第6章數控機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護2022/12/181第6章數控機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護2022第6章機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護6.1機床可編程控制器簡介6.2FANUCPMC6.3SIEMENS802D可編程控制器簡介6.4數控機床可編程控制器的故障診斷6.5機床電氣維護及故障診斷2022/12/182第6章機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護6.1機床可<緊急停止>報警不能解除的故障：緊急停止不能解除是一個常見的故障，當故障發生時顯示器下方顯示“緊急停止”或“EMERGENCYSTOP”，機床操作面板方式開關不能切換，MCC不吸合伺服及主軸放大器不能工作，系統并不發出具體的報警號，根據機床廠PMC報警編輯不同，有時會出現1000#以后的PMC報警。從PMC角度分析緊急停止處理的工作過程。查看梯形圖（參見下圖），發現在G8.4之前串接了許多輸入信號，其中X8.4（*ESP）狀態良好，但是X2.6斷開、R18.7激活由閉觸點變為開觸點，所以G8.4斷開，變為低電平，*ESP觸發，CNC緊急停止。參照機床說明書，了解到X2.6是側頭信號，R18.7是側頭保護中間繼電器信號，進一步檢查側頭裝置，發現側頭裝置報警，導致X2.6和R18.7無法正常工作，修復側頭放大器后，問題解決，CNC緊急停止信號釋放。引例<緊急停止>報警不能解除的故障：引例3數控機床電氣與可編程控制器故障診斷與維護課件4數控機床用PLC可分為兩類。一類是專為實現數控機床順序控制而設計制造的“內裝型”（Built-inType）PLC。另一類是輸入／輸出信號接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能等均能滿足數控機床控制要求的“獨立型”（Stand-aloneType）PLC。6.1機床可編程控制器簡介6.1.1數控機床用PLC2022/12/185數控機床用PLC可分為兩類。一類是專為

1.“內裝型”PLC“內裝型”PLC（或稱“內含型”PLC、“集成式”PLC）從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與MT間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖6-1所示）。2.“獨立型”PLC“獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數控機床系統框圖如圖6-2所示：2022/12/1861.“內裝型”PLC2022/12/1366.1.2PLC的工作過程

用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲器，CPU對用戶程序循環掃描并順序執行，這是PLC的基本工作過程。對用戶程序的循環掃描執行過程，可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段，如圖6-3所示。

1.輸入采樣階段2.程序執行階段

3.輸出刷新階段2022/12/1876.1.2PLC的工作過程2022/12/137

PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統的繼電器控制電路相比較，PMC的優點有：時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現控制，可以進行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業通用性。數控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數控機床所受控制可分為兩類：6.2FANUCPMC2022/12/1886.2.1PMC簡介PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為8一類是最終實現對各坐標軸運動進行的“數字控制”。另一類為“順序控制”。

常把數控機床分為“NC側”和“MT側”（即機床側）兩大部分。“NC側”包括CNC系統的硬件和軟件，與CNC系統連接的外圍設備（如顯示器、MDI面板等）。“MT側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進行處理。MT側順序控制的最終對象隨數控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。FANUC數控系統各信號信息交換如圖6-4所示。2022/12/189一類是最終實現對各坐標軸運動進行的“96.2.2PMC的程序執行順序

1.順序程序的概念所謂的順序程序是指對機床及相關設備進行邏輯控制的程序。在將程序轉換成某種格式（機器語言）后，CPU即對其進行譯碼和運算處理，并將結果存儲在RAM和ROM中。CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令，通過算數運算來執行程序。如6-5圖所示：2.順序程序和繼電器電路的區別圖6-6所示：繼電器回路（A）和（B）的動作相同。接通A（按鈕開關）后線圈B和C中有電流通過，C接通后B斷開。PMC程序A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，經過一個掃描周期后B關斷。但在B中，A（按鈕開關）接通后C接通，但B并不接通。所以通過圖例我們可以明白PMC順序掃描順序執行的原理。

2022/12/18106.2.2PMC的程序執行順序2022/12/1310103．PMC的程序結構對于FANUC的PMC來說，其程序結構如下：第一級程序—第二級程序—第三級程序（視PMC的種類不同而定）—子程序—結束。在PMC執行掃描過程中第一級程序每8ms執行一次，而第二級程序在向CNC的調試RAM中傳送時，第二級程序根據程序的長短被自動分割成n等分，每8ms中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個PMC的執行周期是n*8ms。具體如圖6-7所示。輸入輸出信號的處理見圖6-8所示：2022/12/18113．PMC的程序結構2022/12/1311116.2.3I/OLINK1．概論對于PMC在數控機床上的應用來說信號地址可以分成兩大類，內部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。PMC采集機床側的外部輸入信號（如：機床操作面板、機床外圍開關信號等）和NC內部信號（M、S、T代碼，軸的運行狀態等）經過相應的梯形圖的邏輯控制，產生控制NC運行的內部輸出信號（如：操作模式、速度、啟動停止等）和控制機床輔助動作外部輸出信號（如：液氣壓、轉臺、刀庫等中間繼電器）。如圖6-9所示：

2022/12/18126.2.3I/OLINK2022/12/1312122．I/O模塊在FANUC系統中I/O單元的種類很多，下面將比較常用的模塊介紹一下。表6-1FANUCI/O模塊比較列表。3．I/O模塊的連接（1）信號的連接如圖6-10~6-13所示。（2）I/OLINK的設定（地址分配）：如圖6-15例，在6-14圖中系統連接了3塊I/O模塊，第一塊為機床操作面板，第二塊為分線盤I/O模塊，第三塊為I/Ounit-A模塊。其物理連接順序決定了其組號的定義即依次為第0組、第1組、第2組。其次再決定每一組所控制的輸入輸出的起始地址，如6-16圖所示。確定好以上的條件后我們就可以開始進行實際的設定操作了。2022/12/18132．I/O模塊2022/12/1313136.2.4PMC指令系統在FANUCPMC中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同。本節FANUC-0i系統的PMC-SA1/SA3/SB7為例，介紹FANUC系統常用PMC功能指令的功能及指令格式,FANUC0imateC系統PMC型號為SA1。1．PMC基本指令基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作，基本指令如表6-3所列。

2．功能指令

2022/12/18146.2.4PMC指令系統2022/12/131414SIEMENS802D數控系統采用內嵌型PLC，其PLC為S7-200。用戶使用的S7-200PLC中的每一個I/O、內部存儲單元、定時器和計數器等都被稱為軟元件。各個元件有其不同的功能，有固定的地址。編程時，用戶只需要記住軟元件的地址即可。每個軟元件有一個地址與之對應，軟元件的地址編排采用區域號加區域內編號的方式。即PLC內部根據軟元件的功能不同，分成了很多區域，如I/O繼電器區、定時器區、計數器區、特殊繼電器區等，分別用I、Q、T、C、SM等來表示。6.3SIEMENS802D可編程控制器簡介2022/12/1815SIEMENS802D數控系統采用內嵌型P151．輸入繼電器（I）2．輸出繼電器（Q）3．通用輔助繼電器（M）4．特殊繼電器（SM）：

表6-4特殊標志（SM）位定義5．定時器（T）6．計數器（C）7．變量存儲器（V）8．局部變量存儲器（L）9．累加器（AC）2022/12/18166.3.1S7-200軟元件類型及功能1．輸入繼電器（I）2022/12/13166.3.1S7161．數據類型及范圍：不同長度的整數所表示的數值范如表6-5所示。2．常數：幾種常數形式分別如表6-6所示。2022/12/18176.3.2S7-200中的數據類型1．數據類型及范圍：2022/12/13176.3.2S7-171．編址方式（1）位編址：（2）字節編址（3）字編址：（4）雙字編址：2．尋址方式（1）直接尋址：（2）間接尋址：2022/12/18186.3.3S7-200的編址與尋址方式1．編址方式2022/12/13186.3.3S7-200181．指令系統S7-200系列PLC主機中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提供了許多類型的指令以完成廣泛的自動化任務。SIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設計的，本指令通常執行時間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語言。IEC1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標準，它不能使用STL編程語言。關于PLC指令系統的詳細介紹，請參閱相關文獻，本書不做介紹。

2022/12/18196.3.4S7-200指令系統和程序結構

1．指令系統2022/12/13196.3.4S7-200指19

2．PLC的程序結構S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；主程序：(OB1)每個項目只有一個主程序，在主程序中可以調用子程序和中斷程序；子程序：（SBR）可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調用，他們在中斷事件發生時由操作系統調用；2022/12/18202022/12/1320201．S7-200可編程控制器的編程軟件ProgrammingToolPLC802Version3.1軟件是基于STEP7Micro/WIN32基礎上開發的，編程軟件為用戶開發、編輯和監控自己的應用程序提供了良好的編程環境，如圖6-35所示。2022/12/18216.3.5SIEMENS802D可編程控制器的編程軟件1．S7-200可編程控制器的編程軟件2022/12/1321數控機床可編程控制器故障的表現形式、數控機床可編程控制器故障診斷的方法。PMC的故障多出現在點的輸入輸出是否正常，動作是否正常執行。要對其進行有效的診斷就要借助PMC提供的各項功能對PMC進行診斷。PMC的診斷分動態和靜態兩種。在診斷時一定先確定PMC為運行狀態。本節以FANUC0imatec系統為例進行說明。6.4數控機床可編程控制器的故障診斷

2022/12/1822數控機床可編程控制器故障的表現形式、數控機床可編221．靜態診斷靜態診斷就是查看梯形圖I/O模塊的鏈接狀況和查看PMC各個信號的ON/OFF狀態。（1）查看PMCI/OLINK查看PMC模塊鏈接是否正常。（2）在系統PMC運行情況下檢查各個點的ON/OFF狀態是否正常。2．動態的進行診斷LADDER運行，動作若不能正常執行，并帶有誤操作。（1）通過梯形圖進行直接診斷，查看相關點的接通、關斷（ON/OFF）狀態。（2）利用TRACE進行點的狀態跟蹤2022/12/18236.4.1PMC故障診斷1．靜態診斷2022/12/13236.4.1PMC故障23在實際工作中，了解和熟悉FANUC系統豐富的操作功能，對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。在這里，舉例談一下使用FANUC系統內嵌的強大、易用的PMC功能對外圍故障的快速判斷和排除。1．功能1操作方法：按功能鍵[SYSTEM]切換屏幕→按[PMC]軟鍵,再按相應的軟鍵,便可分別進入[PMCLAD]梯形圖程序顯示功能、[PMCDGN]PMC的I/0信號及內部繼電器顯示功能、[|PMCPRM]PMC參數和顯示功能。

2022/12/18246.4.2PMC在數控系統故障診斷中的應用舉例在實際工作中，了解和熟悉FANUC系統豐富的操作功能，對242．功能2在FANUC系統的梯形圖編程語言中，F是來自NC側的輸入信號(NC→PMC)，而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC)。其中，G130是PMC輸出到NC側的各軸互鎖信號，當其中某一位被置為“1”

時，允許對應的伺服軸移動；為“0”

時，禁止對應的伺服軸移動。3．功能3PMC中的眼蹤功能(TRACE)是一個可檢查信號變化的履歷，記錄信號連續變化的狀態，特別對一些偶發性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵[SYSTEM]切換屏幕，按[PMC]軟鍵→[PMCDGN]→[TRACE]即可進入信號跟蹤屏幕。

2022/12/18256.4.2PMC在數控系統故障診斷中的應用舉例2．功能22022/12/13256.4.2PMC在數控25數控機床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業中關鍵產品關鍵工序的關鍵設備，一旦故障停機，其影響和損失往往很大。但是，人們對這樣的設備往往更多地是看重其效能，而不僅對合理地使用不夠重視，更對其保養及維修工作關注太少，日常不注意對保養與維修工作條件的創造和投入，故障出現臨時抱佛腳的現象很是普遍。因此，為了充分發揮數控機床的效益，我們一定要重視維修工作，創造出良好的維修條件。由于數控機床日常出現的多為電氣故障，所以電氣維修更為重要。6.5機床電氣維護及故障診斷

2022/12/1826數控機床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業中關261．人員條件數控機床電氣維修工作的快速性、優質性關鍵取決于電氣維修人員的素質條件。(1)首先是有高度的責任心和良好的職業道德。(2)知識面要廣。(3)應經過良好的技術培訓。(4)勇于實踐。(5)掌握科學的方法。(6)學習并掌握各種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。(7)掌握一門外語，特別是英語。起碼應做到能看懂技術資料。2．物質條件(1)準備好通用的和某臺數控機床專用的電氣備件。2022/12/18276.5.1數控機床維修的要求1．人員條件2022/12/13276.5.1數控機床維修27(2)非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。(3)必要的維修工具、儀器儀表等，最好配有筆記本電腦并裝有必要的維修軟件。(4)每臺數控機床所配有的完整的技術圖樣和資料。(5)數控機床使用、維修技術檔案材料。3．關于預防性維護預防性維護的目的是為了降低故障率，其工作內容主要包括下列幾方面的工作。(1)人員安排(2)建規建檔(3)日常保養(4)提高利用率2022/12/1828(2)非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。2022/281．常見電氣故障分類數控機床的電氣故障可按故障的性質、表象、原因或后果等分類。(1)以故障發生的部位，分為硬件故障和軟件故障。(2)以故障出現時有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。(3)以故障出現時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。(4)以故障出現的或然性，分為系統性故障和隨機性故障。(5)以機床的運動品質特性來衡量，則是機床運動特性下降的故障。

2．故障的調查與分析這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：①詢問調查②現場檢查③故障分析2022/12/18296.5.2維修與排故技術1．常見電氣故障分類2022/12/13296.5.2維修與29④確定原因⑤排故準備。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列于下。(1)直觀檢查法：①詢問②目視③觸摸④通電(2)儀器檢查法(3)信號與報警指示分析法：①硬件報警指示②軟件報警指示(4)接口狀態檢查法(5)參數調整法(6)備件置換法(7)交叉換位法(8)特殊處理法2022/12/1830④確定原因⑤排故準備。2022/12/1330303．電氣維修與故障的排除這是排故的第二階段，是實施階段。本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。(1)電源(2)數控系統位置環故障(3)機床坐標找不到零點(4)機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動(5)偶發性停機故障(6)接地4．維修排故后的總結提高工作對數控機床電氣故障進行維修和分析排除后的總結與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，應引起足夠重視。2022/12/18313．電氣維修與故障的排除2022/12/1331312022/12/18322022/12/1332圖6-1具有內裝型PLC的CNC機床系統框圖2022/12/1833圖6-1具有內裝型PLC的CNC機床系統框圖2022/1圖6-2具有獨立型PLC的CNC機床系統框圖2022/12/1834圖6-2具有獨立型PLC的CNC機床系統框圖2022/134圖6-3PLC程序執行的過程2022/12/1835圖6-3PLC程序執行的過程2022/12/1335352022/12/1836數控系統接收驅動負載電源公共端DI/DOGFXY*ESP，*DECx等保持型繼電器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)

中間繼電器(R)圖6-4FANUC系統信息交換圖機床2022/12/1336接收驅動負載電源公共端DI/DOGF36圖6-5順序程序執行過程2022/12/1837圖6-5順序程序執行過程2022/12/133737圖6-6順序程序舉例2022/12/1838圖6-6順序程序舉例2022/12/1338382022/12/1839輸出信號輸入信號①②-1②-2②-3輸入信號輸出信號接收電路驅動電路輸入信號輸出信號信號同步來自NC

到NC來自MT到MTNCMT周期時間1級程序2級程序①②-1②-2①①①②-3②-1圖6-7PMC程序執行順序第1級程序第2級程序END1END2ENDEND1END22022/12/1339輸出信號輸入信號①②-1②-2②-339圖6-8信號處理示意圖2022/12/1840圖6-8信號處理示意圖2022/12/134040圖6-9PMC信息交換圖

注：所謂的高速處理信號為外部輸入信號采用固定地址，由系統直接讀取這些信號而不經過PMC處理，因此稱之為高速輸入信號。2022/12/1841圖6-9PMC信息交換圖

注：所謂的高速處理信號為外部輸41表6-1FANUCI/O模塊比較列表2022/12/1842裝置名說明手輪連接信號點數輸入/輸出0i用I/O單元模塊在0i-C系列上使用的機床I/O接口，它和0i-B系列內置的I/O卡具有相同的功能有96/64機床操作面板模塊是裝在機床操作面板上帶有矩陣開關和LED

有96/64操作盤I/O模塊帶有機床操作盤接口的裝置，0i系統上常見。

有48/32表6-1FANUCI/O模塊比較列表2022/12/1422022/12/1843分線盤I/O模塊是一種分散型的I/O模塊，能適應機床強電電路輸入輸出信號的任意組合的要求，由基本單元和最大三塊擴展單元組成。

有（注）96/64FANUCI/OUNITA/B是一種模塊結構的I/O裝置，能適應機床強電輸入輸出任意組合的要求。無最大256/256I/OLINK軸使用系列SVU（帶I/OLINK）可以通過PMC外部信號來控制伺服電機進行定位。

無128/1282022/12/1343分線盤I/O是一種分散型的I/O模塊43圖6-10漏型輸入示意圖2022/12/1844圖6-11源型輸入示意圖圖6-12漏型輸出示意圖圖6-13源型輸出示意圖圖6-10漏型輸入示意圖2022/12/1344圖6-1144圖6-14I/OLINK連接示意圖2022/12/1845圖6-14I/OLINK連接示意圖2022/12/13445圖6-15I/O管腳示意圖2022/12/1846圖6-15I/O管腳示意圖2022/12/134646圖6-16X設定2022/12/1847圖6-16X設定2022/12/134747表6-3基本指令表2022/12/1848序號指令功能格式1（代碼）格式2（FAPTLADDER鍵操作）1RDR讀入指定的信號狀態，并設置在ST0中2RD.NOTRN將讀入的指定信號的邏輯狀態取非后設到ST0中3WRTW將邏輯運算結果（ST0的狀態）輸出到指定的地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結果（ST0的狀態）取非后輸出到指定的地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號狀態取非后邏輯與7ORO邏輯或8OR.NOTON將指定的信號狀態取非后邏輯或9RD.STKRS將寄存器的內容左移一位，把指定地址的信號狀態設到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器的內容左移一位，把指定地址的信號狀態取非后設到ST011AND.STKASST0和ST1邏輯與后，堆棧寄存器右移一位12OR.STKOSST0和ST1邏輯或后，堆棧寄存器右移一位13SETSEYST0和指定地址中的信號邏輯或后，將結果返回到指定的地址中14RSTRSTST0的狀態取反后和指定地址中的信號邏輯與，將結果返回到指定的地址中表6-3基本指令表2022/12/1348序號指令功能格式48表6-4特殊標志（SM）位定義2022/12/1849SM位描述SM0.0該標志帶有定義的信號“1”SM0.1初始位置：第一個PLC循環時為‘1’，后面循環為‘0’SM0.2緩沖區數據丟失，僅用于第一個PLC循環（‘0’--數據未丟，‘1’--數據已丟）SM0.3上電：第一個PLC循環時為‘1’，后面循環為‘0’SM0.460秒周期（交替的‘0’表示30秒，然后‘1’表示30秒）SM0.51秒周期（交替的‘0’表示0.5秒，然后‘1’表示0.5秒）SM0.6PLC循環周期（交替的一個循環為‘0’，然后另一個循環為‘1’表6-4特殊標志（SM）位定義2022/12/1349SM49表6-5整數長度及范圍2022/12/1850整數長度無符號整數表示范圍無符號整數表示范圍十進制表示十六進制表示十進制表示十六進制表示字節B（8位）0～2550～FF-128～12780～7F字W（16位）0～655350～FFFF-32768～327678000～7FFF雙字D（32位）0～42949672950～FFFFFFFF-2147483648～2147483647～7FFFFFFF進制書寫格式舉例十進制進制數值1090十六進制16#十六進制值16#3F7D4二進制2#二進制值2#1010_1000_0001_1100ASCII碼‘ASCII碼文本’‘Showterminals’浮點數（實數）ANSI/IEEE754-1985標準+1.033453E-36(正數)-1.033453E-36（負數）表6-6常數表示表6-5整數長度及范圍2022/12/1350整數長度無符50圖6-352022/12/1851圖6-352022/12/135151應用實例：本公司的一臺日本立式加工中心使用FANUC18i系統，報警內容是2086ABNORMALPALLETCONTACT(M/CSIDE)，查閱機床說明書，意思是“加工區側托盤著座異常”，檢測信號的PMC地址是X6.2。該加工中心的APC機構是雙托盤大轉臺旋轉交換式，觀察加工區內堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑，以至托盤底座氣檢無法通過。但此時報警無法消除，不能對機床作任何的操作。在FANUC系統的梯形圖編程語言中規定，要在屏幕上顯示某一條報警信息，要將對應的信息顯示請求位（A線圈）置為“1”，如果置為“0”，則清除相應的信息。也就是說，要消除這個報警，就必須使與之對應的信息顯示請求位（A），置為“0”。按[PMCDGN]→[STATUS]進入信號狀態顯示屏幕，查找為“1”的信息顯示請求位（A）時，查得A10.5為“1”。2022/12/1852功能一應用實例應用實例：本公司的一臺日本立式加工中心使用FA52于是，進入梯形圖程序顯示屏幕[PMCLAD]，查找A10.5置位為“1”的梯形圖回路，發現其置位條件中使用了一個保持繼電器的K9.1常閉點，此時狀態為“0”。查閱機床維修說明書，K9.1的含義是：置“1”為托盤底座檢測無效。故障排除過程：在MDI狀態下，用功能鍵[OFFSETSETTING]切換屏幕，按[SETTING]鍵將“參數寫人”設為“1”，再回到[PMCPRM[屏幕下，按[KEEPRL]軟鍵進入保持型繼電器屏幕，將K9.1置位為“1”。按報警解除按鈕。這時可使A10.5置為“0”，便可對機床進行操作。將大轉臺抬起旋轉45度，拆開護板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和“參數寫人”設回原來的值“0”。多次進行APC操作，再無此報警，故障排除。2022/12/1853功能一應用實例于是，進入梯形圖程序顯示屏幕[PMCLAD]，查找A10.53應用實例：一國產加工專機使用FANUC

21M系統，執行原點返回的NC程序時,當執行到“G91G28GOOZO；”時，Z軸無動作，CNC狀態欄顯示為“MEMSTRTMTN***”，即Z軸移動指令已發出。用功能鍵[MESSAGE]切換屏幕，并無報警信息。用功能鍵[SYSTEM]切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時005(INTERLOCK/START-LOCK)為“1”,即有伺服軸進入了互鎖狀態。故障排除過程：進入梯形圖程序顯示功能屏幕，發現與Z軸對應的互鎖信號G130.0的狀態為“0”，即互鎖信號被輸入至NC，檢查其互鎖原因，發現是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后，將G130.0置為“1”，互鎖解除，重新啟動原點返回的NC程序，動作正常，故障排除。2022/12/1854功能二應用實例應用實例：一國產加工專機使用FANUC2154應用實例：某國產加工中心使用的是FANUC0i系統。在自動加工過程，NC程序偶爾無故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動打開（不正常現象），CNC狀態欄顯示MEMSTOP***，此時無任何報警信息，檢查診斷畫面，并未發現異常，按NC啟動便可繼續加工。經觀察，CNC都是在執行M06（換刀）時停止，主要動作是ATC手臂旋轉和主軸（液壓）松開/拉緊刀具。2022/12/1855功能三應用實例應用實例：某國產加工中心使用的是FANUC55故障排除過程：使用梯形圖顯示功能，追查上件側的托盤夾爪（Y25.1）置為“1”的原因（估計與在自動加工過程，偶爾無故停止故障有關）。經查，懷疑與一加工區側托盤夾緊的檢測液壓壓力開關（X1007.4）有關。于是，使用[TRACE]信號跟蹤功能，在自動加工過程中，監視X1007.4的變化情況。當NC再次在M06執行時停止，在[TRACE]屏幕上，跟蹤到X1007.4在CNC無故停止時的一個采樣周期從原來的狀態“1”跳轉為“0”，再變回“1”，從而確認該壓力開關有問題。調整此開關動作壓力，但故障依舊。于是將此開關更換，故障排除。事后分析，引起這個故障原因是主軸松開/夾緊工具時，液壓系統壓力有所波動（在合理的波動范圍內），而此壓力開關作出了反應以致造成在自動加工過程中，NC程序偶爾無故停止的故障。2022/12/1856功能三應用實例故障排除過程：使用梯形圖顯示功能，追查上件側的56第6章數控機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護2022/12/1857第6章數控機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護2022第6章機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護6.1機床可編程控制器簡介6.2FANUCPMC6.3SIEMENS802D可編程控制器簡介6.4數控機床可編程控制器的故障診斷6.5機床電氣維護及故障診斷2022/12/1858第6章機床電氣與可編程控制器的故障診斷與維護6.1機床可<緊急停止>報警不能解除的故障：緊急停止不能解除是一個常見的故障，當故障發生時顯示器下方顯示“緊急停止”或“EMERGENCYSTOP”，機床操作面板方式開關不能切換，MCC不吸合伺服及主軸放大器不能工作，系統并不發出具體的報警號，根據機床廠PMC報警編輯不同，有時會出現1000#以后的PMC報警。從PMC角度分析緊急停止處理的工作過程。查看梯形圖（參見下圖），發現在G8.4之前串接了許多輸入信號，其中X8.4（*ESP）狀態良好，但是X2.6斷開、R18.7激活由閉觸點變為開觸點，所以G8.4斷開，變為低電平，*ESP觸發，CNC緊急停止。參照機床說明書，了解到X2.6是側頭信號，R18.7是側頭保護中間繼電器信號，進一步檢查側頭裝置，發現側頭裝置報警，導致X2.6和R18.7無法正常工作，修復側頭放大器后，問題解決，CNC緊急停止信號釋放。引例<緊急停止>報警不能解除的故障：引例59數控機床電氣與可編程控制器故障診斷與維護課件60數控機床用PLC可分為兩類。一類是專為實現數控機床順序控制而設計制造的“內裝型”（Built-inType）PLC。另一類是輸入／輸出信號接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能等均能滿足數控機床控制要求的“獨立型”（Stand-aloneType）PLC。6.1機床可編程控制器簡介6.1.1數控機床用PLC2022/12/1861數控機床用PLC可分為兩類。一類是專為

1.“內裝型”PLC“內裝型”PLC（或稱“內含型”PLC、“集成式”PLC）從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與MT間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖6-1所示）。2.“獨立型”PLC“獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數控機床系統框圖如圖6-2所示：2022/12/18621.“內裝型”PLC2022/12/1366.1.2PLC的工作過程

用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲器，CPU對用戶程序循環掃描并順序執行，這是PLC的基本工作過程。對用戶程序的循環掃描執行過程，可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段，如圖6-3所示。

1.輸入采樣階段2.程序執行階段

3.輸出刷新階段2022/12/18636.1.2PLC的工作過程2022/12/137

PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統的繼電器控制電路相比較，PMC的優點有：時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現控制，可以進行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業通用性。數控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數控機床所受控制可分為兩類：6.2FANUCPMC2022/12/18646.2.1PMC簡介PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為64一類是最終實現對各坐標軸運動進行的“數字控制”。另一類為“順序控制”。

常把數控機床分為“NC側”和“MT側”（即機床側）兩大部分。“NC側”包括CNC系統的硬件和軟件，與CNC系統連接的外圍設備（如顯示器、MDI面板等）。“MT側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進行處理。MT側順序控制的最終對象隨數控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。FANUC數控系統各信號信息交換如圖6-4所示。2022/12/1865一類是最終實現對各坐標軸運動進行的“656.2.2PMC的程序執行順序

1.順序程序的概念所謂的順序程序是指對機床及相關設備進行邏輯控制的程序。在將程序轉換成某種格式（機器語言）后，CPU即對其進行譯碼和運算處理，并將結果存儲在RAM和ROM中。CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令，通過算數運算來執行程序。如6-5圖所示：2.順序程序和繼電器電路的區別圖6-6所示：繼電器回路（A）和（B）的動作相同。接通A（按鈕開關）后線圈B和C中有電流通過，C接通后B斷開。PMC程序A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，經過一個掃描周期后B關斷。但在B中，A（按鈕開關）接通后C接通，但B并不接通。所以通過圖例我們可以明白PMC順序掃描順序執行的原理。

2022/12/18666.2.2PMC的程序執行順序2022/12/1310663．PMC的程序結構對于FANUC的PMC來說，其程序結構如下：第一級程序—第二級程序—第三級程序（視PMC的種類不同而定）—子程序—結束。在PMC執行掃描過程中第一級程序每8ms執行一次，而第二級程序在向CNC的調試RAM中傳送時，第二級程序根據程序的長短被自動分割成n等分，每8ms中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個PMC的執行周期是n*8ms。具體如圖6-7所示。輸入輸出信號的處理見圖6-8所示：2022/12/18673．PMC的程序結構2022/12/1311676.2.3I/OLINK1．概論對于PMC在數控機床上的應用來說信號地址可以分成兩大類，內部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。PMC采集機床側的外部輸入信號（如：機床操作面板、機床外圍開關信號等）和NC內部信號（M、S、T代碼，軸的運行狀態等）經過相應的梯形圖的邏輯控制，產生控制NC運行的內部輸出信號（如：操作模式、速度、啟動停止等）和控制機床輔助動作外部輸出信號（如：液氣壓、轉臺、刀庫等中間繼電器）。如圖6-9所示：

2022/12/18686.2.3I/OLINK2022/12/1312682．I/O模塊在FANUC系統中I/O單元的種類很多，下面將比較常用的模塊介紹一下。表6-1FANUCI/O模塊比較列表。3．I/O模塊的連接（1）信號的連接如圖6-10~6-13所示。（2）I/OLINK的設定（地址分配）：如圖6-15例，在6-14圖中系統連接了3塊I/O模塊，第一塊為機床操作面板，第二塊為分線盤I/O模塊，第三塊為I/Ounit-A模塊。其物理連接順序決定了其組號的定義即依次為第0組、第1組、第2組。其次再決定每一組所控制的輸入輸出的起始地址，如6-16圖所示。確定好以上的條件后我們就可以開始進行實際的設定操作了。2022/12/18692．I/O模塊2022/12/1313696.2.4PMC指令系統在FANUCPMC中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同。本節FANUC-0i系統的PMC-SA1/SA3/SB7為例，介紹FANUC系統常用PMC功能指令的功能及指令格式,FANUC0imateC系統PMC型號為SA1。1．PMC基本指令基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作，基本指令如表6-3所列。

2．功能指令

2022/12/18706.2.4PMC指令系統2022/12/131470SIEMENS802D數控系統采用內嵌型PLC，其PLC為S7-200。用戶使用的S7-200PLC中的每一個I/O、內部存儲單元、定時器和計數器等都被稱為軟元件。各個元件有其不同的功能，有固定的地址。編程時，用戶只需要記住軟元件的地址即可。每個軟元件有一個地址與之對應，軟元件的地址編排采用區域號加區域內編號的方式。即PLC內部根據軟元件的功能不同，分成了很多區域，如I/O繼電器區、定時器區、計數器區、特殊繼電器區等，分別用I、Q、T、C、SM等來表示。6.3SIEMENS802D可編程控制器簡介2022/12/1871SIEMENS802D數控系統采用內嵌型P711．輸入繼電器（I）2．輸出繼電器（Q）3．通用輔助繼電器（M）4．特殊繼電器（SM）：

表6-4特殊標志（SM）位定義5．定時器（T）6．計數器（C）7．變量存儲器（V）8．局部變量存儲器（L）9．累加器（AC）2022/12/18726.3.1S7-200軟元件類型及功能1．輸入繼電器（I）2022/12/13166.3.1S7721．數據類型及范圍：不同長度的整數所表示的數值范如表6-5所示。2．常數：幾種常數形式分別如表6-6所示。2022/12/18736.3.2S7-200中的數據類型1．數據類型及范圍：2022/12/13176.3.2S7-731．編址方式（1）位編址：（2）字節編址（3）字編址：（4）雙字編址：2．尋址方式（1）直接尋址：（2）間接尋址：2022/12/18746.3.3S7-200的編址與尋址方式1．編址方式2022/12/13186.3.3S7-200741．指令系統S7-200系列PLC主機中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提供了許多類型的指令以完成廣泛的自動化任務。SIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設計的，本指令通常執行時間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語言。IEC1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標準，它不能使用STL編程語言。關于PLC指令系統的詳細介紹，請參閱相關文獻，本書不做介紹。

2022/12/18756.3.4S7-200指令系統和程序結構

1．指令系統2022/12/13196.3.4S7-200指75

2．PLC的程序結構S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；主程序：(OB1)每個項目只有一個主程序，在主程序中可以調用子程序和中斷程序；子程序：（SBR）可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調用，他們在中斷事件發生時由操作系統調用；2022/12/18762022/12/1320761．S7-200可編程控制器的編程軟件ProgrammingToolPLC802Version3.1軟件是基于STEP7Micro/WIN32基礎上開發的，編程軟件為用戶開發、編輯和監控自己的應用程序提供了良好的編程環境，如圖6-35所示。2022/12/18776.3.5SIEMENS802D可編程控制器的編程軟件1．S7-200可編程控制器的編程軟件2022/12/1377數控機床可編程控制器故障的表現形式、數控機床可編程控制器故障診斷的方法。PMC的故障多出現在點的輸入輸出是否正常，動作是否正常執行。要對其進行有效的診斷就要借助PMC提供的各項功能對PMC進行診斷。PMC的診斷分動態和靜態兩種。在診斷時一定先確定PMC為運行狀態。本節以FANUC0imatec系統為例進行說明。6.4數控機床可編程控制器的故障診斷

2022/12/1878數控機床可編程控制器故障的表現形式、數控機床可編781．靜態診斷靜態診斷就是查看梯形圖I/O模塊的鏈接狀況和查看PMC各個信號的ON/OFF狀態。（1）查看PMCI/OLINK查看PMC模塊鏈接是否正常。（2）在系統PMC運行情況下檢查各個點的ON/OFF狀態是否正常。2．動態的進行診斷LADDER運行，動作若不能正常執行，并帶有誤操作。（1）通過梯形圖進行直接診斷，查看相關點的接通、關斷（ON/OFF）狀態。（2）利用TRACE進行點的狀態跟蹤2022/12/18796.4.1PMC故障診斷1．靜態診斷2022/12/13236.4.1PMC故障79在實際工作中，了解和熟悉FANUC系統豐富的操作功能，對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。在這里，舉例談一下使用FANUC系統內嵌的強大、易用的PMC功能對外圍故障的快速判斷和排除。1．功能1操作方法：按功能鍵[SYSTEM]切換屏幕→按[PMC]軟鍵,再按相應的軟鍵,便可分別進入[PMCLAD]梯形圖程序顯示功能、[PMCDGN]PMC的I/0信號及內部繼電器顯示功能、[|PMCPRM]PMC參數和顯示功能。

2022/12/18806.4.2PMC在數控系統故障診斷中的應用舉例在實際工作中，了解和熟悉FANUC系統豐富的操作功能，對802．功能2在FANUC系統的梯形圖編程語言中，F是來自NC側的輸入信號(NC→PMC)，而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC)。其中，G130是PMC輸出到NC側的各軸互鎖信號，當其中某一位被置為“1”

時，允許對應的伺服軸移動；為“0”

時，禁止對應的伺服軸移動。3．功能3PMC中的眼蹤功能(TRACE)是一個可檢查信號變化的履歷，記錄信號連續變化的狀態，特別對一些偶發性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵[SYSTEM]切換屏幕，按[PMC]軟鍵→[PMCDGN]→[TRACE]即可進入信號跟蹤屏幕。

2022/12/18816.4.2PMC在數控系統故障診斷中的應用舉例2．功能22022/12/13256.4.2PMC在數控81數控機床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業中關鍵產品關鍵工序的關鍵設備，一旦故障停機，其影響和損失往往很大。但是，人們對這樣的設備往往更多地是看重其效能，而不僅對合理地使用不夠重視，更對其保養及維修工作關注太少，日常不注意對保養與維修工作條件的創造和投入，故障出現臨時抱佛腳的現象很是普遍。因此，為了充分發揮數控機床的效益，我們一定要重視維修工作，創造出良好的維修條件。由于數控機床日常出現的多為電氣故障，所以電氣維修更為重要。6.5機床電氣維護及故障診斷

2022/12/1882數控機床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業中關821．人員條件數控機床電氣維修工作的快速性、優質性關鍵取決于電氣維修人員的素質條件。(1)首先是有高度的責任心和良好的職業道德。(2)知識面要廣。(3)應經過良好的技術培訓。(4)勇于實踐。(5)掌握科學的方法。(6)學習并掌握各種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。(7)掌握一門外語，特別是英語。起碼應做到能看懂技術資料。2．物質條件(1)準備好通用的和某臺數控機床專用的電氣備件。2022/12/18836.5.1數控機床維修的要求1．人員條件2022/12/13276.5.1數控機床維修83(2)非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。(3)必要的維修工具、儀器儀表等，最好配有筆記本電腦并裝有必要的維修軟件。(4)每臺數控機床所配有的完整的技術圖樣和資料。(5)數控機床使用、維修技術檔案材料。3．關于預防性維護預防性維護的目的是為了降低故障率，其工作內容主要包括下列幾方面的工作。(1)人員安排(2)建規建檔(3)日常保養(4)提高利用率2022/12/1884(2)非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。2022/841．常見電氣故障分類數控機床的電氣故障可按故障的性質、表象、原因或后果等分類。(1)以故障發生的部位，分為硬件故障和軟件故障。(2)以故障出現時有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。(3)以故障出現時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。(4)以故障出現的或然性，分為系統性故障和隨機性故障。(5)以機床的運動品質特性來衡量，則是機床運動特性下降的故障。

2．故障的調查與分析這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：①詢問調查②現場檢查③故障分析2022/12/18856.5.2維修與排故技術1．常見電氣故障分類2022/12/13296.5.2維修與85④確定原因⑤排故準備。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列于下。(1)直觀檢查法：①詢問②目視③觸摸④通電(2)儀器檢查法(3)信號與報警指示分析法：①硬件報警指示②軟件報警指示(4)接口狀態檢查法(5)參數調整法(6)備件置換法(7)交叉換位法(8)特殊處理法2022/12/1886④確定原因⑤排故準備。2022/12/1330863．電氣維修與故障的排除這是排故的第二階段，是實施階段。本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。(1)電源(2)數控系統位置環故障(3)機床坐標找不到零點(4)機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動(5)偶發性停機故障(6)接地4．維修排故后的總結提高工作對數控機床電氣故障進行維修和分析排除后的總結與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，應引起足夠重視。2022/12/18873．電氣維修與故障的排除2022/12/1331872022/12/18882022/12/1332圖6-1具有內裝型PLC的CNC機床系統框圖2022/12/1889圖6-1具有內裝型PLC的CNC機床系統框圖2022/1圖6-2具有獨立型PLC的CNC機床系統框圖2022/12/1890圖6-2具有獨立型PLC的CNC機床系統框圖2022/190圖6-3PLC程序執行的過程2022/12/1891圖6-3PLC程序執行的過程2022/12/1335912022/12/1892數控系統接收驅動負載電源公共端DI/DOGFXY*ESP，*DECx等保持型繼電器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)

中間繼電器(R)圖6-4FANUC系統信息交換圖機床2022/12/1336接收驅動負載電源公共端DI/DOGF92圖6-5順序程序執行過程2022/12/1893圖6-5順序程序執行過程2022/12/133793圖6-6順序程序舉例2022/12/1894圖6-6順序程序舉例2022/12/1338942022/12/1895輸出信號輸入信號①②-1②-2②-3輸入信號輸出信號接收電路驅動電路輸入信號輸出信號信號同步來自NC

到NC來自MT到MTNCMT周期時間1級程序2級程序①②-1②-2①①①②-3②-1圖6-7PMC程序執行順序第1級程序第2級程序END1END2ENDEND1END22022/12/1339輸出信號輸入信號①②-1②-2②-395圖6-8信號處理示意圖2022/12/1896圖6-8信號處理示意圖2022/12/134096圖6-9PMC信息交換圖

注：所謂的高速處理信號為外部輸入信號采用固定地址，由系統直接讀取這些信號而不經過PMC處理，因此稱之為高速輸入信號。2022/12/1897圖6-9PMC信息交換圖

注：所謂的高速處理信號為外部輸97表6-1FANUCI/O模塊比較列表2022/12/1898裝置名說明手輪連接信號點數輸入/輸出0i用I/O單元模塊在0i-C系列上使用的機床I/O接口，它和0i-B系列內置的I/O卡具有相同的功能有96/64機床操作面板模塊是裝在機床操作面板上帶有矩陣開關和LED

有96/64操作盤I/O模塊帶有機床操作盤接口的裝置，0i系統上常見。

有48/32表6-1FANUCI/O模塊比較列表2022/12/1982022/12/1899分線盤I/O模塊是一種分散型的I/O模塊，能適應機床強電電路輸入輸出信號的任意組合的要求，由基本單元和最大三塊擴展單元組成。

有（注）96/64FANUCI/OUNITA/B是一種模塊結構的I/O裝置，能適應機床強電輸入輸出任意組合的要求。無最大256/256I/OLINK軸使用系列SVU（帶I/OLINK）可以通過PMC外部信號來控制伺服電機進行定位。

無128/1282022/12/1343分線盤I/O是一種分散型的I/O模塊99圖6-10漏型輸入示意圖2022/12/18100圖6-11源型輸入示意圖圖6-12漏型輸出示意圖圖6-13源型輸出示意圖圖6-10漏型輸入示意圖2022/12/1344圖6-11100圖6-14I/OLINK連接示意圖2022/12/18101圖6-14I/OLINK連接示意圖2022/12/134101圖6-15I/O管腳示意圖2022/12/18102圖6-15I/O管腳示意圖2022/12/1346102圖6-16X設定2022/12/18103圖6-16X設定2022/12/1347103表6-3基本指令表2022/12/18104序號指令功能格式1（代碼）格式2（FAPTLADDER鍵操作）1RDR讀入指定的信號狀態，并設置在ST0中2RD.NOTRN將讀入的指定信號的邏輯狀態取非后設到ST0中3WRTW將邏輯運算結果（ST0的狀態）輸出到指定的地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結果（ST0的狀態）取非后輸出到指定的地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號狀態取非后邏輯與7ORO邏輯或8OR.NOTON將指定的信號狀態取非后邏輯或9RD.STKRS將寄存器的內容左移一位，把指定地址的信號狀態設到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器的內容左移一位，把指定地址的信號狀態取非后設到ST011AND.STKASST0和ST1邏輯與后，堆棧寄存器右移一位12OR.STKOSST0和ST1邏輯或后，堆棧寄存器右移一位13SETSEYST0和指定地址中的信號邏輯或后，將結果返回到指定的地址中14RSTRSTST0的狀態取反后和指定地址中的信號邏輯與，將結果返回到指定的地址中表6-3基本指令表2022/12/1348序號指令功能格式104表6-4特殊標志（SM）位定義2022/12/18105SM位描述SM0.0該標志帶有定義的信號“1”SM0.1初始位置：第一個PLC循環時為‘1’，后面循環為‘0’SM0.2緩沖區數據丟失，僅用于第一個PLC循環（‘0’--數據未丟，‘1’--數據已丟）SM0.3上電：第一個PLC循環時為‘1’，后面循環為‘0’SM0.460秒周期（交替的‘0’表示30秒，然后‘1’表示30秒）SM0.51秒周期（交替的‘0’表示0.5秒，然后‘1’表示0.5秒）SM0.6PLC循環周期（交替的一個循環為‘0