第一章緒論填空題1）零件是機器中的單元體；構件是機構中的單元體。2）內燃機中的連桿屬于。A.零件B.機構C.構件3）機器與機構的主要區別是：。A.機器較機構運動復雜；B.機器能完成有用的機械功或轉換能量；C.機器能變換運動形式。4）一種相同的機構機器。A.只能組成相同的B.可以組成不同的C.只能組成一種簡答題1）什么是機械、機器、機構、構件、零件?各舉一例說明。2）《機械原理》課程研究的對象與內容是什么？第二章平面機構的結構分析填空題1）兩構件通過點或線接觸而構成的運動副為;它引入個約束。兩構件通過面接觸而構成的運動副為，它引入—個約束。2）根據平面機構組成原理，任何機構都可看成是由加和組成。TOC\o"1-5"\h\z3）機構中相對靜止的構件稱為，機構中按給定運動規律運動的構件稱為。4）桿組是自由度等于的運動鏈。A.1B.0C.原動件數5）某機構為m級機構，那么該機構應滿足的必要充分條件是。A.至少含有一個m級桿組B.至少含有三個基本桿組C.含有基本機構和二個基本桿組6）機構中只有一個。A.原動件B.從動件C.機架7）有兩個平面機構的自由度都等于1，現用一個有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，這時其自由度等于。A.1B.0C.2計算分析題1）畫出下圖所示各機構的運動簡圖。㈤-⑥2）計算下圖所示各機構的自由度并判斷機構是否具有確定的運動。（在計算中，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應說明）(a)3）下面所示兩圖分別為一機構的初擬設計方案。試：計算圖示各機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。分析其設計是否合理，如此初擬方案不合理，請用簡圖表示其修改方案，并對其合理性進行驗證。(a)(b)4）分析右圖所示機構的桿組組成，畫圖表示拆桿組過程并指出各級桿組的級別和機構的級別。若構件1為機架、構件5為原動件，分析機構組成；若構件(a)3）下面所示兩圖分別為一機構的初擬設計方案。試：計算圖示各機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。分析其設計是否合理，如此初擬方案不合理，請用簡圖表示其修改方案，并對其合理性進行驗證。(a)(b)4）分析右圖所示機構的桿組組成，畫圖表示拆桿組過程并指出各級桿組的級別和機構的級別。若構件1為機架、構件5為原動件，分析機構組成；若構件2為機架、構件3為原動件，分析機構組成。第三章平面機構的性能分析1.填空題1）在由6個構件組成的機構中，瞬心總數為個，其中有個相對瞬心，有個絕對瞬心。2）當兩構件的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥式加速度。3）在用矢量方程圖解法對機構進行運動分析時，影像原理適用于各點之間速度和加速度關系。A.任意構件上；B.同一機構上；C.同一構件上。4）機械效率等于功與功之比，它反映了輸入功在機械中的有效利用程度。5）平面移動副的自鎖條件是：驅動力作用在；轉動副的自鎖條件是：驅動力作用在;用機械效率判斷自鎖的條件是：。6）當移動副中摩擦系數大于零時，滑塊所受導路總反力的方向與滑塊運動方向A.直角;B.銳角;A.直角;B.銳角;C.鈍角7）兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數取決于A.運動副元素的幾何形狀B.運動副元素間的相對運動速度C.運動副元素間作用力8）一臺機器空運轉，對外不作功，這時機器的效A.大于零B.A.大于零B.等于零C.小于零作圖分析題1）在右圖所示機構中，設已知各構件長度lA=85mm,l=25mm,l=45mm,l=70mm,原動件以角速度W=10rOd/s轉動，試用圖解法求在圖示位置時E點的速度v和加E速度％，及構件2的角速度W2和角加速度1瀘2）在下圖a所示曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸及位置，設原動件的角速度31為常數。圖b和圖c分別為該機構在圖示位置時的速度多邊形和加速度多邊形，各圖的比例尺分別為:mmmm/smm/s2七=2mm，“v=20云，“廣120切列出與圖b速度多邊形相對應的速度矢量方程式，并標明速度多邊形中各線段所代表的矢量。列出與圖c加速度多邊形相對應的加速度矢量方程式，并標明加速度多邊形中各線段所代表的矢量。求構件2的角速度32和角加速度￡2。要求寫出計算關系式，并根據圖中線段尺寸比例求出其大小，說明其方向。利用影像原理，求出構件2上速度為零的點E2和加速度為零的點F2。圖a圖a3）在右圖所示機構中，曲柄1上作用著驅動力矩M，滑塊3上作用有工作阻力Q。設已知機構尺寸、移動副中的摩擦角0以及轉動副中摩擦圓（圖中虛線圓所示）。若不計各構件的質量，試求：構件2上運動副B、C處的反力方向和位置；構件1上運動副A

處的反力方向和位置；并分析滑塊的受力情況（列出平衡方程，并畫力多邊形）。第四章平面連桿機構填空題1）當曲柄搖桿機構處于死點位置時，原動件應是，此時，機構的壓力角為2）在曲柄搖桿機構中，若把搖桿變換為機架，則機構演變機構。3）一對心曲柄滑塊機構，若以滑塊為機架，則將演化機構。4）在四桿機構中，能實現急回運動的機構有、、。5）擺動導桿機構，當以曲柄為原動件時，傳動角總。A.等于0°；B.等于90°；C.大于0°而小于90°。6）曲柄滑塊機構中，若增大曲柄長度，則滑塊行程"。A.增大；B.不變；C.減小。7）鉸鏈四桿機構ABCD各桿長度分別為lAb=40mmlBc=90mm，1百55mm，lAD=100mm，取AB桿為機架，則該機構為。A-雙搖桿機構；B-雙曲柄機構；C.曲柄搖桿機構。作圖分析題1）已知如左下圖所示曲柄滑塊機構中，LAB=20mm,LB「70mm，偏距e=10mm。試用作圖法決定:滑塊的行程長度H；極位夾角e并計算行程速比系數K；出現機構最小傳動角的位置AB'C'及最小傳動角?min如果該機構用作曲柄壓力機，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程，請確定曲柄的合理轉向和傳力效果最好的機構瞬時位置，并說明最大傳動角兒x=?力效果最好的機構瞬時位置，并說明最大傳動角兒x=?1）題圖2）題圖2）設計一曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于右上圖示C11和C22位置。并且在連桿處于C11位置時機構的傳動角為40。若連桿與搖桿的鉸鏈點取在C點（即圖中C1點或C2點）試用圖解法求曲柄AB、連桿BC、搖桿CD和機架AD之長。第五章凸輪機構填空題1）在凸輪機構推桿常用的運動規律中，運動規律會使機構產生剛性沖擊，而運動規律會使機構產生柔性沖擊。

2）右圖所示幾種凸輪機構中，的潤滑條件和傳力性能最好。A、a圖B、b圖C、c圖3）尖頂從動件凸輪機構中，基圓的大小會影響。A.從動件位移；B.從動件加速度；C.機構的壓力角4）與其它機構相比，凸輪機構的最大優點是OA.便于潤滑；B.制造方便；C.可實現各種預期的運動規律。5）為避免從動件運動失真，滾子從動件凸輪的理論輪廓不育A.內凹；B.有尖點；6）若凸輪機構出現運動失真，可采的措施。A.增大滾子半徑；B.增大基圓半徑;C.變平。C、減小基圓半徑。7C.變平。C、減小基圓半徑。B、增大基圓半徑C、減小基圓半徑B、增大基圓半徑C、減小基圓半徑作圖分析題1）右圖所示一對心直動滾子從動桿盤形凸輪機構，已知凸輪轉向為逆時針方向，凸輪工作輪廓由兩段圓弧和兩段直線光滑連接而成，要求：畫出凸輪的理論輪廓；畫出凸輪的基圓；標出從動桿的行程加標出凸輪的推程角0°、遠休止角001、回程角0」、近休止角002；標出凸輪由圖示位置按逆時針方向轉過45°時機構的壓力角a°°?2）圖示為一偏心圓盤構成的凸輪機構。已知凸輪轉向如圖，要求：標出基圓、推程運動角5°及推桿圖示位置的位移s°標出圖示位置的壓力角a°及凸輪轉過90。時的壓力角％。。若推桿末端改為平底，試分析其壓力角a和氣。與②中情況有何不同。第六章齒輪機構填空題第六章齒輪機構1）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是；外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；漸開線錐齒輪正確嚙合條件是；蝸桿與蝸輪正確嚙合條件°2）一對漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動時，兩輪的圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的圓半徑之和。3）漸開線標準齒輪除了模數、壓力角、齒頂高系數和頂隙系數為標準值外，還應當滿足的條件是°4）用齒條刀具加工標準齒輪時，齒條刀具中線與齒輪分度；加工正變位齒輪時，齒條刀具中線與齒輪分度圓°

5）一對漸開線齒廓嚙合時，接觸點處兩者的壓力角，而在節點嚙合時兩者的壓力角則。A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等6）漸開線斜齒輪—參數為標準值；A.端面B.法向C.軸向7）漸開線錐齒輪在具有標準模數和標準壓力角。A.大端B.小端C.齒寬中點處8）若兩軸夾角為90°的漸開線直齒錐齒輪的齒數分別為Z1=25,Z「40,這兩輪的分度圓錐角分別為61=和62=。19）漸開線齒輪的傳動比不僅與兩輪圓半徑成反比，也與圓半徑成反比，還與—圓半徑成反比。10）的圓稱為分度圓。A.齒厚等于齒槽寬處B.齒頂高等于齒根高處C.具有標準模數和標準壓力角11）漸開線齒輪傳動的可分性是指不受中心距變化的影響。A.節圓半徑B.傳動比C.嚙合角12）斜齒圓柱齒輪的當量齒數是用來的。A.計算傳動比B.計算重合度C.選擇盤形銑刀13）范成法加工齒數少于17的漸開線時，一定會產生根切。A.標準直齒圓柱齒輪B.標準斜齒圓柱齒輪C.變位直齒圓柱齒輪14）正變位齒輪與標準齒輪相比其分度圓，齒頂高，齒根高。A.變大B.變小C.不變分析計算題1）已知一對正常齒漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，箱體的標準中心距o=150mm，工作一段時間后小齒輪發生輪齒折斷。測得大齒輪的齒數弓=60，齒頂圓直徑d2=248mm。試求：小齒輪的模數m、齒數z1、分度圓直徑d、齒頂圓直徑da1、齒根圓直徑d、基圓直徑做、齒距p、齒厚s、齒槽寬e及兩輪的節圓直徑1f1b1111d「dj、嚙合角a'、傳動比z?，并簡要分析小齒輪發生輪齒折斷的主要原因；若要利用原有箱體及大齒輪，保持傳動比不變，重新恢復并改善這對齒輪傳動，請說明新設計的齒輪傳動應是什么類型？其大小齒輪的主要參數有何變化？節圓直徑、嚙合角是否會改變？2）圖示為萬能銑床升降臺進給系統中的兩對漸開線齒輪傳動，已知q=20,z2=48,m=m=2mm勺=18,z4=36,m3=m=2.5mm,各輪均為。=20°，h：=1,c*=0.25。若兩對齒輪均采用標準齒輪，當安裝兩對齒輪的軸間距離。’等于齒輪1、2的標準中心距時，問：齒輪1、2是否為無側隙嚙合？其分度圓直徑d1d2、節圓直徑d「《’、頂隙c、嚙合角a，、傳動比i12各為多少？齒輪3、4是否為無側隙嚙合？其節圓直徑d；d4’是否等于各自的分度圓直徑d3d4？頂隙c是否為標準頂隙？嚙合角a'是否等于壓力角a？傳動比i34是否為寸3?若可以采用變位齒輪傳動，要求兩對齒輪均為無側隙嚙合，試說明兩對齒輪應采用的傳動類型。

第七章輪系填空題1）在輪系傳動比計算中，婦H表示A、B兩輪的傳動比。A.在轉化輪系中；B.在實際輪系中；C.在周轉輪系中。2）惰輪對輪系傳動比。A.大小方向均無影響B.僅影響大小，不影響方向；C.僅影響方向，不影響大小。3）下圖所示輪系，三個傳動比計算式中，式是正確的。13B.n3ziC.iH133）題圖4）題圖1）題圖1）題圖4）右上圖示輪系中各輪均為標準齒輪且隙標準安裝，其齒數分別為疽5,z2=z5=z6=20,則齒輪3的齒數，齒輪4的齒。計算題1）在右圖所示輪系中，已知各輪的齒數zjz」=80,z3=z5=20,齒數l的轉速ni=70r/min,方向如圖所示。試求齒輪5的轉速的大小及方向。12）在左下圖所示輪系中，已知各輪齒數為zi=zi>=z2=z2,=z3=z5=20，z4=40，|nj=1。,/min，|nj=5r/min。試問:①該輪系為何種輪系？②為使輪1與輪3轉向相反，齒數z5’應為多少？2）題圖3）已知右上圖所示輪系中各輪齒數3）題圖分別為q=16,z2=24,z3=25,z1'=20,z5=50。試問：該輪系為何種輪系？其組成情況如何？若齒輪1，2,23均為模數相同的標準齒輪，則z；=?若齒輪1‘，4,5均為模數相同的標準齒輪，z4=?傳動比i15=?輪5與輪1的轉向是相同還是相反？第八章其他常用機構填空題1）單銷外槽輪機構中，槽輪的運動時間總靜止時間。A.大于；B.等于；C.小于。2）若要實現周期性間歇轉動，且希望轉角大小可調，可選取機構。A、槽輪；B、不完全齒輪；C、棘輪。3）在單向間歇運動機構中，棘輪機構常用于場合。A.低速輕載；B.高速重載；C.低速重載。4）當輸入運動為連續勻速轉動時，要求輸出運動為單向間歇轉動，可選機構、機構和機構。5）能滿足超越要求的機構。A、外嚙合棘輪機構B、內嚙合槽輪機構C、內嚙合棘輪機構6）棘輪機構中止動爪的作用。簡答題1）實現間歇轉動的機構有哪幾種？哪一種間歇回轉角可調？那一種較適用于高速情況？為什么？2）右圖所示為一摩擦式單向離合器，若以構件1為原動件，試問構件1在什么轉向下能帶動構件3同速轉動？在什么轉向下構件1不能帶動構件3轉動？第九章機械系統動力學設計）自測練習題填空題1）在機械系統的階段，系統的動能增加，并且輸入功大于總消耗功。A.啟動；B.穩定運轉；C.仃車。2）在研究機械系統動力學問題時，常采用等效力（或力矩）來代替作用在系統中的所有外力，它是按的原則確定的。A.動能相等；B.做功相等；C?力的平衡。

3）對于單自由度的機構系統，假想用一個移動構件等效時其等效質量按等效前相等的條件進行計算。A.動能；B.瞬時功率；C.轉動慣量。4）在機械系統速度波動的一個周期中的某一時間間隔內，當系統出現虧功時，系統的運動速度，此時飛輪將能量。A.加快，儲存；B.減小，釋放；C.減小，儲存。5）在機械系統中安裝飛輪后可使其周期性速度波。A.消除；B.保持不變；C.減小。6）