關(guān)于關(guān)于變形體虛功原理第一頁，共二十八頁，2022年，8月28日單位載荷法

D

－廣義位移，施加相應(yīng)單位廣義載荷當所得位移為正，則位移與所加單位載荷同向載荷狀態(tài)：實際位移D（待求）實際微段變形

用實際內(nèi)力表示；單位狀態(tài)：施加與D對應(yīng)的單位載荷，確定內(nèi)力第二頁，共二十八頁，2022年，8月28日單位載荷法對于線彈性桿或桿系：解題要求：畫圖：<F>狀態(tài)，<1>狀態(tài)；列表：桁架內(nèi)力第三頁，共二十八頁，2022年，8月28日第12章能量法（二）

§1

梁的剪切位移

§2

沖擊應(yīng)力分析第

13章靜不定問題分析

§1

引言

§2

用力法分析靜不定問題

§3

對稱與反對稱靜不定問題分析

§4

平面剛架空間受力分析

§5

位移法概念

第四頁，共二十八頁，2022年，8月28日§2

沖擊應(yīng)力分析

沖擊過程演示

沖擊應(yīng)力分析（工程方法）緩沖措施例題第五頁，共二十八頁，2022年，8月28日沖擊過程演示沖擊末－變形最大位置沖擊變形最大位置回彈靜平衡位置靜平衡位置沖擊、回彈全過程第六頁，共二十八頁，2022年，8月28日沖擊應(yīng)力分析（工程方法）假設(shè)

沖擊物為剛體，且與被沖擊物接觸后，始終保持接觸。被沖擊物的質(zhì)量忽略不計沖擊過程中的能量損失忽略不計分析沖擊變形最大時，沖擊物的速度為零

沖擊物的勢能轉(zhuǎn)化為被沖擊物的應(yīng)變能沖擊變形最大，被沖擊物的應(yīng)力也最大第七頁，共二十八頁，2022年，8月28日自由落體沖擊分析k－剛度系數(shù)

線彈性體在沖擊載荷作用點、沿其作用方向產(chǎn)生單位位移所需之力第八頁，共二十八頁，2022年，8月28日分析思路與方法自由落體沖擊其它形式的沖擊沖擊載荷Pd突破口沖擊應(yīng)力、位移已知載荷求應(yīng)力、位移第九頁，共二十八頁，2022年，8月28日緩沖措施結(jié)論：降低沖擊應(yīng)力的主要途徑

－減小被沖擊構(gòu)件或系統(tǒng)的剛度2)

k，Dst，Kd，sd,max配置緩沖彈簧或彈性墊片，增大構(gòu)件的柔度等討論第十頁，共二十八頁，2022年，8月28日例題例12-1重量為P、速度為v的物體沖擊梁端，求sd,max與wB解：1.沖擊載荷計算2.沖擊應(yīng)力與位移分析第十一頁，共二十八頁，2022年，8月28日例12-2旋轉(zhuǎn)軸在A端突然被剎停，求軸內(nèi)應(yīng)力。軸徑為

d，飛輪轉(zhuǎn)動慣量為J。解：1.沖擊慣性力偶矩計算2.

沖擊應(yīng)力計算第十二頁，共二十八頁，2022年，8月28日例12-3鼓輪使重量為P的物體以速度v勻速下降，求當鼓輪被剎停時繩內(nèi)的應(yīng)力。繩的橫截面面積為A。解：第十三頁，共二十八頁，2022年，8月28日§1

引言

靜不定問題概念

靜不定度判斷第十四頁，共二十八頁，2022年，8月28日靜不定問題概念靜定問題未知力數(shù)＝有效平衡方程數(shù)靜不定問題（StaticallyIndeterminate）未知力數(shù)>有效平衡方程數(shù)可求內(nèi)力內(nèi)力不可求二者之差——靜不定度多余未知力多余約束與靜定問題的根本區(qū)別求解的關(guān)鍵外部內(nèi)部混合三種類型第十五頁，共二十八頁，2022年，8月28日靜不定問題類型僅在結(jié)構(gòu)外部存在多余約束－外力靜不定結(jié)構(gòu)僅在結(jié)構(gòu)內(nèi)部存在多余約束－內(nèi)力靜不定結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)內(nèi)外部均存在多余約束－混合型靜不定結(jié)構(gòu)幾度靜不定？第十六頁，共二十八頁，2022年，8月28日靜不定度判斷（閉口平面剛架）多余約束2多余約束3軸線為單閉合曲線的平面剛架或平面曲桿、且僅在軸線平面內(nèi)承受外力時，為3度內(nèi)力靜不定問題4度靜不定第十七頁，共二十八頁，2022年，8月28日§2

用力法分析靜不定問題

力法要點

外靜不定問題分析

內(nèi)靜不定問題分析第十八頁，共二十八頁，2022年，8月28日力法要點力法要點力法求解思路以多余未知力為基本未知量，進行求解靜不定結(jié)構(gòu)解除多余約束靜定結(jié)構(gòu)多余約束力原有外載荷受力、變形與原結(jié)構(gòu)相當?shù)撵o定結(jié)構(gòu)基本系統(tǒng)相當系統(tǒng)計算多余約束處的位移多余約束力結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、位移靜不定問題得解靜定分析利用基本系統(tǒng)第十九頁，共二十八頁，2022年，8月28日力法要點判斷靜不定度與問題所屬類型

選擇與解除多余約束，建立相當系統(tǒng)建立補充方程（找位移邊界條件或變形協(xié)調(diào)條件）

由補充方程確定多余未知力

利用基本系統(tǒng)計算原結(jié)構(gòu)位移等力法求解步驟多余約束、多余約束力不唯一基本系統(tǒng)、相當系統(tǒng)不唯一第二十頁，共二十八頁，2022年，8月28日外靜不定問題分析分析圖示小曲率桿的支反力與內(nèi)力，EI為常數(shù)。1.問題分析一度外靜不定選支座B為多余約束，F(xiàn)By為多余力變形協(xié)調(diào)條件為第二十一頁，共二十八頁，2022年，8月28日2.位移計算3.

多余力計算4.

支反力與內(nèi)力分析第二十二頁，共二十八頁，2022年，8月28日內(nèi)力靜不定問題分析分析圖示桁架的內(nèi)力與qCD，各桿各截面的EA相同1.問題分析

一度內(nèi)力靜不定選桿1為多余約束，F(xiàn)N為多余未知力變形協(xié)調(diào)條件:截面m與m’間沿軸線方向的相對線位移為零第二十三頁，共二十八頁，2022年，8月28日2.內(nèi)力分析第二十四頁，共二十八頁，2022年，8月28日列表123456第二十五頁，共二十八頁，2022年，8月28日3.轉(zhuǎn)角計算注意：在基本系統(tǒng)上