生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備15.5分揀系統(tǒng)Contents5.3懸掛輸送機(jī)5.4自動化倉儲系統(tǒng)234455.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)第五章生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備(2學(xué)時)5.5分揀系統(tǒng)Contents5.3懸掛輸送機(jī)5.1.1概述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成：輥?zhàn)印Ⅱ?qū)動裝置、機(jī)架等。

優(yōu)點(diǎn)：

(1)布置靈活，容易分段和連接。

(2)功能多樣。

(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。

(4)物品輸送平穩(wěn)，停靠精確。

(5)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

5.1.1概述5.1.1概述5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2.1分類

1)按輸送方式分類：無動力式；動力式；積放式。

2)按輥?zhàn)有问椒诸悾簣A柱式；圓錐式；輪式。5.1.2.2結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用

(1)無動力式：無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分水平和傾斜兩種

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)水平布置：人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動裝置推拉等方式，便于控制運(yùn)行狀態(tài)，需要時還可以實(shí)現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送距離長、工作比較頻繁的場合傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)水平布置：人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不(2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。

輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的自動控制。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。缺點(diǎn)：在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損；高速運(yùn)行時噪聲較大。①鏈傳動鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場②帶傳動：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸油污的地方工作。帶傳動又可分為：平帶傳動、v帶傳動、O帶傳動。平帶傳動承載能力最大，v帶傳動次之，O帶傳動最小。

v帶和O帶傳動均可適用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段。O帶傳動布置最為靈活

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)②帶傳動：5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

(3)積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)允許在驅(qū)動裝置照常運(yùn)行的情況下，物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上停止和積存，而運(yùn)行阻力無明顯增加。常用的積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有限力式和觸點(diǎn)控制式兩種類型。

①限力式：物品受阻停止和積存時，因運(yùn)行阻力矩超過限定的輥?zhàn)庸ぷ髁兀Y(jié)果使摩擦片打滑。輥?zhàn)拥南拗沽芈愿哂谡］斔蜁r的運(yùn)行阻力矩。（離合器）

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(3)積放式5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

②觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，停止器動作，觸點(diǎn)控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥?zhàn)雍蛡鲃酉到y(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一定間距。適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)②觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存(4)圓柱形通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動。一般用作輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)行時存在滑動和錯位現(xiàn)象，為改善這種情況，多作雙列布置

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(4)圓柱形5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(5)圓錐形用于輸送機(jī)線路圓弧段。可以避免物品在圓弧段運(yùn)行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(5)圓錐形5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(6)輪形特點(diǎn)：自重輕，運(yùn)行阻力小。分類：邊輥、多輥。①邊輥：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可以布置其他設(shè)備。適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤及工件。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(6)輪形5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

②多輥結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段、粗圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)②多輥5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2.3轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置轉(zhuǎn)運(yùn)：將物品從一個輸送線移到另一個輸送線上叫轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)的形式：垂直、平行、上下、交匯

(1)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)

1)萬向球臺：

2)轉(zhuǎn)臺：

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2.3轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。分手動和機(jī)動兩種形式。(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)

1)升降輸送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。5.1

2)升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

(4)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)。分固定式和活動式兩種形式。

1)活動式岔道。活動式岔道可以改善物品通過岔道時發(fā)生的滑動和錯位現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)2)升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

2)固定式岔道。固定式岔道結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，但物品通過岔道時存在滑動和錯位，因而較適用于輕載。

(5)垂直升降機(jī)在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。特點(diǎn)：占地面積小。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)2)固定式岔道。5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板條組成的載貨臺可繞過鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時，載貨臺保持水平；回程時載貨臺由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時，又恢復(fù)到水平位置，從而減少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為s形和c形。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板5.1.2.4分流與合流裝置

(1)90o分流。有多種方式，最簡單的方法是采用如圖a所示的長短輥?zhàn)优浜系男问健Ｈ鐖Db所示的裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與鏈條輸送機(jī)結(jié)合方式。分流時，使鏈條輸送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出輥?zhàn)悠矫妫涉湕l輸送機(jī)將貨物從軌道A轉(zhuǎn)向軌道B，隨后鏈條輸送機(jī)下降，滾道A恢復(fù)正常。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2.4分流與合流裝置5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2)30o與45o分流。簡單分流裝置是采用圖a所示的長短輥?zhàn)优浜系男问健２捎脠Db所示的齒形帶分流裝置。轉(zhuǎn)向裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可通過氣動元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(2)30o與45o分流。簡單分流裝置是采用圖a所示的(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）旋轉(zhuǎn)分配中心如圖2-13所示。不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(4)合流裝置。相對較為簡單，如圖2-16和圖2-17所示。注意：主道速度與岔道速度匹配的問題。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(4)合流裝置。相對較為簡單，如圖2-16和圖2-17所5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征可以歸納為以下凡點(diǎn):1.輸送物品的多樣性；

2.苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；

3.輸送物品流向的任意性；

4.工作時具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；

5.壽命長、效率高。

5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2鏈?zhǔn)捷?.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，四類主要的輸送機(jī)是:1.懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。

2.承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。

3.刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

4.鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類5.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能

1.直線輸送與環(huán)狀輸送承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。懸掛式輸送機(jī)輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈條在環(huán)路全程中都可承載。這兩種輸送機(jī)所用的鏈條，一個在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個可在相互垂直的兩個平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.循環(huán)輸送與單程輸送鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈條潛能沒有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運(yùn)動質(zhì)量也很大。可采用鏈驅(qū)動式動力輥道輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動鏈。

3.懸掛輸送與地面輸送懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。地面臺車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺車。5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2.循環(huán)輸送與單程輸送5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4.簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送

簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是簡單輸送的輸送機(jī)。

柔性輸送是簡單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式:(1)積放式輸送：指物料在輸送過程中能在輸送機(jī)上作短暫停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。

(2)節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的移動。

(3)精確定位式輸送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的生產(chǎn)自動線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變4.簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式

1.牽引式懸掛輸送機(jī)牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運(yùn)行。5.3懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間

(1)通用懸掛輸送機(jī)采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類(1)通用懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類(2)輕型懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)2.推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運(yùn)行。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類2.推式懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)

具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。常見的積放式懸掛輸送機(jī)有以下兩種形式：(1)通用積放式懸掛輸送機(jī)。采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)(2)輕型積放式懸掛輸送機(jī)。采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的積放功能。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類(2)輕型積放式懸掛輸送機(jī)。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)

1.牽引式懸掛輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn):(1)主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定的生產(chǎn)過程。

(2)具有良好的空間布線性。

(3)適應(yīng)性強(qiáng).(4)輸送機(jī)的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能取消各工位間的儲存場地。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)5.3懸掛輸送機(jī)(5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線。

(6)速度范圍廣，并可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運(yùn)行以及雙線的同步運(yùn)行。

(7)運(yùn)送成品物件范圍寬。

(8)工作溫度范圍較大。

(9)動力消耗小，維護(hù)費(fèi)用低，便于管理，使用安全。缺點(diǎn)：較難實(shí)現(xiàn)裝卸過程自動化。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)(5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線。5.3懸掛2.積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)除具備以上優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn):(1)承載小車可以隨機(jī)地進(jìn)行"積存"和"釋放"。

(2)一輛小車停止時，后續(xù)小車將依次自動停止，并逐一積存其后。(3)承載小車積存時為密集型停靠，提高了線路的有效利用率。

(4)生產(chǎn)工位前可設(shè)小車儲存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進(jìn)行補(bǔ)償和調(diào)整。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)2.積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)5.3懸掛輸送機(jī)

(5)避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。

(6)承載小車運(yùn)行速度快，系統(tǒng)中運(yùn)行的小車數(shù)量少，牽引力小，輸送機(jī)動力消耗小。

(7)可以很方便地實(shí)現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。

(8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。

(9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)量大。

(10)輸送機(jī)系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認(rèn)址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)(5)避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。5.5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能

1.承載小車的積存牽引鏈運(yùn)行時，牽引鏈推桿與小車的升降爪嚙合，推動承載小車沿承載軌運(yùn)行。積存過程如下圖所示：5.3懸掛輸送機(jī)5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能5.3懸掛輸送機(jī)2.承載小車的釋放當(dāng)停止器按指令打開時，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，第二輛承載小車隨之被帶走。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能2.承載小車的釋放5.3懸掛輸送機(jī)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述自動倉儲系統(tǒng)(AS/RS)是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，它集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。一個計算機(jī)管理的自動化倉儲系統(tǒng)如下頁圖所示。該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)和計算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉庫的功能：收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn)：

(1)能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積。

(2)提高倉庫出入庫頻率。并能方便地納入整個企業(yè)物流系統(tǒng)。(3)提高倉庫管理水平。

(4)容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。

(5)能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述自動化倉庫的功能：5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.1組合式貨架

(1)托盤貨架。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)的管理和控制。

(2)懸臂式長形貨架。它是由3～4個塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強(qiáng)度大。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2貨架5.4自動化倉儲系統(tǒng)

(3)駛?cè)胧截浖堋＿@種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件。特點(diǎn)是貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作用；提高庫容率及空間利用率，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架(3)駛?cè)胧截浖堋?.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2.2重力式貨架每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為1.5～3.5%，從貨架后面將托盤送入貨格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。取貨時，則從貨架前面將托盤取出。優(yōu)點(diǎn)：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.2重力式貨架5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2.3旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.3旋轉(zhuǎn)式貨架5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2.4托盤托盤基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。托盤多為鋼制、木制或塑料制成。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.4托盤5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3.1分類和用途巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運(yùn)行支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。分類特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)型式分單立柱型1.金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.自重輕、剛性差一般用于起重量Q≤2噸、起升高度H≤16m的倉庫雙立柱型1.金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架。2.自重較大、剛性好Q≥5噸的各種起升高度的倉庫，可高速運(yùn)行、快速啟動、制動按支撐方式分地面支撐型1.支撐在地面軌道上，用下部車輪支撐和驅(qū)動2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部1.適用于各種Q和H的倉庫2.用途最廣懸掛型1.倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下緣上運(yùn)行2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動過大3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部1.Q較小、H較低（≦15m）的倉庫2.便于轉(zhuǎn)移巷道3.使用較少5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)分類特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)型式分單立柱型分類特點(diǎn)用途按支撐方式分貨架支撐型1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行2.倉庫貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動過大3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1.適用于起重量和起升高度均較小的倉庫2.使用很少按作業(yè)方式分類單元形1.以整個貨物單元出、入庫2.起重機(jī)載貨臺須備有叉車取貨的裝置3.自動控制時，機(jī)上無司機(jī)1.適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)2.使用最廣泛揀選形1.堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫2.載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨3.全自動揀選式堆垛機(jī)用自動取貨裝置揀選1.適用于“人到貨”的揀選作業(yè)2.大多為手動與半自動控制3.全自動揀選機(jī)使用極少5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)分類特點(diǎn)用途按支撐方式分貨架支撐型1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3.2結(jié)構(gòu)組成

(1)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。其中，地面運(yùn)行式使用最廣泛。

(2)載貨臺及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上。取貨裝置是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3.2結(jié)構(gòu)組成5.4自動化倉儲系統(tǒng)

(3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。

(4)機(jī)架。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。

(5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、計算機(jī)等。堆垛機(jī)必須能自動認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.5.3巷道式堆垛起重機(jī)(3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、5.5分揀系統(tǒng)

分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所指定場地的作業(yè)。分揀的重要性：

1）是整個配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；

2）所需人力占物流中心人力資源的50%以上；

3）所需時間占物流中心作業(yè)時間的40%；

4）成本占物流中心總成本的15%～20%。5.5分揀系統(tǒng)5.5分揀系統(tǒng)分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、小批量的物流作業(yè)。分揀作業(yè)的特點(diǎn)：工藝特別復(fù)雜，特別是對于客戶多、貨物品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個配送中心的信譽(yù)和生存。揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲位識別、揀取貨物、核對數(shù)量、匯總等一系列動作組成。5.5分揀系統(tǒng)分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：

1)所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時間。

2)盡量減少貨物的搬運(yùn)次數(shù)及距離。

3)盡量減少揀貨人員的走動的距離。

4)減少揀貨人員判斷的時間和次數(shù)。

5)自動顯示需揀貨的儲位。

6)免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無紙化作業(yè)。

7)利用條形碼由計算機(jī)代替人員檢查核對。5.5分揀系統(tǒng)揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)5.5.1.1分揀信息

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下，通過查找貨位、揀取和搬運(yùn)貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。

分揀信息是對用戶的訂單要求進(jìn)行加工后產(chǎn)生的。它包括以下幾點(diǎn):(1)基本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總量；發(fā)送單元要求。

(2)主要部分。包括貨物儲位，揀貨集中地，儲備貨物的補(bǔ)貨量，儲備貨物的儲存、補(bǔ)貨登記。

(3)附加部分。包括貨物的價格、代碼和標(biāo)簽、貨物的包裝、對貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)5.5.1分揀作業(yè)5.5分揀系統(tǒng)分揀信息的載體有以下兒種:(1)傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。

(2)揀貨單。把訂單輸入計算機(jī)進(jìn)行揀貨信息處理后，打印出來的方式。

(3)條形碼。通過條形碼閱讀器自動讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握貨物的分揀信息，提高庫存管理精度，是一種實(shí)現(xiàn)倉儲管理現(xiàn)代化的有效方法。5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)分揀信息的載體有以下兒種:5.5分揀系統(tǒng)5.5.1.2分揀作業(yè)分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類。可采用"人到貨"或"貨到人"的分揀方法。

(1)“人到貨”：系統(tǒng)構(gòu)成簡單，柔性化程度高。但所需的作業(yè)面積較大、補(bǔ)貨困難、貨動強(qiáng)度高。

(2)“貨到人”：分揀效率高、工作面積緊湊、補(bǔ)貨容易、空箱和空托盤的清理也容易進(jìn)行，也可以優(yōu)化分揀人員的工作條件與環(huán)境。其不足之處在于投資大，分揀周期長。按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀三大類。5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)5.5.1.2分揀作業(yè)5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令，靠自動分揀裝置來完成的。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)5.5.2自動分揀機(jī)5.5分揀系統(tǒng)5.5.2.1自動分揀機(jī)的組成及工作過程分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成的，工作過程由四個分段組成：合流、分揀識別、分揀和分流。

(1)匯流段。商品經(jīng)合流逐步將各系輸送線上輸入的商品合并于一條匯集輸送機(jī)上；同時，進(jìn)行方位調(diào)整，商品之間保持一個面定值的間距，以適應(yīng)分揀識別和分揀的要求。匯集輸送機(jī)具有自動停止和啟動的功能，起緩沖作用。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)5.5.2.1自動分揀機(jī)的組成及工作過程5.5分揀系統(tǒng)

(2)分揀識別。商品接受激光掃描器對其條形碼標(biāo)簽的掃描，將商品分揀信息輸入計算機(jī)。

(3)分揀分流。根據(jù)不同商品分揀信號所確定的移動時間，使商品行走到指定的分揀道口，將商品排離主輸送機(jī)，進(jìn)入分流滑道排出。

(4)分運(yùn)。在商品自重作用下經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。各個滑道的終端，由操作人員將商品搬入容器或車輛上。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)(2)分揀識別。商品接受激光掃描器對其條形碼標(biāo)簽的掃5.5.2.2分揀指令輸入分揀信號輸入方法大致有下列五種:(1)鍵盤。按鍵輸入分揀編碼。這種方式費(fèi)用最低，且簡單易行。

(2)聲音識別輸入。

(3)條形碼和激光掃描器。條形碼輸入方法的優(yōu)點(diǎn)是處理信號能力強(qiáng)、精度高，并實(shí)現(xiàn)輸入自動化。

(4)光學(xué)文字讀取裝置。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)5.5.2.2分揀指令輸入5.5分揀系統(tǒng)5.5.2.3自動分揀機(jī)的種類及性能按分揀裝置的結(jié)構(gòu)分，常見的主要形式有下列兒種:(1)擋板型。它是利用一個擋板擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。平時擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)時，則商品就排向滑道。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)5.5.2.3自動分揀機(jī)的種類及性能5.5分揀系統(tǒng)

(2)上躍型。把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式（有一定的沖擊）。

(3)滑梭型。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向滑動，而平時滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊。滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿連結(jié)，通過計算機(jī)控制，滑塊能有序地自動向輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動，因而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式商品不易損傷；它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)(2)上躍型。把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)

(4)傾斜型。有以下兩種形式:1)條板傾斜式。這是一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜將商品移離主輸送機(jī)。商品占用的條板數(shù)是隨不同商品的長度而定，占用的條板如同一個單元，同時傾斜。因此，這種分揀機(jī)對商品的長度有一定的限制。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)(4)傾斜型。有以下兩種形式:5.5分揀系統(tǒng)2)翻盤式。這種分揀機(jī)是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，可向左或向右傾斜。這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出(指同一配送點(diǎn))，這樣就可提高分揀能力。5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機(jī)2)翻盤式。這種分揀機(jī)是由一系列的盤子組成，盤子為鉸ThankYou!ThankYou!68生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備695.5分揀系統(tǒng)Contents5.3懸掛輸送機(jī)5.4自動化倉儲系統(tǒng)234455.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)第五章生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備(2學(xué)時)5.5分揀系統(tǒng)Contents5.3懸掛輸送機(jī)5.1.1概述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成：輥?zhàn)印Ⅱ?qū)動裝置、機(jī)架等。

優(yōu)點(diǎn)：

(1)布置靈活，容易分段和連接。

(2)功能多樣。

(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。

(4)物品輸送平穩(wěn)，停靠精確。

(5)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

5.1.1概述5.1.1概述5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2.1分類

1)按輸送方式分類：無動力式；動力式；積放式。

2)按輥?zhàn)有问椒诸悾簣A柱式；圓錐式；輪式。5.1.2.2結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用

(1)無動力式：無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分水平和傾斜兩種

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)水平布置：人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動裝置推拉等方式，便于控制運(yùn)行狀態(tài)，需要時還可以實(shí)現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送距離長、工作比較頻繁的場合傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)水平布置：人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不(2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。

輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的自動控制。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。缺點(diǎn)：在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損；高速運(yùn)行時噪聲較大。①鏈傳動鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場②帶傳動：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸油污的地方工作。帶傳動又可分為：平帶傳動、v帶傳動、O帶傳動。平帶傳動承載能力最大，v帶傳動次之，O帶傳動最小。

v帶和O帶傳動均可適用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段。O帶傳動布置最為靈活

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)②帶傳動：5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

(3)積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)允許在驅(qū)動裝置照常運(yùn)行的情況下，物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上停止和積存，而運(yùn)行阻力無明顯增加。常用的積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有限力式和觸點(diǎn)控制式兩種類型。

①限力式：物品受阻停止和積存時，因運(yùn)行阻力矩超過限定的輥?zhàn)庸ぷ髁兀Y(jié)果使摩擦片打滑。輥?zhàn)拥南拗沽芈愿哂谡］斔蜁r的運(yùn)行阻力矩。（離合器）

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(3)積放式5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

②觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，停止器動作，觸點(diǎn)控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥?zhàn)雍蛡鲃酉到y(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一定間距。適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)②觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存(4)圓柱形通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動。一般用作輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)行時存在滑動和錯位現(xiàn)象，為改善這種情況，多作雙列布置

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(4)圓柱形5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(5)圓錐形用于輸送機(jī)線路圓弧段。可以避免物品在圓弧段運(yùn)行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(5)圓錐形5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(6)輪形特點(diǎn)：自重輕，運(yùn)行阻力小。分類：邊輥、多輥。①邊輥：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可以布置其他設(shè)備。適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤及工件。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(6)輪形5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

②多輥結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段、粗圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)②多輥5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2.3轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置轉(zhuǎn)運(yùn)：將物品從一個輸送線移到另一個輸送線上叫轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)的形式：垂直、平行、上下、交匯

(1)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)

1)萬向球臺：

2)轉(zhuǎn)臺：

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2.3轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。分手動和機(jī)動兩種形式。(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)

1)升降輸送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。5.1

2)升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

(4)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)。分固定式和活動式兩種形式。

1)活動式岔道。活動式岔道可以改善物品通過岔道時發(fā)生的滑動和錯位現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)2)升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

2)固定式岔道。固定式岔道結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，但物品通過岔道時存在滑動和錯位，因而較適用于輕載。

(5)垂直升降機(jī)在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。特點(diǎn)：占地面積小。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)2)固定式岔道。5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)

將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板條組成的載貨臺可繞過鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時，載貨臺保持水平；回程時載貨臺由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時，又恢復(fù)到水平位置，從而減少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為s形和c形。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板5.1.2.4分流與合流裝置

(1)90o分流。有多種方式，最簡單的方法是采用如圖a所示的長短輥?zhàn)优浜系男问健Ｈ鐖Db所示的裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與鏈條輸送機(jī)結(jié)合方式。分流時，使鏈條輸送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出輥?zhàn)悠矫妫涉湕l輸送機(jī)將貨物從軌道A轉(zhuǎn)向軌道B，隨后鏈條輸送機(jī)下降，滾道A恢復(fù)正常。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)5.1.2.4分流與合流裝置5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2)30o與45o分流。簡單分流裝置是采用圖a所示的長短輥?zhàn)优浜系男问健２捎脠Db所示的齒形帶分流裝置。轉(zhuǎn)向裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可通過氣動元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(2)30o與45o分流。簡單分流裝置是采用圖a所示的(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）旋轉(zhuǎn)分配中心如圖2-13所示。不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(4)合流裝置。相對較為簡單，如圖2-16和圖2-17所示。注意：主道速度與岔道速度匹配的問題。

5.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5.1.2分類及特點(diǎn)(4)合流裝置。相對較為簡單，如圖2-16和圖2-17所5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征可以歸納為以下凡點(diǎn):1.輸送物品的多樣性；

2.苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；

3.輸送物品流向的任意性；

4.工作時具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；

5.壽命長、效率高。

5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2鏈?zhǔn)捷?.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，四類主要的輸送機(jī)是:1.懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。

2.承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。

3.刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

4.鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類5.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能

1.直線輸送與環(huán)狀輸送承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。懸掛式輸送機(jī)輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈條在環(huán)路全程中都可承載。這兩種輸送機(jī)所用的鏈條，一個在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個可在相互垂直的兩個平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.循環(huán)輸送與單程輸送鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈條潛能沒有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運(yùn)動質(zhì)量也很大。可采用鏈驅(qū)動式動力輥道輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動鏈。

3.懸掛輸送與地面輸送懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。地面臺車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺車。5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2.循環(huán)輸送與單程輸送5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)4.簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送

簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是簡單輸送的輸送機(jī)。

柔性輸送是簡單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式:(1)積放式輸送：指物料在輸送過程中能在輸送機(jī)上作短暫停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。

(2)節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的移動。

(3)精確定位式輸送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的生產(chǎn)自動線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變4.簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式

1.牽引式懸掛輸送機(jī)牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運(yùn)行。5.3懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間

(1)通用懸掛輸送機(jī)采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類(1)通用懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類(2)輕型懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)2.推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運(yùn)行。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類2.推式懸掛輸送機(jī)5.3懸掛輸送機(jī)

具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。常見的積放式懸掛輸送機(jī)有以下兩種形式：(1)通用積放式懸掛輸送機(jī)。采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)(2)輕型積放式懸掛輸送機(jī)。采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的積放功能。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.1懸掛輸送機(jī)的分類(2)輕型積放式懸掛輸送機(jī)。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)

1.牽引式懸掛輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn):(1)主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定的生產(chǎn)過程。

(2)具有良好的空間布線性。

(3)適應(yīng)性強(qiáng).(4)輸送機(jī)的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能取消各工位間的儲存場地。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)5.3懸掛輸送機(jī)(5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線。

(6)速度范圍廣，并可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運(yùn)行以及雙線的同步運(yùn)行。

(7)運(yùn)送成品物件范圍寬。

(8)工作溫度范圍較大。

(9)動力消耗小，維護(hù)費(fèi)用低，便于管理，使用安全。缺點(diǎn)：較難實(shí)現(xiàn)裝卸過程自動化。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)(5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線。5.3懸掛2.積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)除具備以上優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn):(1)承載小車可以隨機(jī)地進(jìn)行"積存"和"釋放"。

(2)一輛小車停止時，后續(xù)小車將依次自動停止，并逐一積存其后。(3)承載小車積存時為密集型停靠，提高了線路的有效利用率。

(4)生產(chǎn)工位前可設(shè)小車儲存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進(jìn)行補(bǔ)償和調(diào)整。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)2.積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)5.3懸掛輸送機(jī)

(5)避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。

(6)承載小車運(yùn)行速度快，系統(tǒng)中運(yùn)行的小車數(shù)量少，牽引力小，輸送機(jī)動力消耗小。

(7)可以很方便地實(shí)現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。

(8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。

(9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)量大。

(10)輸送機(jī)系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認(rèn)址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.2懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)(5)避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。5.5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能

1.承載小車的積存牽引鏈運(yùn)行時，牽引鏈推桿與小車的升降爪嚙合，推動承載小車沿承載軌運(yùn)行。積存過程如下圖所示：5.3懸掛輸送機(jī)5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能5.3懸掛輸送機(jī)2.承載小車的釋放當(dāng)停止器按指令打開時，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，第二輛承載小車隨之被帶走。5.3懸掛輸送機(jī)5.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能2.承載小車的釋放5.3懸掛輸送機(jī)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述自動倉儲系統(tǒng)(AS/RS)是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，它集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。一個計算機(jī)管理的自動化倉儲系統(tǒng)如下頁圖所示。該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)和計算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉庫的功能：收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn)：

(1)能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積。

(2)提高倉庫出入庫頻率。并能方便地納入整個企業(yè)物流系統(tǒng)。(3)提高倉庫管理水平。

(4)容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。

(5)能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述自動化倉庫的功能：5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.1組合式貨架

(1)托盤貨架。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)的管理和控制。

(2)懸臂式長形貨架。它是由3～4個塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強(qiáng)度大。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2貨架5.4自動化倉儲系統(tǒng)

(3)駛?cè)胧截浖堋＿@種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件。特點(diǎn)是貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作用；提高庫容率及空間利用率，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架(3)駛?cè)胧截浖堋?.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2.2重力式貨架每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為1.5～3.5%，從貨架后面將托盤送入貨格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。取貨時，則從貨架前面將托盤取出。優(yōu)點(diǎn)：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.2重力式貨架5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2.3旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.3旋轉(zhuǎn)式貨架5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2.4托盤托盤基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。托盤多為鋼制、木制或塑料制成。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.4托盤5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3.1分類和用途巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運(yùn)行支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。分類特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)型式分單立柱型1.金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.自重輕、剛性差一般用于起重量Q≤2噸、起升高度H≤16m的倉庫雙立柱型1.金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架。2.自重較大、剛性好Q≥5噸的各種起升高度的倉庫，可高速運(yùn)行、快速啟動、制動按支撐方式分地面支撐型1.支撐在地面軌道上，用下部車輪支撐和驅(qū)動2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部1.適用于各種Q和H的倉庫2.用途最廣懸掛型1.倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下緣上運(yùn)行2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動過大3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部1.Q較小、H較低（≦15m）的倉庫2.便于轉(zhuǎn)移巷道3.使用較少5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)分類特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)型式分單立柱型分類特點(diǎn)用途按支撐方式分貨架支撐型1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行2.倉庫貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動過大3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1.適用于起重量和起升高度均較小的倉庫2.使用很少按作業(yè)方式分類單元形1.以整個貨物單元出、入庫2.起重機(jī)載貨臺須備有叉車取貨的裝置3.自動控制時，機(jī)上無司機(jī)1.適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)2.使用最廣泛揀選形1.堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫2.載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨3.全自動揀選式堆垛機(jī)用自動取貨裝置揀選1.適用于“人到貨”的揀選作業(yè)2.大多為手動與半自動控制3.全自動揀選機(jī)使用極少5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)分類特點(diǎn)用途按支撐方式分貨架支撐型1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3.2結(jié)構(gòu)組成

(1)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。其中，地面運(yùn)行式使用最廣泛。

(2)載貨臺及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上。取貨裝置是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3.2結(jié)構(gòu)組成5.4自動化倉儲系統(tǒng)

(3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。

(4)機(jī)架。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。

(5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、計算機(jī)等。堆垛機(jī)必須能自動認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測。5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.5.3巷道式堆垛起重機(jī)(3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、5.5分揀系統(tǒng)

分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所指定場地的作業(yè)。分揀的重要性：

1）是整個配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；

2）所需人力占物流中心人力資源的50%以上；

3）所需時間占物流中心作業(yè)時間的40%；

4）成本占物流中心總成本的15%～20%。5.5分揀系統(tǒng)5.5分揀系統(tǒng)分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、小批量的物流作業(yè)。分揀作業(yè)的特點(diǎn)：工藝特別復(fù)雜，特別是對于客戶多、貨物品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個配送中心的信譽(yù)和生存。揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲位識別、揀取貨物、核對數(shù)量、匯總等一系列動作組成。5.5分揀系統(tǒng)分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：

1)所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減