文檔類別：說明文檔密級：《LH-16型車載終端》用戶手冊文件狀態：[√]草稿[]正式發布[]正在修改文件標識：當前版本：作者：周宏州制作單位深圳市翰盛通訊設備有限公司完成日期：審核：文檔修改記錄表版本/狀態修改人修改時間修改內容聲明本手冊可能包含技術上不準確的地方或印刷錯誤。本手冊的內容將做不定期的更新，恕不另行通知；更新的內容將會在本手冊的新版本中加入。我們隨時會改進或更新本手冊中描述的產品或程序。若存在手冊中對產品的描述與實物不符，一律以實物為準。目錄第一章、 產品圖片 5第二章、技術參數 6通信模塊 6定位模塊 6打印機 6顯示屏 6整機參數 7第三章、功能詳細介紹 7查詢功能 7位置查詢（支持SMS模式） 7參數狀態查詢（支持SMS模式） 7定時回傳參數查詢（支持SMS模式） 7查詢車輛歷史軌跡 7查詢車輛參數 7版本查詢（支持SMS模式） 8設置 8定時回傳位置信息的時間間隔設置（支持SMS模式） 8超速報警門閥設置（支持SMS模式） 8停車超時報警門閥設置（支持SMS模式） 8電子圍欄設置（支持SMS模式） 8多邊形電子圍欄設置（支持SMS模式） 83.2.6IP、端口及APN設置（支持SMS模式） 8遠程設置GPRS通訊方式（支持SMS模式） 9遠程設置本機號（支持SMS模式） 9遠程下載集團電話號碼（支持SMS模式） 9通訊限制（支持SMS模式） 9遠程修改短信中心號碼（支持SMS模式） 9初始化里程（支持SMS模式） 9心跳時間設置（支持SMS模式） 9線路規劃設置 9車速傳感器傳遞系數設置（支持SMS模式） 9車輛參數設置 10自定義檢測口配置 10、遠程控制 10遠程重啟（支持SMS模式） 10遠程控制油路（支持SMS模式） 10收發調度信息（支持SMS模式） 10遠程監聽（支持SMS模式） 10支持遠程軟件升級（支持SMS模式） 10報警 10超速報警 10停車超時報警 113.4.3GPS天線開路短路報警 11終端主電源斷電報警 11電源過高/低報警 11自定義報警（高低傳感器報警） 11搶劫/求助報警 11進出圍欄報警 11疲勞駕駛報警 11其它 12圖像采集 12定時拍照 12觸發拍照 12里程統計 12盲區補傳 12打印功能 12行駛記錄儀功能 12、讀取事故疑點數據 13四、外帶接口和擴展功能 134.1帶USBhost接口 134.2DB9串口連接PC電腦 134.3無線紅外接口 134.4帶IC卡接口 134.5帶速度傳感器接口 134.6帶8PIN手柄或調度屏接口 13第五章顯示屏菜單結構圖 13主菜單結構圖 14快捷鍵結構圖 15 在主界面按向上鍵進入“快捷信息” 15第六章、安裝說明 15整機接線圖 15接線圖安裝說明 15 手柄/顯示屏接口 15 主線接口 16 圖采口 17第七章、安裝調試注意事項 18第八章、安裝調試步驟 18設置本機號碼(必設定項) 18設置IP地址及端口(必設定項) 18設置連接方式(必設定項) 19設置APN參數(必設定項) 19設置主中心號碼 19設置用戶關聯號碼 19功能調試 19整機復原 20第九章、常見故障分析 20第十章、外接設備 20手柄或顯示屏 20攝像頭 20油耗 21用油耗4代圖 21手柄測試油耗參數 21溫度傳感器 22第十一章、配置說明 23終端標準配置 23選配件配置 23附件1： 23產品圖片正面圖（圖1.1）背面圖（圖1.2）第二章、技術參數通信模塊通訊模塊采用G600A50；工作頻段：EGSM900/1800；接收靈敏度<-108dBm；溫度范圍：-30°-75°。定位模塊定位模塊采用：SIRFstarIV；定位頻段：L11575.42MHz,C/Acode追蹤靈敏度-163dBm；啟動時間熱啟動（開闊地帶）1saverage；冷啟動（開闊地帶）35saverage；精度<2.5m；GPS通道：48通道；溫度范圍：-40°-85°打印密度：8dots/mm解像圖：384dots/line速度：35～85mm/sec打印紙寬：48/58mm點間距：步進紙距離：熱寫頭檢測：熱敏電阻工作溫度：+5℃~工作濕度：10%~90%電源：VDD：+3.0V；顯示內容：128(列)×64(行)圖形點陣Duty:1/65,Bias:1/9,VIEW:12:00工作溫度：-20℃∽+70℃，存儲溫度：-4STN,正顯,黃綠膜.單顆綠燈電火花幅度20K伏，頻率20-200每秒體積:188mm*60mm*165mm（長*寬*高）；顏色:黑色；重量:880G；輸入電壓范圍:8.5V~36V直流；工作電流:150mA@12VDC；工作環境:-20~+70℃后備電池使用時間:40分鐘；通訊方式：TCP、UDP、SMS。第三章、功能詳細介紹位置查詢（支持SMS模式）終端接收到位置查詢指令后，返回車輛的當前位置信息。位置信息主要包括：時間、經度、緯度、速度、方位、定位標志、車輛及終端狀態等。參數狀態查詢（支持SMS模式）終端接收到參數狀態查詢指令后，返回車輛的當前狀態信息。狀態信息主要包括：位置信息、車輛狀態、終端狀態、設置參數，里程數等。定時回傳參數查詢（支持SMS模式）查詢終端設備位置和已經設置在設備上的定時監控參數。查詢車輛歷史軌跡車輛在歷史行駛過程中的位置信息都有記錄并且保存在服務器的數據庫里。可根據時間來篩選查詢所需要的車輛在某段時間內行駛過的位置數據，并且可以與軌跡的方式重放。查詢車輛參數查詢已錄入設備的車輛VPN、車牌號碼、車輛類型、駕駛員代碼及駕駛證號等參數。版本查詢（支持SMS模式）終端接收到版本查詢指令后，返回車輛的當前版本信息。版本查詢包括：終端型號、主芯片類型、軟件版本、軟件發布時間。定時回傳位置信息的時間間隔設置（支持SMS模式）包括點火時回傳位置信息的時間間隔和熄火時回傳位置信息的時間間隔；點火時回傳位置信息的時間間隔，終端出廠默認30秒；熄火時回傳位置信息的時間間隔，終端出廠默認300秒。超速報警門閥設置（支持SMS模式）設置超速報警門閥值后，當車輛的行駛速度大于該車輛設置的門閥值時且聯系持續時間超過10秒鐘則產生超速報警。超速報警門閥值大于10KM/H有效。設置值為0時，終端關閉超速報警功能。終端出廠默認為關閉狀態。設置的門閥值設1-255km/h有效，持續時間為1-255秒，默認持續時間10秒。停車超時報警門閥設置（支持SMS模式）設置超時報警門閥值后，當車輛的行駛速度為0時，且時間持續超過超時報警門閥值，則產生超時報警。超時報警門閥值設置時，要設置大于1分鐘以上的門閥值才有效；可設置閥值范圍為1到255分鐘；終端出廠默認為關閉狀態（即設置值為0）。電子圍欄設置（支持SMS模式）終端最大支持30個電子圍欄，圍欄以矩形為范圍，進出圍欄終端都會上傳一條提示信息；可以設置駛入、駛出、駛入駛出圍欄報警和禁止圍欄報警。多邊形電子圍欄設置（支持SMS模式）終端支持30個頂點的多邊形電子圍欄32個。可以設置駛入、駛出、駛入駛出圍欄報警和禁止圍欄報警。IP、端口及APN設置（支持SMS模式）中心可以隨時更改終端的IP號、端口號和APN。更改后終端設置的新IP、端口號及APN立即生效。遠程設置GPRS通訊方式（支持SMS模式）遠程修改終端設備的通訊方式：1、DUP2、TCP+UDP遠程設置本機號（支持SMS模式）遠程修改設備上的本機號，即錄入資料里的終端識別號遠程下載集團電話號碼（支持SMS模式）下載集團號碼后，終端只能撥打和接聽集團號內的號碼。最大支持40個號碼。該功能須外接手柄電話或顯示屏時才有效。集團號是保存在手柄電話或顯示屏里。通訊限制（支持SMS模式）中心下發指令設置手柄電話通話模式：禁止撥打電話；禁止接聽電話；禁止撥打和接聽；允許撥打和接聽。遠程修改短信中心號碼（支持SMS模式）中心下發指令遠程修改SMS短信中心號碼，修改成功后，新的SMS短信中心號碼立即生效。初始化里程（支持SMS模式）當設備終端設備里程數和表盤里程數據不一致時，中心可以下發指令修改設備里程值。心跳時間設置（支持SMS模式）心跳數據是為了保持設備和網絡的通訊正常連接。默認時間為30秒鐘。線路規劃設置設備可支持下載6條路線，每次只能下載一條，當設備存有多條路線時可指定其中一條路線為指定路線。每條路線支持42個路段，每個路段頂點為3～10車速傳感器傳遞系數設置（支持SMS模式）監控平臺和短信遠程設置速度傳感器的傳遞系數，傳遞系數是指每公里傳感器輸出的脈沖個數。車輛參數設置設置車輛VPN、車牌號碼、車輛類型、駕駛員代碼及駕駛證號等車輛參數。自定義檢測口配置面對自定義線之間位置可能自定義切換，比如檢測線接錯可以通過遠程切換位置而修正檢測。3.3、遠程控制遠程重啟（支持SMS模式）中心下發遠程重啟指令后，則終端會自動斷電重新啟動。該指令主要用于通訊正常而其它工作不正常時，讓終端斷電重啟。以保證終端能夠正常工作。遠程控制油路（支持SMS模式）主要分為斷油路和恢復油路；在ACC開并且速度小于30Km/H時，中心下發斷油路指令后，終端則直接斷掉車輛油路，令其熄火；當ACC開并且速度大于30KM/H時，中心下發斷油路指令后，終端則漸進式斷開油路（即繼電器吸合20下后斷開油路）；當ACC關時，中心下發斷油路指令后，終端不會斷開油路，而ACC由關到開時自動斷開油路；中心下發恢復油路指令后，終端則恢復車輛油路。收發調度信息（支持SMS模式）中心和終端都可以通過發送短信息來交流，終端最多能接收120個漢字，該功能須要外接顯示屏或手柄電話才能實現，信息的編碼方式為GB2312格式。遠程監聽（支持SMS模式）該功能須外接咪頭或手柄電話才能實現。中心下發帶有號碼的監聽指令，終端接收到后，會主動撥打該號碼。接通后，受話方即可監聽，監聽是單向的，該功能不支持分機號。支持遠程軟件升級（支持SMS模式）須廠家配合操作超速報警設置超速報警門閥值后，當車輛的行駛速度大于10kM/h并且要大于該門閥時，則產生超速報警，超速報警標志位包含在位置信息里；報警方式：第一次產生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據定時回傳時間間隔上傳5次；取消報警方式：下發取消報警指令且車輛行駛速度小于超速報警門閥值；下發取消報警指令且關閉超速報警。停車超時報警設置超時報警門閥值后，當車輛的行駛速度為0時，且時間持續超過超時報警門閥值，則產生超時報警。超時報警標志位包含在位置信息里；報警方式：第一次產生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據定時回傳時間間隔上傳5次；取消報警方式：下發取消報報警指令且車輛行駛速度大于0；下發閥值超過1分鐘才有效，下發取消報警指令且關閉停車超時報警。GPS天線開路短路報警GPS天線狀態標志包含在位置信息里。根據定時回傳時間間隔上傳。終端主電源斷電報警斷電報警狀態標志包含在位置信息里。根據定時回傳時間間隔上傳。電源過高/低報警位置信息含有主電源過高/低報警狀態位。根據定時回傳時間間隔上傳。自定義報警（高低傳感器報警）傳感器報警狀態標志包含在位置信息里。根據定時回傳時間間隔上傳；自定義高傳感器線大于8.6V觸發，自定義低傳感器線接地觸發。搶劫/求助報警搶劫/求助報警標志位包含在位置信息里。當長按下報警按鈕0.5秒以上，如處于搶劫/求助報警狀態時則產生報警。報警時按鈕燈會長亮。取消時長滅；報警方式：第一次產生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據定時回傳時間間隔上傳；取消報警方式：中心下發取消報警指令。進出圍欄報警設置了電子圍欄后。進出圍欄終端都會上傳一條提示信息；報警方式：觸發式，出或進時立即產生一條提示信息。疲勞駕駛報警疲勞駕駛報警閥值可設置范圍為1～65535分鐘，設置疲勞駕駛報警門閥值后，當車輛ACC打開且有速度即開始計時，駕駛時間累計到報警門閥值，則產生疲勞駕駛報警。ACC關或者ACC開停車（速度為0)超過20分鐘，駕駛計時清零。默認此功能關閉；疲勞駕駛報警第一報是即時上發的，第二報以后是根據位置數據上發的。圖像采集設備同時支持4路攝像對接口，現時對4路攝像頭同時拍照。中心下發指令讓攝像頭執行拍照命令，終端再分批把圖像數據上傳回中心；支持0706照相處理芯片，提供多種照片選擇；分辨率640x480，320x240，160x120；支持一次拍攝多張照片（平臺控制連拍數量，連拍上限為10張）；數據壓縮有三種壓縮等級，提供不同客戶需求,在外接圖像采集器時可接4路攝像頭。定時拍照默認此功能為關，設置定時拍照時間間隔為X，30<X<255。觸發拍照當給終端設置了劫警或自定義高/低電平觸發拍照后，發生劫警或自定義高/低電平后終端將自動拍照。里程統計GPS位置移動的累加和，單位為百米；統計條件：汽車點火且GPS有效定位。盲區補傳當車輛處于GPRS信號盲區時，終端會根據定時回傳時間自動保存位置數據（汽車點火時的狀態下），當車輛接收到GPRS信號以后，終端會自動把盲區時所存儲的數據上傳到中心。最多可存儲3萬多條盲區數據。打印功能打印當前時間、駕駛證號、停車前15分鐘的行駛記錄和疲勞駕駛記錄。行駛記錄儀功能設備每分鐘記錄車輛行駛過程中的記錄儀速度、GPS速度、經緯度、油路、緊急報警、超速報警、振動報警、主電源斷電、剎車、門邊線，左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、ACC等狀態。設備可以存放幾萬條記錄儀數據。、讀取事故疑點數據讀取事故疑點20秒前的速度和制動、遠關燈、左右轉向燈、開關門、ACC等信號數據。事故疑點數據每200ms一條，20秒100條，主機可以存放10個四、外帶接口和擴展功能4.1帶USBhost接口內置USB擴展接口，可以擴展實現存儲歷史軌、行駛記錄、照片等功能4.2DB9串口連接PC電腦可以通過串口靈氣線接DB9接口和電腦com口來實現提取數據等操作。（請參考附件1）4.3無線紅外接口可能通過無線遙控器和內置顯示屏來操作實現查詢、設置和撥號功能。4.4帶IC卡接口可插入IC卡實現登簽考勤功能4.5帶速度傳感器接口可以接入速度傳感器來實現速度取值于傳感器速度，更加接近車輛實際速度。4.6帶8PIN手柄或調度屏接口帶8pin手柄口可接龍翰協議的D4、D5、D6調度屏和手柄，外接調度屏可以實現電召功能。第五章顯示屏菜單結構圖內置LED顯示屏可以顯示4*8個字。顯示屏自帶按鍵功能如下：為”確定”，為“向上”為“向下”為“打印”為“返回/刪除”。在主界面按向上鍵進入“快捷信息”第六章、安裝說明6.2接線圖安裝說明手柄/顯示屏接口腳位功能說明具體說明1DC+5V直流電源+5V輸出2RXD_232主機串口數據的接收端232接口3TXD_232主機串口數據的發送端232接口4MICP1麥克風信號輸入正端5GPSGPS數據輸出口6SPKP1電話音頻信號輸出正端7SPKN1電話音頻信號輸出負端8GND地線主線接口接線說明腳位功能作用使用情況描述1腳空預留2腳(棕黑色)高傳感4檢測高電平信號大燈當做為檢測高電平時：正常：該腳懸空或接地觸發：接高電平3腳（黃黑色）高傳感2檢測高電平信號右轉向燈4腳（黃色）低傳感2門磁信號檢測門邊線當做為檢測負電時：正常：該腳懸空或接正電觸發：該腳接地5腳（黑色）地線使用劫警、咪頭、速度傳感供電的地6腳（粉紅色）輸出正5V電使用供機械式速度傳感器電源7腳（紅色）緊急報警開關正級使用與5腳地連接成報警按鍵，長按3秒觸發8、18腳（白色）監聽咪頭的正、負極使用接配備的監聽咪頭9、19腳（灰黑色）音頻輸出使用接有源功放10腳（紅色0.5）電源正極使用DC10～36V11腳（綠黑色）高傳感5檢測高電平信號剎車燈當做為檢測高電平時：正常：該腳懸空或接地觸發：接高電平12腳（藍黑色）高傳感3檢測高電平信號左轉向燈13腳（藍色）高傳感1檢測高電平信號使用14腳（棕色）低電平檢測線使用當做為檢測負電時：正常：該腳懸空或接正電觸發：該腳接地15腳（黃色0.5）輸出負電油路線正常：懸空執行：輸出負電0V（搭地執行時注意不要與正電觸碰該腳主要做為控制油路時,輸出負電來控制油路繼電器的一端控制腳17腳（白色）ACC檢測使用有效：主機檢測到大于0.5秒的高電平（大于5V）即為ACC開20腳（黑色0.5）電源負極使用電源負極0V圖采口擴展232接口功能說明腳位功能說明具體說明1RXD_232主機擴展串口數據的接收端2TXD_232主機擴展串口數據的發送端3GND地線4+5V接圖像采集器時，給采集器供電第七章、安裝調試注意事項根據安裝車輛類型，須準備齊全拆卸相應車輛儀表臺或外設的工具；每安裝1臺終端須備1張已經確認開通移動GPRS網絡（走CMNET公網或APN專網，走CMWAP網絡的GPRS卡不可用）的SIM卡；獲知SIM卡號的通訊號并網絡中心注冊；安裝完畢后須將原車輛復原;安裝時對終端接原車電源線應選擇24小時通電的主干路電路，應不破壞原車電路；終端不能帶電拔插卡（注意后備電池也要關閉）；確認SIM卡及卡槽是否插到位；有中國移動信號以后方能開始調試。第八章、安裝調試步驟本步驟為外接手柄的情況下實現：8.1設置本機號碼(必設定項)設定方法：菜單—>話機設置—>出廠設置—>本機SIM卡號—>確認返回；（出廠密碼為：20050215）通過手柄設定。8.2設置IP地址及端口(必設定項)菜單—>話機設置—>出廠設置—>GPRS設置—>UDP設置—>IP號碼＋端口確認返回；（出廠密碼為：20050215）例如：格式：0，219.134.132.093，8888（IP不足3位的前面補0）；菜單—>話機設置—>出廠設置—>GPRS設置—>TCP設置—>IP號碼＋端口確認返回；（出廠密碼為：20050215）例如：格式：0，219.134.132.093，8890（IP不足3位的前面補0，“，”號是*鍵；“。”號是#鍵）。8.3設置連接方式(必設定項)菜單—>話機設置—>出廠設置—>GPRS設置—