機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽作品說明書作品名稱：可調(diào)節(jié)黑板可調(diào)節(jié)黑板說明書摘要：在現(xiàn)在教育事業(yè)飛速發(fā)展的這幾年里，教室的教具扮演者越來越重要的角色。其中教室里的黑板是每次上課必不可少的東西。因此，黑板使用的適用性很大程度上影響著上課質(zhì)量。比如在上課中黑板會(huì)出現(xiàn)反光，被遮擋等許多的問題。針對這些問題，通過絲杠滑臺(tái)升降，四桿機(jī)構(gòu)的自鎖，本文設(shè)計(jì)了一種高度可調(diào)節(jié)，黑板板面相對于墻壁角度可調(diào)節(jié)的防反光“新型黑板”，實(shí)用性好，能很好的解決以上問題。關(guān)鍵字：四桿機(jī)構(gòu)自鎖防反光高度可調(diào)新型黑板Abstract：Inrecentyearswhicheducationalenterprisehasgottenrapiddevelopment,preparationspaidamoreandmoreimportantrole.Asweallknown,blackboardisessentialindailyclass.Therefore,applicabilityoftheblackboardaffectsthequalityoflessons.Manyobstaclessuchaslight-reflectingandthecoveringoftheblackboard.Inallusiontotheseissues,utilizingtheascendinganddescendingoftheslipway,what’smore,theself-lockingoffour-linkmechanism,thisarticleconceivesakindof“blackboardofnewtype”,whichishight-adjustable,angle-adjustableinanti-reflectionrelativetothethewall.Thiskindofblackboardisofgreatpracticabilityandcansettlealltheissuesillustratedabove.Keywords:four-linkmechanismself-lockinganti-reflectionhight-adjustableblackboardofnewkind第一章背景，現(xiàn)狀分析1.1設(shè)計(jì)背景與現(xiàn)狀：如今，由于教室中的黑板設(shè)計(jì)過于死板，無法滿足身高不同的老師，也沒法使坐在教室中的每個(gè)同學(xué)都看清楚黑板上的文字。尤其是坐在教室兩側(cè)的同學(xué)，由于黑板反光，導(dǎo)致處于黑板兩側(cè)的同學(xué)無法看清；而黑板架設(shè)的過高，導(dǎo)致身高不高的老師無法充分利用黑板的空間，而導(dǎo)致黑板上半部分的空間無法用到。這樣就會(huì)使學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣下降等。中國式是一個(gè)人口大國的同時(shí)也是一個(gè)教育大國，每年黑板的使用量超過100萬臺(tái)，因此，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)性強(qiáng)的黑板將會(huì)很有市場價(jià)值。經(jīng)組成員在市場調(diào)研：市場上現(xiàn)有的黑板主要有古典式的黑板以及電子白板類。這些黑板基本上都是固定在墻上之后就沒有自由度了，而且黑板板面是一體的（就單一的一塊板）。對于外界條件的變化沒有適應(yīng)性。比如說窗戶外面光強(qiáng)度的變化，導(dǎo)致反光的時(shí)候沒辦法調(diào)整。就算是電子白板也是一樣，抑或是投影儀，也會(huì)因?yàn)楣饩€太強(qiáng)導(dǎo)致黑板內(nèi)容看不清楚。因此我組設(shè)計(jì)了一種高度可調(diào)節(jié)，黑板角度可變的黑板。1.1已有的研究成果現(xiàn)在有很多跟黑板有關(guān)的研究成果，以及一些基于黑板模型的理論。黑板現(xiàn)在的大方向是朝著自動(dòng)化方向發(fā)展，盡量的減少人力的干預(yù)。比如說現(xiàn)在好多教室使用投影儀，電子白板，甚至完全脫離板書課堂。但是這成本高，要在所有教室使用這些自動(dòng)化產(chǎn)品不大現(xiàn)實(shí)。通過組員調(diào)研發(fā)現(xiàn)，全國范圍內(nèi)，特別是中小學(xué)更多的還是板書黑板，占總比例的70%以上。如今大部分的學(xué)校教室的黑板如圖1.圖1此類的黑板會(huì)面臨反光等一系列的問題，適應(yīng)性差。第二章總體方案設(shè)計(jì)2.1功能原理設(shè)計(jì)2.1.1要實(shí)現(xiàn)的功能及目標(biāo)目前市場上關(guān)于黑板的產(chǎn)品相對來說較為單一，現(xiàn)在關(guān)于黑板方面的研究成果主要集中在自動(dòng)化黑板的開發(fā)以及和黑板系統(tǒng)相關(guān)的輔助期間設(shè)計(jì)（比如說無塵黑板檫之類），但是這使得整體價(jià)格上升。經(jīng)過組員的市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市場上缺乏低成本，適用性強(qiáng)的黑板。針對第一章上說明的問題，本設(shè)計(jì)在原有的普通黑板基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高度可調(diào)，角度可調(diào)，并且基本上不增加黑板的成本。考慮到實(shí)際的黑板尺寸太大，本設(shè)計(jì)的實(shí)物是按實(shí)際的黑板（1.2*4m）的1/3做模型，對模型尺寸及其受力分析做了詳細(xì)的理論求解，能完全的利用到實(shí)際黑板中。本設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種價(jià)格經(jīng)濟(jì)，安全性高，穩(wěn)定性好的可調(diào)節(jié)黑板。2.1.2可調(diào)節(jié)黑板系統(tǒng)組成可調(diào)節(jié)黑板系統(tǒng)基本組成如圖2：可調(diào)節(jié)黑板系統(tǒng)組成可調(diào)節(jié)黑板系統(tǒng)組成機(jī)架系統(tǒng)升降系統(tǒng)控制電路系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自鎖機(jī)構(gòu)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)架系統(tǒng)升降系統(tǒng)控制電路系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自鎖機(jī)構(gòu)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖2本設(shè)計(jì)實(shí)際效果圖如下圖3所示，在保證設(shè)計(jì)功能的前提下簡化整體結(jié)構(gòu)，選取鋁型材作為材料，采用部分空心結(jié)構(gòu)。鋁型材之間采用角塊連接，搭建實(shí)物圖如上圖所示。黑板上升的行程采用“500mm絲杠滑臺(tái)”，500mm滑臺(tái)如下圖2所示。完全滿足高度的設(shè)計(jì)要求。使用方法：整個(gè)可調(diào)節(jié)黑板系統(tǒng)中只有一個(gè)原動(dòng)件，即步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)自鎖力矩大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲好，可實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。通過驅(qū)動(dòng)器自發(fā)的PWM波來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)PWM波的頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速高低。鋁型材機(jī)架上有兩個(gè)開關(guān)，分別是啟停開關(guān)和換向開關(guān)。其中綠色的啟停開關(guān)控制黑板整體的上下移動(dòng)。紅色的開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，也就是控制黑板整體的上升或者下降。其中穩(wěn)壓電源直接接到220V的交流電上即可。圖3圖42.1.3升降系統(tǒng)升降系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)黑板整體的高度升降。實(shí)現(xiàn)高度升降有許多方案。方案一：帶傳動(dòng)：可以通過電機(jī)帶動(dòng)同步帶的直線運(yùn)動(dòng)，將黑板固定在同步帶上（固定在帶4上）。如圖5所示。但是同步帶負(fù)載能力小，這對同步帶的強(qiáng)度要求很高另外。同步帶本身沒有自鎖能力，同步帶帶動(dòng)黑板運(yùn)動(dòng)到一定高度后，黑板的重力將完全加到電機(jī)輸出軸，普通的步進(jìn)電機(jī)或者大扭矩帶減速器的直流電機(jī)自鎖力矩?zé)o法保證黑板的靜止。同步帶運(yùn)動(dòng)的抗干擾能力差，容易抖動(dòng)，影響黑板高度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。圖5方案二：絲杠滑臺(tái)：絲杠滑臺(tái)如圖6所示，通過42步進(jìn)電機(jī)連接聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠上的滑塊與絲杠的螺旋副配合（黑板板面固定在滑塊上），最終帶動(dòng)黑板上身下降。絲杠滑臺(tái)采用線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌具有如下特點(diǎn)：四方向等載受負(fù)荷力。導(dǎo)軌滾動(dòng)體設(shè)計(jì)為特殊的壓力角，決定其徑向，反徑向和水平方向可承受等額載荷。水平承載50KG垂直承載40KG。高剛性，高負(fù)荷，導(dǎo)軌采用特殊的四列圓弧溝槽設(shè)計(jì)，增大了接觸面積，相對兩面列式溝槽承受載荷能力，接觸剛度和系統(tǒng)剛度都大有提高。高精度，導(dǎo)軌采用高精度特性專機(jī)多面同時(shí)磨削，激光檢測等先進(jìn)手段，易于保證導(dǎo)軌的制造精度。平滑，低噪，環(huán)保無污染導(dǎo)軌返向器采用特殊的合成樹脂制作的返向，導(dǎo)向系統(tǒng)，并擁有特殊的返向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因而可達(dá)到平滑而低噪的直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)小型化，導(dǎo)軌端面和剛性達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì)，端面小而剛性大，因而可實(shí)現(xiàn)機(jī)床小型化的目的。通過對比，考慮到設(shè)計(jì)的可行性和合理性。升降系統(tǒng)采用方案二。固定黑板板面滑塊固定黑板板面滑塊圖滑臺(tái)絲杠：按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（目前已基本取代梯形絲杠，已俗稱絲杠）是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)；當(dāng)絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。絲杠的高效加工方法——旋風(fēng)銑削絲杠絲杠的高效加工旋風(fēng)銑是安裝在車床上與車床配套的高速銑削螺紋裝置，將旋風(fēng)銑安裝在車床中拖板上車床夾持絲杠完成低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，旋風(fēng)銑帶動(dòng)外旋刀盤硬質(zhì)合金刀具高速旋轉(zhuǎn)，完成切削運(yùn)動(dòng)。從絲杠上銑削出螺紋的螺紋加工方法。因其銑削速度高（速度達(dá)到400m/min）加工效率快。并采用壓縮空氣進(jìn)行排屑冷卻。絲杠螺紋的主要參數(shù)：1）外徑d（大徑）（D）——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑2）內(nèi)徑（小徑）d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑，在強(qiáng)度計(jì)算中作危險(xiǎn)剖面的計(jì)算直徑3）中徑d2——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑，近似等于螺紋的平均直徑d2≈0.5(d+d1)4）螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離5）導(dǎo)程（S）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離6）線數(shù)n——螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造n≤4螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：L=nP7）螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。8）牙型角α——螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角9）牙型斜角β——螺紋牙型的側(cè)邊與螺紋軸線的垂直平面的夾角。對稱牙型各種螺紋（除矩形螺紋）的主要幾何尺寸可查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)——公稱尺寸為螺紋外徑對管螺紋近似等于管子的內(nèi)徑。初步采用采用T型絲杠導(dǎo)軌，導(dǎo)程為8mm，4頭絲，行程500mm，牙距2mm，絲杠大徑為12mm。精度：0.1mm/300mm圖步進(jìn)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的參數(shù)電機(jī)為42兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：42HBS48BJ4-TR0(原42BYG250-48步進(jìn)電機(jī))技術(shù)數(shù)據(jù)（ElectricalSpecifications):電機(jī)的機(jī)械尺寸圖如圖8電機(jī)型號(hào)步矩角(o)機(jī)身長L(mm)電壓(V)電流(A)電阻(Ω)電感(mH)靜轉(zhuǎn)矩(nm)軸長L(mm)軸徑引線數(shù)(NO.)重量(kg)42BYG250-481.848120.430800.522M540.4機(jī)械安裝尺寸圖：圖8步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)技術(shù)較為成熟，在本設(shè)計(jì)中合適。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：如下圖9步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用北京時(shí)代四維電機(jī)公司的ZD-6209-V2高性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，此驅(qū)動(dòng)器自帶有發(fā)PWM波的電路，并且可以調(diào)節(jié)PWM波的頻率，一次調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此設(shè)計(jì)中輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速約為70r/min此驅(qū)動(dòng)器具有如下特點(diǎn)：高集成度高可靠性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

接口采用超高速光耦隔離

高抗干擾能力

④最高輸入電壓：DC40V(峰值)

⑤最高驅(qū)動(dòng)電流1.8A(峰值)

主要功能：

整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)

電流連續(xù)線性可調(diào)

過熱自動(dòng)保護(hù)

自動(dòng)半流

電流衰減可調(diào)

支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能圖黑板材料選擇和升降系統(tǒng)強(qiáng)度校核分析本設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)黑板的基本功能的基礎(chǔ)上，盡量的減少成本，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。黑板材料可以選擇鋁合金板材，但是考慮到鋁合金板密度大，價(jià)格相對亞克力板高，做出來的的黑板模型笨重且價(jià)格貴。加工方面：比如說要在鋁板上加工出凹槽就得用銑床加工，本設(shè)計(jì)的模型是單件加工，需要重新設(shè)計(jì)工藝，加工復(fù)雜。選用亞克力板加工方便，外輪廓形狀可以直接用激光雕刻機(jī)雕刻，對于打孔等加工工序，可用普通的手鉆實(shí)現(xiàn)（加工精度要求較低），并且在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，用電鉆加工亞克力板發(fā)熱小，不用外加冷卻液。初步選擇PVC材料中的一中亞克力板，作為黑板的材料。耐候及耐酸堿性能好，不會(huì)因長年累月的日曬雨淋，而產(chǎn)生泛黃及水解的現(xiàn)象壓克力板壽命長，與其它材料制品相比，壽命長三年以上透光性佳，可達(dá)92%以上，所需的燈光強(qiáng)度較小，節(jié)省電能抗沖擊力強(qiáng)，是普通玻璃的十六倍，適合安裝在特別需要安全的地帶。絕緣性能優(yōu)良，適合各種電器設(shè)備。自重輕，比普通玻璃輕一半，建筑物及支架承受的負(fù)荷小。 絲杠滑臺(tái)的三維建模如圖10絲杠步進(jìn)電機(jī)滑塊絲杠步進(jìn)電機(jī)滑塊圖10絲杠受力分析：如圖11所示切向力F2F1切向力F2F1圖11根據(jù)負(fù)載實(shí)際情況，絲杠上的負(fù)載主要是由滑塊上受到的三塊黑板的重力F1，有電子稱實(shí)際得出重量為M=4KG。兩塊副板上還連接分別兩根連桿，連桿連接到高精度的直線導(dǎo)向?qū)к壣希Σ亮苄　Ｏ鄬τ谥饕?fù)載F1可以忽略不計(jì)。F1=M*g=4*10N/kg=40N絲杠危險(xiǎn)界面拉伸強(qiáng)度校核：因此絲杠滿足拉伸強(qiáng)度校核。電機(jī)功率校核計(jì)算：假設(shè)絲杠的螺紋升角為α；因此對電機(jī)要求輸出的有效扭矩為：因此電機(jī)的要求功率為:，本設(shè)計(jì)中采用的電機(jī)為24V的步進(jìn)電機(jī)，輸出電流有多中細(xì)分模式。當(dāng)采取輸出電流為2A時(shí)候，電機(jī)的輸出功率為P=24V*2A=48W>33.6W.因此電機(jī)功率完全滿足要求。黑板部分的三維建模模型如圖12圖自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析本設(shè)計(jì)中的黑板分為主板和副板，兩塊副板角度可調(diào)節(jié)。為了保證兩塊副板調(diào)到某一角度的時(shí)候能自鎖（保持這個(gè)角度并且能繼續(xù)在黑板上寫字），我組考慮在四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄和連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)計(jì)一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)。為了保證結(jié)構(gòu)的緊湊性，在實(shí)現(xiàn)功能的情況下盡可能的簡化結(jié)構(gòu)，我們設(shè)計(jì)在曲柄和連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副用一個(gè)“類單向軸承”--滾柱軸承來實(shí)現(xiàn)自鎖。該連桿和曲柄機(jī)構(gòu)一體如圖13所示。圖13單向軸承屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)件，是一種隨速度或旋轉(zhuǎn)方向的變化而自動(dòng)楔合或脫開的軸承。單向軸承常與滾珠絲桿副或其它部件配套，作為防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可以單獨(dú)使用，作為主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的精確定位，傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩，主要用于印刷、輕工、紡織、包裝、造紙、礦山及發(fā)電等只允許單向旋轉(zhuǎn)的設(shè)備或機(jī)構(gòu)中。滾柱式單向軸承由外圈、內(nèi)圈、滾柱、頂銷、彈簧和擋圈組成。如下圖14所示。內(nèi)圈和外圈和滾柱的材料都選用軸承鋼經(jīng)淬火后硬度HRC58~64，。為了獲得楔形間隙，來夾緊或放松滾柱，以達(dá)到止動(dòng)或分離的目的，內(nèi)圈加工有等分的楔緊平面和鉆有止動(dòng)彈簧頂銷孔。為防止內(nèi)圈在運(yùn)動(dòng)中與軸產(chǎn)生打滑，其內(nèi)徑加工一鍵槽。而外圈則與單列圓柱滾子軸承相似，具有可供滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)的滾道和防止?jié)L柱軸向串動(dòng)的擋圈。 圖14楔緊平面示意圖圖14 圖15 滾柱自鎖軸承在本模型中的使用支撐桿黑板板面 圖16支撐桿黑板板面此四桿機(jī)構(gòu)的Adams仿真如下圖16所示：圖控制電路系統(tǒng)本設(shè)計(jì)中電路較為簡單。電子器件包括步進(jìn)電機(jī)，24V穩(wěn)壓電源，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器在以上升降系統(tǒng)中已經(jīng)做了詳細(xì)介紹。24V穩(wěn)壓電源采用明瑋電源。相關(guān)特性如下：直流輸出范圍24V,0～4.5A輸出電壓精度±1%紋波120mV效率86%輸入電壓范圍85～264VAC/120～370VDC輸入浪涌電流冷啟動(dòng)230V時(shí)為36A電壓調(diào)整范圍額定輸出電壓的-5%～+10%過載保護(hù)過電流點(diǎn)在110%～150%,自動(dòng)偵測自動(dòng)復(fù)原過電壓保護(hù)額定輸出電壓的115%～135%,自動(dòng)偵測自動(dòng)復(fù)原啟動(dòng),上升時(shí)間230VAC滿載500ms,20ms絕緣特性輸入端與輸出端間:3KVac,輸入端與外殼間:1.5KVac,輸出端與外殼間:0.5KVac,1分鐘工作溫度-20～+60℃(參考溫度降載曲線)抗震動(dòng)性10～500Hz,2G10分鐘/周期,XYZ各軸各60分鐘安規(guī)認(rèn)證通過UL60950-1,CB(IEC60950),CCCGB4943認(rèn)證,并且根據(jù)TUVEN60950-1設(shè)計(jì)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射:EN55022(CISPR22)classB,GB9254CLASSB,諧波:EN61000-3-2,3電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)抗干擾:EN61000-4-2,3,4,5,6,8,11,,GB9254,EN55024,EN61000-6-1,A級(jí)輕工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)平均無故障時(shí)間≥32.07萬小時(shí),MIL-HDBK-217F(25℃)接線方式7P/9.5mm端子排外形尺寸159×97×38mm(長×寬×高)機(jī)殼號(hào)901重量及包裝0.55公斤,每箱30臺(tái)/17.5公斤,0.0275立方米導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為了保證黑板在豎直平面內(nèi)的導(dǎo)向性，本設(shè)計(jì)在主板后面安裝兩個(gè)直線導(dǎo)軌。另外，在兩側(cè)副板的角度調(diào)節(jié)的四桿機(jī)構(gòu)中需要直線導(dǎo)軌來導(dǎo)向四桿機(jī)構(gòu)的豎直方向運(yùn)動(dòng)。如圖18，圖19所示。直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌及其滑塊圖18直線導(dǎo)軌及其滑塊圖19在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，使用此直線導(dǎo)軌導(dǎo)向性極好，黑板整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。此直線導(dǎo)軌體積小、輕量化，特別適合小型化設(shè)備使用。直線導(dǎo)軌，包含滑塊、導(dǎo)軌及其它金屬配件如鋼珠、保持器等，皆使用軸承鋼材質(zhì)，具備高強(qiáng)度的特性。采用哥德型四點(diǎn)接觸設(shè)計(jì)，可承受各方向負(fù)荷，具備剛性強(qiáng)，精度高等特性。有鋼珠保持器設(shè)計(jì)，在精度允許下具備互換性，精度較高。結(jié)束語緊張而又充實(shí)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)結(jié)束了，這次設(shè)計(jì)使我們受益頗深，她使我們的大學(xué)生活更加豐富多彩，同時(shí)豐富了頭腦，增長了知識(shí)，鍛煉了自己的實(shí)踐能力。創(chuàng)新設(shè)計(jì)鞏固所學(xué)知識(shí)、強(qiáng)化理解并將理論與實(shí)踐相結(jié)合；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐的全面總結(jié)。在本次設(shè)計(jì)過程中，我們先后到了中國國家圖書館和國家專利局等進(jìn)行資料采集，同時(shí)到了一些家具城、建材城、家具廠等進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，在這些過程中，認(rèn)識(shí)到了一個(gè)完整的設(shè)計(jì)與改進(jìn)過程是從資料收集和整理開始的，在多次調(diào)研中，我可調(diào)節(jié)黑板有了深入的了解，其間經(jīng)歷了很多曲折，遇到過很多得挫折。首先對現(xiàn)有的產(chǎn)品進(jìn)行分析、調(diào)研，然后初步設(shè)計(jì)構(gòu)思方案，最后確定最終方案，不斷進(jìn)行改進(jìn)、完善。這個(gè)過程為我們今后的學(xué)習(xí)和工作鋪平了道路。在實(shí)物物理模型的制作過程中，使我感受到了自己的經(jīng)驗(yàn)尚淺，仍需學(xué)習(xí)。在實(shí)踐上，有些方面考慮的不周到、不全面。需要理論與實(shí)踐相結(jié)合，因此使我不得不對設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行一遍又一遍的修改。從加工的角度來說，我們的實(shí)際操作能力不強(qiáng)，加工粗糙，需要向工人師傅學(xué)習(xí)。在加工過程中，我還有一個(gè)很大的感觸，就是一個(gè)作品的產(chǎn)生決不僅僅是設(shè)計(jì)的事情，還要考慮到加工的問題，設(shè)計(jì)與加工相結(jié)合。我們往往重視理論學(xué)習(xí)，而忽略了實(shí)踐。通過對物理實(shí)物模型的加工，豐富了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提高了自身的綜合素質(zhì)。從開始的設(shè)計(jì)構(gòu)思，到pro/e三維模型的建立，然后是畫工程圖（包括總裝圖，部裝圖，零件圖）。期間還要聯(lián)系加工廠家，談加工事宜等。每一步對我都是一個(gè)考驗(yàn)，我從中學(xué)到了許多東西，使我成熟了許多，使我得到了鍛煉。在大學(xué)里我們注重了理論的學(xué)習(xí)，但是卻忽略了實(shí)踐的重要性。盡管在大學(xué)里參加了各種實(shí)習(xí)，但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)是不夠的，不管是課程設(shè)計(jì)還是生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們學(xué)到的東西都太少，實(shí)踐不夠。在大學(xué)四年里，我也進(jìn)行了一些的社會(huì)實(shí)踐，從實(shí)踐中豐富自己的頭腦，提高自身的綜合素質(zhì)，豐富自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，使自己早日適應(yīng)社會(huì)。在創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程中，感到自己更加成熟，更加穩(wěn)重了，我應(yīng)該挑起自己的一份責(zé)任和一份負(fù)擔(dān)。在創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程中，也曾遇到各種各樣的困難，挫折，在克服困難的過程中，遇事要沉著冷靜，要善于獨(dú)立思考善于發(fā)現(xiàn)問題以及要有團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)，要有自信，有耐心，并最終按設(shè)計(jì)任務(wù)圓滿地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。讓我感覺到個(gè)人能力的重要性，很多時(shí)候要靠自己的努力，不能總是去依靠別人，自身能力的提高才是任何事情能夠成功的前提和關(guān)鍵。只有不斷提高自身素質(zhì)，才能成就一番事業(yè)。想要成功，就要付出努力。現(xiàn)在我們所掌握的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，仍需進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，在實(shí)踐中豐富自身的知識(shí)，使理論與實(shí)踐相結(jié)合。學(xué)無止境，在今后的工作和生活中，我會(huì)再接再厲，不斷學(xué)習(xí)，不斷提高，努力做到更好，完善自己的人生。在創(chuàng)新設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，得到了老師的精心輔導(dǎo)和同學(xué)們的熱情幫助，不僅鞏固了以前學(xué)過的基礎(chǔ)知識(shí)，而且還學(xué)到了很多新的知識(shí)，受益匪淺！參考文獻(xiàn)[1]任大為.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998[2]徐灝.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[3]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1999[4]孟憲源等.現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(上、下冊).北京：1994[5]郝靜如.計(jì)算機(jī)輔助工程.北京：航空工業(yè)出版社,2000[6]孫恒,陳作模.機(jī)械原理(第六版).北京：高等教育出版社,2000[7]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京：高等教育出版社,2000[8]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[9]鄧背階,陶濤,孫德斌.家具設(shè)計(jì)與開發(fā).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2000[10]迪特爾·齊默爾,趙陽.世界室內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)MD作品精選.北京：中國美術(shù)學(xué)院出版社,2006[11]張書宏,曲天鴻.我家我設(shè)計(jì)—餐廳—廚房.遼寧：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,[1