發(fā)展6IEC60044-8是國際電工委員會為電子式互感器專門制定的一個標準,點對點光纖串行數據接口采用IEC69870-5-1的FT3格式,故常稱之為FT3格式傳輸延時確定可以采用再采樣技術實現同步采樣硬件和軟件實現簡單通道傳送瞬時標幺值固定12通道IEC60044-862IEC60044-8是國際電工委員會為電子式互感器專門制定的IEC60044-8數字輸出額定值63Range-flag=0表示保護ECT的50倍額定;Range-flag=1表示保護ECT的100倍額定;IEC60044-8數字輸出額定值8Range-flag=0IEC60044-8應用層幀格式64IEC60044-8應用層幀格式9IEC60044-8默認通道布局65IEC60044-8默認通道布局10IEC60044-8狀態(tài)字66IEC60044-8狀態(tài)字11為了滿足變電站更加靈活的需求,國網公司在《Q/GDW441-2010智能變電站繼電保護技術規(guī)范》對60044-8所定義的通用幀格式從12通道擴展到22通道,一般稱之為擴展FT3格式支持通道可配置的擴展IEC60044-8協(xié)議(擴展FT3)67為了滿足變電站更加靈活的需求,國網公司在《Q/GDW441-擴展FT3應用幀格式68擴展FT3應用幀格式13數據集長度本標準定義的點對點鏈接的長度是62(十進制)。數據集名(DataSetName)由于擴展協(xié)議中通道映射為可配置,不是標準通道映射,所以DataSetName=FEH(十進制254)。樣本計數器幀格式位置發(fā)生變化數據通道擴展至22路狀態(tài)字有效無效位擴展至22路擴展FT3應用幀格式的不同點69數據集長度擴展FT3應用幀格式的不同點14IEC61850-9-2:是國際電工委員會標準《IEC61850-9-2:特定通信服務映射(SCSM)》中所定義的一種采樣值傳輸方式,網絡數據接口傳輸延時不確定無法準確采用再采樣技術硬件軟件比較通用,但對交換機要求極高硬件和軟件實現都將困難不同間隔間數據到達時間不確定,不利于母差、變壓器等保護的數據處理通道傳送一次瞬時值IEC61850-9-270IEC61850-9-2:是國際電工委員會標準《IEC61IEC61850-9-2的簡化版(lightedition)IEC61850-9-2/LE版規(guī)約是UCA推出,由ABB、SIMENS、AREVA、OMICRON、美國GE、日本TMT&D、東芝(歐洲)、加拿大等公司和實驗室的國際知名專家聯合起草的,IEC61850-9-2的工程實現指南,事實上是IEC61850-9-2的更為明確定義的配套規(guī)范/標準。與標準9-2的不同點:只支持采樣值發(fā)送,去掉9-2有關的其它通信服務;定義了MU的標準模型;采樣率統(tǒng)一為支持80點和256點2種;統(tǒng)一定義了SAV的格式;約定了Mod支持的屬性及含義對應的MU的行為;對時間同步作了補充規(guī)范;因此,細化明確了報文格式和SCL配置格式。IEC61850-9-2/LE71IEC61850-9-2的簡化版(lighteditionISO/IEC8802-3以太網幀結構對比(9-2與9-2LE)7261850-9-2附錄A9-2LE附錄AISO/IEC8802-3以太網幀結構對比(9-2與9-2APDU幀結構對比(9-2與9-2LE)7361850-9-2附錄A9-2LE附錄AAPDU幀結構對比(9-2與9-2LE)1861850-9-數據通道編碼(9-2LE)74數據通道編碼(9-2LE)199-2LE的APPID固定40009-2LE的通道固定8路,且通道排序為(IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC,UN)去掉數據集(0x81),刷新時間(0x84),采樣率(0x86)等數據幀9-2LE的一個周波80點的通過一個ASDU表示,一個周波265的通過8個ASDU表示。9-2與9-2LE幀結構上的幾個區(qū)別759-2LE的APPID固定40009-2與9-2LE幀結構上基于9-2LE,但是APPID,通道順序及個數靈活可配。具體說明如下,此說明來自于公司的9-2數據幀格式。國內現行組網9-2與9-2LE,61850-9-2區(qū)別76基于9-2LE,但是APPID,通道順序及個數靈活可配。國內前導字節(jié)(Preamble)前導字段,7字節(jié)。Preamble字段中1和0交互使用,接收站通過該字段知道導入幀,并且該字段提供了同步化接收物理層幀接收部分和導入比特流的方法。幀起始分隔符字段(Start-of-FrameDelimiter)幀起始分隔符字段,1字節(jié)。字段中1和0交互使用。以太網mac地址報頭以太網mac地址報頭包括目的地址(6個字節(jié))和源地址(6個字節(jié))。目的地址可以是廣播或者多播以太網地址。源地址應使用唯一的以太網地址。IEC61850-9-2多點傳送采樣值,建議目的地址為01-0C-CD-04-00-00到01-0C-CD-04-01-FF。優(yōu)先級標記(Prioritytagged)為了區(qū)分與保護應用相關的強實時高優(yōu)先級的總線負載和低優(yōu)先級的總線負載,采用了符合IEEE802.1Q的優(yōu)先級標記。優(yōu)先級標記頭的結構:9-2以太網幀結構說明(1)77前導字節(jié)(Preamble)9-2以太網幀結構說明(1)22TPID值:0x8100Userpriority:用戶優(yōu)先級,用來區(qū)分采樣值,實時的保護相關的GOOSE報文和低優(yōu)先級的總線負載。高優(yōu)先級幀應設置其優(yōu)先級為4~7,低優(yōu)先級幀則為1~3,優(yōu)先級1為未標記的幀,應避免采用優(yōu)先級0,因為這會引起正常通信下不可預見的傳輸時延,優(yōu)先級默認為4。采樣值傳輸優(yōu)先級設置為優(yōu)先級4CFI:若值為1,則表明在ISO/IEC8802-3標記幀中,Length/Type域后接著內嵌的路由信息域(RIF),否則應置0。VID:虛擬局域網標識,VLANID。以太網類型Ethertype由IEEE著作權注冊機構進行注冊,可以區(qū)分不同應用。9-2以太網幀結構說明(1)78TPID值:0x81009-2以太網幀結構說明(1)23應用協(xié)議數據單元APDUAPPID:應用標識,建議在同一系統(tǒng)中采用唯一標識,面向數據源的標識。為采樣值保留的APPID值范圍是0x4000-0x7fff。可以根據報文中的APPID來確定唯一的采樣值控制塊。在9-2LE版本中APPID值默認為0x4000。如果使用固定APPID=0x4000,根據報文中的svID來確定唯一的采樣值控制塊。\
長度Length:從APPID開始的字節(jié)數。保留4個字節(jié)APDU格式說明請參考下一部分。幀校驗序列4個字節(jié)。該序列包括32位的循環(huán)冗余校驗(CRC)值,由發(fā)送MAC方生成,通過接收MAC方進行計算得出,以校驗被破壞的幀。9-2以太網幀結構說明(1)79應用協(xié)議數據單元APDU9-2以太網幀結構說明(1)24IEC61850-9-2采樣值報文APDU結構(2)80IEC61850-9-2采樣值報文APDU結構(2)2IEC61850-9-2采樣值報文ASDU結構(3)81IEC61850-9-2采樣值報文ASDU結構(3)2IEC61850-9-2采樣值報文采樣值序列按間隔配置,典型
12通道的結構示意如下(4)82模擬采樣值需要乘上比例因子,保護電流和測量電流采樣精度(最小單位)為1mA,測量電壓采樣精度(最小單位)為10mV。IEC61850-9-2數據幀報文通道數根據一個間隔最多采樣量來定。采樣值通道數量可以靈活配置。IEC61850-9-2采樣值報文采樣值序列按間隔配置,
使用Validity、Test屬性,其他屬性暫不考慮。數據品質(5)83使用Validity、Test屬性,其他屬性暫不
為了滿足變電站更加可靠的需求,合并單元不再依賴時鐘源進行同步,國網公司在《Q/GDW441-2010智能變電站繼電保護技術規(guī)范》定義了點對點9-2的方式,具體技術要求如下:合并單元應輸出電子式互感器整體的采樣響應延時,額定延時時間不大于2ms。采樣值發(fā)送間隔離散值應小于10μS.通道延時需要在采樣數據集中作為一路通道發(fā)送。IEC61850-9-2(點對點)84為了滿足變電站更加可靠的需求,合并單元不再依賴時鐘源進行各個規(guī)約比較85
標準來源網絡類型帶寬組網數據模型數據通道個數支持服務配置國外應用FT3IEC60044-8串行口2.5M點對點固定12N/A無配置有擴展FT3國網441規(guī)范串行口5M點對點個數固定,順序不固定22N/A簡單配置無9-2IEC61850-9-2以太網10M/100M組網靈活配置靈活配置采樣值發(fā)送及數據模型訪問復雜配置沒有實現9-2LEUCA-9-2LE以太網10M/100M組網固定8據模型訪問簡單配置有9-2國內組網UCA-9-2LE以太網10M/100M組網靈活配置靈活配置采樣值發(fā)送簡單配置無9-2國內點對點國網441規(guī)范以太網10M/100M點對點靈活配置靈活配置采樣值發(fā)送簡單配置無各個規(guī)約比較30標準來源網絡類型帶寬組網數據模型數據通道個44-8報文(借助儀器)8644-8報文(借助儀器)319-2報文標注87源MAC目的MACAPPID長度SVID計數器0-3999同步標記瞬時值品質9-2報文標注32源MAC目的MACAPPID長度SVID計
數據同步是指二次設備需要的采樣數據是在同一時間點上采的,即采樣數據的時間同步,以避免相位和幅值產生誤差。在電力系統(tǒng)中精確時間同步是十分重要的,它廣泛應用于繼電保護、故障測距、故障分析、自動控制以及電度采集等方面,例如一般的傳輸線路保護,時間同步精度應在4μS以內。對于電磁式互感器輸出的模擬信號不存在這個問題,而電子式互感器輸出的數字信號就必須含有時間信息。解決時間同步問題有插值計算和使用公共時鐘脈沖同步兩種方法。合并單元的采樣同步88數據同步是指二次設備需要的采樣數據是在同一時間點上采的,插值法89對于插值法,要求合并單元提供采樣的傳輸延時,保護測控設備通過減去延時還原站內實際采樣時刻,然后通過插值算法通過非同步樣本點來計算同步樣本點(適用于點對點方式9-2和44-8)插值法34對于插值法,要求合并單元提供采樣的傳輸延時,保護時鐘同步法90對于利用公共時鐘脈沖的同步方法,各合并單元必須有時鐘輸入,并具備依照時鐘輸入信號給定的時間狀態(tài)取得同步樣本(適用于組網方式9-2)時鐘同步法35對于利用公共時鐘脈沖的同步方法,各合并單元必須ICD中的SMV信息(合并單元部分)91合并單元的訪問點定義為M1,合并單元LD的inst名為“MU”(來自《智能變電站繼電保護規(guī)范》)SV發(fā)送信息配置在dsSV中,一般位于M1中的LN0中IEC61850-9-2推薦配置到DO,IEC60044-8應配置到DA(主要原因是兩者的品質放在不同的地方,9-2通道排列采用幅值+品質,44-8采用品質統(tǒng)一放在狀態(tài)字,通道排列只有幅值)9-2通道延時一般放在dsSV中的第一通道中,44-8幀格式中有通道延時因而不需要。ICD中的SMV信息(合并單元部分)36合并單元的訪問點定義ICD中的SMV信息(保護測控部分)92保護裝置的訪問點定義為M1,LD的inst名為“SVLD”(來自《智能變電站繼電保護規(guī)范》)保護裝置的每個采樣值接收,對應一個SVIN前綴的TCTR或TVTR;雙A/D采樣數據在同一邏輯節(jié)點中實現ICD中的SMV信息(保護測控部分)37CID中的SMV信息(合并單元增加SMVCB)93保留ICD中所有的SMV信息通過SCD工具新建控制塊產生,一般位于MU的LN0中CID中的SMV信息(合并單元增加SMVCB)38保留ICCID中的SMV信息(合并單元增加通訊信息)94通過SCD工具在commuication分配組播地址產生SMV建議取值范圍要求:01-0c-cd-04-00-00到01-0c-cd-04-01-FF(一般國內現場對此不作要求)APPID建議范圍0x4000-0x7FFF44-8為串口協(xié)議,以上信息雖然在SCD可以配置,但是實際不需要CID中的SMV信息(合并單元增加通訊信息)39通過SCDCID中的SMV信息(保護測控增加Inputs)95通過SCD工具連線后產生,連線信息即為Inputs,一般位于LN0最后一個DO之后Inputs由外部ExtRef和intAddr構成,相當于將內部信號與外部信號一一關聯通過Inputs可以知道其連線信息的級別是DO還是DA,一般要求DO對DO,DA對DA,9-2連線推薦DO對DO,44-8都是DA對DA.CID中的SMV信息(保護測控增加Inputs)40通過S通過解讀bin1來完成的9-2的發(fā)送和接收,解讀bin2來實現功能應用。9-2的注意點:采用獨立板卡完成SMV接收與發(fā)送,默認光卡0。SV和GOOSE不要共卡。下載配置后,無自檢出錯信息。裝置如何實現9-296通過解讀bin1
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