衛星導航技術與導航地圖基礎知識我國主流導航電子地圖基本結構和新技術應用衛星導航技術與導航地圖基礎知識我國主流導航電子地圖1我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構2我國主流導航電子地圖基本結構國際上，導航電子地圖產生于90年代初。由于那個時代無論在我國還是在歐美和日本，衛星導航技術和汽車導航市場都處于初級階段。導航電子地圖技術和產品還處于萌芽狀態。日本當時在推動發展導航電子地圖技術、產品和標準化方面處于世界領先地位。這與日本大力發展汽車導航技術和市場密不可分。 我國真正進入規模化導航電子地圖的研發、生產和商業化始于2019年左右。這與當時豐田公司將車載導航技術和產品引入中國汽車市場有著直接的關系。我國導航電子地圖的數據結構和生產工藝也由此深受日本的影響。這種影響一直延續到今天。

我國導航電子地圖的產生和發展條件我國主流導航電子地圖基本結構國際上，導航電子地圖產生于90年3國內有11家具備導航電子地圖生產資質的單位。其中8家企業生產全國導航電子地圖產品。地圖的生產工藝、數據模型、地圖產品技術規范基本一致。產品質量相差較大。

我國導航電子地圖企業的基本情況序號資質單位地圖品質規模1北京四維圖新導航信息技術有限公司全國范圍，品質好規模化生產2易圖通科技（北京）有限公司全國范圍，品質好規?；a3高德軟件有限公司全國范圍，品質好規模化生產4北京長地萬方科技有限公司全國范圍，品質較好規?；a5深圳市凱立德計算機系統技術有限公司全國范圍，品質較好中等規模6北京城際高科信息技術有限公司全國范圍，品質一般中等規模7北京靈圖軟件技術有限公司全國范圍，品質一般中等規模8北京科菱航?？臻g信息技術有限公司全國范圍，品質一般小規模9國家基礎地理信息中心工程項目10浙江省第一測繪院工程項目11武漢立得空間信息技術發展有限公司工程項目國內有11家具備導航電子地圖生產資質的單位。其中8家企業生產4

數據內容和文件組織國內導航電子地圖的數據內容分為四類基本數據：道路數據背景數據注記數據索引（POI）數據此外，為了數據組織的便利性和數據內容的擴展性，不同的圖商和產品還要附加一些新的數據內容，例如行政區劃和要素名稱詞典等。以上四類基本數據和擴展數據分別組織到分簇交換文件中。這些文件通常采用GIS通用格式文件，如SHAP、MID/MIF等互換性較強的文件。以某廠家的產品為例：數據內容和文件組織國內導航電子地圖的數據內容分為四類基本數5導航電子地圖基本結構和新技術應用-課件6道路簇文件由13個文件組成，分別表示道路的：空間與核心屬性拓撲關系道路名屬性通行限制引導信息高度層空間與核心屬性：R<>拓撲關系：N<>道路名屬性：R_LName<>R_Name<>通行限制：C<>Cond<>CNL<>CR<>引導信息：IC<>Dr<>Ln<>R_LZone<>高度層：Z_Level<>道路簇文件由13個文件組成，分別表示道路的：空間與核心屬性：7背景簇文件由6個文件組成，分別表示：背景點、線、面的空間、屬性和拓撲關系背景中的線與面的關系屬于同一實體的面組合區縣級行政區劃面背景點：BN<>背景線：BL<>背景面：BP<>線面關系：BPL<>組合面：BP<>區縣級面：D<>背景簇文件由6個文件組成，分別表示：背景點：背景線：背景面：8注記簇文件由1個文件組成：自然和地物的名稱顯示文字：T<>索引簇文件由4個文件組成。分別表示：POI的空間、屬性、父子關系和引導線關系位置點的郵編和行政區劃編碼位置點的地理信息（行政、居民點、人口）地址索引：A<>交叉點索引：Ac<>POI數據：P<>郵編數據：Z<>注記簇文件由1個文件組成：顯示文字：索引簇文件由4個文件組成9道路路段文件R<>

道路數據道路等級通行方向空間層交通禁行限速車道數道路路段文件R<>道路數據道路等級通行方向空間層交通禁行10道路等級屬性：高速道路城市高速國道，省道，縣道市鎮村道：城市內部主要交通干道、連接鄉鎮之間或鄉鎮與村的道路其它道路：包括有門或門衛的道路，道路狹窄或路況很差的道路，其他無法通車的道路九級輔路：非機動車輛通行的輔路我們定義為九級輔路航線：供車輛渡過河流、湖泊、海峽等水域的路線人行道路道路等級屬性：11道路形態屬性：

IC： 連接高速和其它等級道路的路

JCT： 同等級高速之間連接的道路上下線分離： 物理上有隔離帶或地面畫有雙黃線標志的

SA： 服務區

PA： 停車區環島：道路形態屬性：12空間層（5層路網拓撲層）：1：城市之間的連接道路，包括穿過城市的道路。這種道路是全封閉的。

2：值為1的道路之間的連接道路，車輛能夠以較短的時間通過或到達城市。

3：高等級道路的連接路，能夠提供較大的機動性，但不如值為2的道路提供的機動性高。4：能夠容納較多車輛、并且能夠以適中的速度運行。是高等級道路之間的連接道路。5：在車輛數和速度上都小于其他等級的道路，并且包含了人行道。與高等級的道路形成最細的路網，主要用于短距離引導?？臻g層（5層路網拓撲層）：1：城市之間的連接道路，包括穿過城13節點文件R<>種別代碼值：節點類型路口類型路口關聯的路段組節點文件R<>種別代碼值：節點類型路口類型路口關聯的路段組14道路名稱屬性：路段-名稱文件R_Lname<>名稱文件R_Name<>路段對應的路名指針路名性質路名路名解析道路名稱屬性：路段-名稱文件R_Lname<>名稱文件15路口禁行/限行屬性：路口限行關系文件C<>AB順行CD順行路口交通禁行關系路口禁行/限行屬性：路口限行關系文件C<>AB順行C16描繪限行路線圖的文件Cond<>描繪限行路線圖的文件CNL<>禁止調頭提供可用于繪制真實路線或示意路線引導牌的道路線空間數據和轉角數據描繪限行路線圖的文件Cond<>描繪限行路線圖的文件C17限行時間段的文件CR<>每星期三到星期五的7:30到12:00和14:00到20:00:[(h7m30)(h12)]*(t4t5t6),[(h14)(h20)]*(t4t5t6)每天4:30到7:30道路順方向行駛:[(h4m30)(h7m30)]2019年的8月8號到2009年的4月30號，其中每天的7:00到22:00:[(y2019M8d8)(y2009M4d30)]*[(h7)(h22)]為路段文件、路口限行文件和限行路線圖文件提供限行時間信息。限行時間段的文件CR<>每星期三到星期五的7:30到118道路引導關系：IC路段（高速路與普通路的連接路）上的引導文件CR<>在這個交叉口上給出離開高速路的引導信息（語音和路標圖）在IC路分叉處設立的引導標牌指針在IC路分叉處開始的引導路徑道路引導關系：IC路段（高速路與普通路的連接路）上的引導文件19JCT路段（高速路之間的連接路）上的引導文件Dr<>在這個交叉口上給出沿出口道路方向的方面地點引導信息（語音和路標圖）在JCT路分叉處設立的引導標牌指針在JCT路分叉處開始的引導路徑JCT路段（高速路之間的連接路）上的引導文件Dr<>在這20Link1是進入線，Link2、Link3、Link4為退出線。Link1車道信息見下圖，車道號碼L1，L2，L3，L4分別為第一車道、第二車道、第三車道和第四車道（第四車道為附加車道）。車道的通行方向以時鐘順時針方向所對應的數字表示：描述路口位置的車道信息文件Ln<>Link1是進入線，Link2、Link3、Link4為退21

背景數據點文件BN<>

線文件BL<>面文件BN<>點狀背景種類線狀背景種類面狀背景種類背景數據點文件BN<>線文件BL<>面文件BN22

注記數據注記文件T<>路名、地名、水系、綠地等注記類型不同縮放尺度下的可顯性顯示級別：注記數據注記文件T<>路名、地名、水系、綠地等注記類型23一般提供4種基本的索引數據：POI索引郵編索引地點索引道路交叉口索引

索引數據一般提供4種基本的索引數據：索引數據24POI索引文件P<>指的是一塊區域本身不屬于某個行政區劃，但人們認為其屬于某個行政區劃，為了在人們認為的行政區劃中能夠檢索到該POI，就在這里加入這個行政區劃的名稱。如河北廊坊的某個滑雪場，其名稱為北京**滑雪場，人們都認為該滑雪場屬于北京，但其實這個滑雪場屬于河北不屬于北京，為了人們在北京的行政區劃中能夠檢索到該POI，就在這個字段中加入北京的行政區劃號，這樣在河北和北京兩個行政區劃中都可以檢索到該POI。POI索引：POI分類POI屬性POI位置POI屬性POI父子關系POI與鄰近道路關系POI索引文件P<>指的是一塊區域本身不屬于某個行政區劃25郵編索引文件Z<>地點索引文件A<>郵編索引：地點索引：郵編索引文件Z<>地點索引文件A<>郵編索引：地點索26道路交叉口索引文件Ac<>由要素名稱字典提供道路名稱要素名稱ID名稱類型名稱…1066612東風大街1066613勤民路1066613南山路東方大街勤民路南山路交叉點序號10666要素名稱詞典文件Fname<>:交叉口索引：道路交叉口索引文件Ac<>由要素名稱字典提供道路名稱要素27我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構28多源數據采集技術我國早期導航電子地圖的生產采用比較單一的外業數據采集方式。汽車輪采道路，自行車輪采POI是主要的技術手段。這種作業方式效率低，質量差，成本高。隨著技術進步，現在已經發展到多種數據源的綜合采集作業方式。例如高精度外業采集車，高分辨率影像資料分析技術，多渠道點信息綜合技術等。這些來源多樣化的外業數據和新技術的運用，大大豐富了外業采集手段，提高了外業數據質量。

從單一外業向多源數據的轉變多源數據采集技術我國早期導航電子地圖的生產采用比較單一的外業29

高精度外業采集車利用航測技術開發的導航電子地圖外業采集系統把傳統GPS道路采集技術的數據精度從20米左右提高到厘米級。作業中：錄入道路屬性：高精度外業采集車利用航測技術開發的導航電子地圖外業采集系統30計算出地物坐標、路寬、道路中心線根據兩側匹配點（像平面）計算出來的道路線（攝影基線）右圖像計算出來的矢量地圖：左圖像3.038m5077.9975844.74312.8125081.0345844.68312.738利用航測技術，從現場的視頻數據和GPS+DR定位數據綜合分析道路兩側邊崖線的坐標值：匹配點采集作業系統：計算出地物坐標、路寬、道路中心線根據兩側匹配點（像平面）計算31產品：產品：32

高分辨率影像資料分析利用影像資料把傳統GPS道路采集技術的數據精度從20米左右提高到10米以內。從影像資料與GPS采集道路軌跡的對比中觀察傳統作業的數據誤差：高分辨率影像資料分析利用影像資料把傳統GPS道路采集技術的33根據影像資料采集出來的道路數據：根據影像資料制作的背景數據：根據影像資料采集出來的道路數據：根據影像資料制作的背景數據：34根據影像資料制作的導航電子地圖產品在導航儀中的應用：根據影像資料制作的導航電子地圖產品在導航儀中的應用：35

多渠道POI數據采集處理技術從單一渠道的外業“掃馬路”發展到影像資料、電信運營商、商務網站、電話外呼等多種渠道的采集方式。從多源數據輸入，到內業融合處理的深度POI生產平臺：內容采集單條/批量運營情報采集PDA情報采集地址編碼：根據地址匹配坐標內容排重：排查重復的內容多源數據統一規范來自運營商的數據來自外業隊的數據內容整合作業員任務領取內容整合：逐條POI信息的屬性整合任務提交內容審核作業員任務領取內容審核：用電話詢問方式核實數據任務提交多渠道POI數據采集處理技術從單一渠道的外業“掃馬路”發展36我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構37分詞技術在地址索引和POI分類中的應用自動分詞就是將用自然語言書寫的文章、句段經電子計算機處理后，以詞為單位給以輸出，為后續加工處理提供先決條件。此技術對于信息分析、情報檢索、機器翻譯、數據庫管理和人工智能等IT應用方面有著關鍵性的作用。

自動分詞的實現，對于拉丁語系來說并不困難，其語言文字的形成結構中，詞與詞之間本身就有著明顯的間隔符（如：空格、標點符號等），但對于中文來說，就是一個至今仍未能得以很好解決的技術難題，中文詞與詞之間沒有著明顯的間隔符，甚至連標點符號都沒有的古文更是為難了。當今，國內外IT界的一些仁人志士們還在為此技術不懈努力著。

分詞技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用自動分詞就是將用自然語38對POI名稱和地址進行自動分詞，為POI的自動分類和自動聚類提供支持。例如：北京協和醫院

北京（行政區劃），醫院（醫療類），協和（特定稱呼）易圖通科技（北京）有限公司

北京（行政區劃），公司（企業類），易圖通（特定稱呼）河北保定城南區新華大街12號

河北·保定·城南區（行政區劃），大街（道路），新華（名稱），12號（門牌）

導航電子地圖的POI名稱和地址的自動分詞對POI名稱和地址進行自動分詞，為POI的自動分類和自動聚類391）POI數據自動聚類對分詞后的名稱進行統計分析，尋找新發現的POI類別，并把相應的POI條目自動聚合到這個新類。例如，通過掃描數據庫中的1200多萬條POI，程序自動找相互重疊的詞，經過統計分析，結果發現了一個事先未規定的類別“必勝客”。將這些包含“必勝客”的POI自動組織為一個新的類別“必勝客”。這是一種智能挖掘方法。2）POI坐標自動生成技術對于車載地圖POI，名稱和坐標是必采的數據。對于運營POI，名稱和地址是必采的數據。由于運營POI數據源沒有坐標值，但有地址信息。而自采POI數據源有坐標值，也可能有地址信息。再加上存在的道路空間信息，就可以實現POI坐標值的自動生成。系統有一個基礎坐標庫，以自采的POI地址和道路數據的坐標為基本。數據源的位置通過其地址信息與這個基礎坐標庫進行匹配。分詞技術在POI采集中的的應用1）POI數據自動聚類分詞技術在POI采集中的的應用40

分詞技術在道路名稱檢索中的應用道路全稱：海淀中關村北大街名稱前綴：海淀基本名：中關村街道類型：大街名稱后綴：北分詞技術引入道路名稱的檢索機制，有利于道路名的分類索引和快速搜索。分詞技術在道路名稱檢索中的應用道路全稱：海淀中關村北大街名41我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術人行導航技術我國主流導航電子地圖基本結構42動態交通信息數據結構圖商應提供本機地圖的路段與發布中心的交通道路之間的匹配關系表。

與動態交通信息發布系統的道路連接本機地圖的路段ID發布中心的道路編碼動態交通信息數據結構圖商應提供本機地圖的路段與發布中心的交通43本機的路段(起點)n1(終點)(始點)(始終點)(終點)交通道路#1方向交通道路#2方向交通道路編碼#3弧段ID#3弧段ID#2弧段ID#1交通道路編碼#4交通道路編碼#1交通道路編碼#2交通道路#3方向交通道路#4方向發布的道路發布的道路ID道路匹配的原理：建立本機地圖的路段與中心發布路況的道路之間的匹配關系中心發布的道路通過這種關系可識別出本機地圖上的對應路段，顯示相應路況的路段和重新計算路徑本機的路段(起點)(終點)(始點)(始終點)(終點)交通道路44我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構453D技術2D地圖是傳統的符號化平面地圖。其不足是使用者必須具備基本的地圖識別和使用能力，否則不能將地圖上的符號（圖形、文字和數學關系）與現實世界的景物相對應。3D地圖是平面地圖與立體景物模型相結合的導航電子地圖。立體景物包括道路交叉口、地標性建筑物等對汽車駕駛者識別道路前方狀況，迅捷的判斷行駛方向有重要意義的地圖信息。

3D技術增強導航能力3D技術2D地圖是傳統的符號化平面地圖。其不足是使用者必須具46

從2D到3D的發展歷程傳統的2D地圖2D地圖用透視投影形成的2.5D地圖2.5D地圖上疊加地標性建筑物模型2D地圖+路口模式圖從2D到3D的發展歷程傳統的2D地圖2D地圖用透視投影形成47

從2D與全景3D導航電子地圖的對比從2D與全景3D導航電子地圖的對比483D實景導航電子地圖3D實景導航電子地圖49導航電子地圖基本結構和新技術應用-課件50導航電子地圖基本結構和新技術應用-課件51我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構52行人導航技術在車載導航地圖基礎上增加行人導航數據，包括：增加公交（含地鐵）換乘數據；增加背景中的市街建筑物輪廓數據；增步行街、樓宇路、過街天橋、斑馬線、地下通道（含地鐵出入口之間的穿行通道）、街道穿行電梯等道路；采集和制作安裝有紅綠燈的斑馬線，例如路口位置，或配置紅綠放行燈的人行橫道位置處的斑馬線；對于長度較長的過街天橋、斑馬線、地下通道等人行設施按照link路段處理，而一般情況下對其按照node結點（打斷原有的行車路段）處理；建立步行道路與行車道路的立交關系。

行人導航與車載導航技術的區別行人導航技術在車載導航地圖基礎上增加行人導航數據，包括：行53導航電子地圖基本結構和新技術應用-課件54謝謝謝謝55衛星導航技術與導航地圖基礎知識我國主流導航電子地圖基本結構和新技術應用衛星導航技術與導航地圖基礎知識我國主流導航電子地圖56我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構57我國主流導航電子地圖基本結構國際上，導航電子地圖產生于90年代初。由于那個時代無論在我國還是在歐美和日本，衛星導航技術和汽車導航市場都處于初級階段。導航電子地圖技術和產品還處于萌芽狀態。日本當時在推動發展導航電子地圖技術、產品和標準化方面處于世界領先地位。這與日本大力發展汽車導航技術和市場密不可分。 我國真正進入規?；瘜Ш诫娮拥貓D的研發、生產和商業化始于2019年左右。這與當時豐田公司將車載導航技術和產品引入中國汽車市場有著直接的關系。我國導航電子地圖的數據結構和生產工藝也由此深受日本的影響。這種影響一直延續到今天。

我國導航電子地圖的產生和發展條件我國主流導航電子地圖基本結構國際上，導航電子地圖產生于90年58國內有11家具備導航電子地圖生產資質的單位。其中8家企業生產全國導航電子地圖產品。地圖的生產工藝、數據模型、地圖產品技術規范基本一致。產品質量相差較大。

我國導航電子地圖企業的基本情況序號資質單位地圖品質規模1北京四維圖新導航信息技術有限公司全國范圍，品質好規模化生產2易圖通科技（北京）有限公司全國范圍，品質好規?；a3高德軟件有限公司全國范圍，品質好規?；a4北京長地萬方科技有限公司全國范圍，品質較好規模化生產5深圳市凱立德計算機系統技術有限公司全國范圍，品質較好中等規模6北京城際高科信息技術有限公司全國范圍，品質一般中等規模7北京靈圖軟件技術有限公司全國范圍，品質一般中等規模8北京科菱航睿空間信息技術有限公司全國范圍，品質一般小規模9國家基礎地理信息中心工程項目10浙江省第一測繪院工程項目11武漢立得空間信息技術發展有限公司工程項目國內有11家具備導航電子地圖生產資質的單位。其中8家企業生產59

數據內容和文件組織國內導航電子地圖的數據內容分為四類基本數據：道路數據背景數據注記數據索引（POI）數據此外，為了數據組織的便利性和數據內容的擴展性，不同的圖商和產品還要附加一些新的數據內容，例如行政區劃和要素名稱詞典等。以上四類基本數據和擴展數據分別組織到分簇交換文件中。這些文件通常采用GIS通用格式文件，如SHAP、MID/MIF等互換性較強的文件。以某廠家的產品為例：數據內容和文件組織國內導航電子地圖的數據內容分為四類基本數60導航電子地圖基本結構和新技術應用-課件61道路簇文件由13個文件組成，分別表示道路的：空間與核心屬性拓撲關系道路名屬性通行限制引導信息高度層空間與核心屬性：R<>拓撲關系：N<>道路名屬性：R_LName<>R_Name<>通行限制：C<>Cond<>CNL<>CR<>引導信息：IC<>Dr<>Ln<>R_LZone<>高度層：Z_Level<>道路簇文件由13個文件組成，分別表示道路的：空間與核心屬性：62背景簇文件由6個文件組成，分別表示：背景點、線、面的空間、屬性和拓撲關系背景中的線與面的關系屬于同一實體的面組合區縣級行政區劃面背景點：BN<>背景線：BL<>背景面：BP<>線面關系：BPL<>組合面：BP<>區縣級面：D<>背景簇文件由6個文件組成，分別表示：背景點：背景線：背景面：63注記簇文件由1個文件組成：自然和地物的名稱顯示文字：T<>索引簇文件由4個文件組成。分別表示：POI的空間、屬性、父子關系和引導線關系位置點的郵編和行政區劃編碼位置點的地理信息（行政、居民點、人口）地址索引：A<>交叉點索引：Ac<>POI數據：P<>郵編數據：Z<>注記簇文件由1個文件組成：顯示文字：索引簇文件由4個文件組成64道路路段文件R<>

道路數據道路等級通行方向空間層交通禁行限速車道數道路路段文件R<>道路數據道路等級通行方向空間層交通禁行65道路等級屬性：高速道路城市高速國道，省道，縣道市鎮村道：城市內部主要交通干道、連接鄉鎮之間或鄉鎮與村的道路其它道路：包括有門或門衛的道路，道路狹窄或路況很差的道路，其他無法通車的道路九級輔路：非機動車輛通行的輔路我們定義為九級輔路航線：供車輛渡過河流、湖泊、海峽等水域的路線人行道路道路等級屬性：66道路形態屬性：

IC： 連接高速和其它等級道路的路

JCT： 同等級高速之間連接的道路上下線分離： 物理上有隔離帶或地面畫有雙黃線標志的

SA： 服務區

PA： 停車區環島：道路形態屬性：67空間層（5層路網拓撲層）：1：城市之間的連接道路，包括穿過城市的道路。這種道路是全封閉的。

2：值為1的道路之間的連接道路，車輛能夠以較短的時間通過或到達城市。

3：高等級道路的連接路，能夠提供較大的機動性，但不如值為2的道路提供的機動性高。4：能夠容納較多車輛、并且能夠以適中的速度運行。是高等級道路之間的連接道路。5：在車輛數和速度上都小于其他等級的道路，并且包含了人行道。與高等級的道路形成最細的路網，主要用于短距離引導?？臻g層（5層路網拓撲層）：1：城市之間的連接道路，包括穿過城68節點文件R<>種別代碼值：節點類型路口類型路口關聯的路段組節點文件R<>種別代碼值：節點類型路口類型路口關聯的路段組69道路名稱屬性：路段-名稱文件R_Lname<>名稱文件R_Name<>路段對應的路名指針路名性質路名路名解析道路名稱屬性：路段-名稱文件R_Lname<>名稱文件70路口禁行/限行屬性：路口限行關系文件C<>AB順行CD順行路口交通禁行關系路口禁行/限行屬性：路口限行關系文件C<>AB順行C71描繪限行路線圖的文件Cond<>描繪限行路線圖的文件CNL<>禁止調頭提供可用于繪制真實路線或示意路線引導牌的道路線空間數據和轉角數據描繪限行路線圖的文件Cond<>描繪限行路線圖的文件C72限行時間段的文件CR<>每星期三到星期五的7:30到12:00和14:00到20:00:[(h7m30)(h12)]*(t4t5t6),[(h14)(h20)]*(t4t5t6)每天4:30到7:30道路順方向行駛:[(h4m30)(h7m30)]2019年的8月8號到2009年的4月30號，其中每天的7:00到22:00:[(y2019M8d8)(y2009M4d30)]*[(h7)(h22)]為路段文件、路口限行文件和限行路線圖文件提供限行時間信息。限行時間段的文件CR<>每星期三到星期五的7:30到173道路引導關系：IC路段（高速路與普通路的連接路）上的引導文件CR<>在這個交叉口上給出離開高速路的引導信息（語音和路標圖）在IC路分叉處設立的引導標牌指針在IC路分叉處開始的引導路徑道路引導關系：IC路段（高速路與普通路的連接路）上的引導文件74JCT路段（高速路之間的連接路）上的引導文件Dr<>在這個交叉口上給出沿出口道路方向的方面地點引導信息（語音和路標圖）在JCT路分叉處設立的引導標牌指針在JCT路分叉處開始的引導路徑JCT路段（高速路之間的連接路）上的引導文件Dr<>在這75Link1是進入線，Link2、Link3、Link4為退出線。Link1車道信息見下圖，車道號碼L1，L2，L3，L4分別為第一車道、第二車道、第三車道和第四車道（第四車道為附加車道）。車道的通行方向以時鐘順時針方向所對應的數字表示：描述路口位置的車道信息文件Ln<>Link1是進入線，Link2、Link3、Link4為退76

背景數據點文件BN<>

線文件BL<>面文件BN<>點狀背景種類線狀背景種類面狀背景種類背景數據點文件BN<>線文件BL<>面文件BN77

注記數據注記文件T<>路名、地名、水系、綠地等注記類型不同縮放尺度下的可顯性顯示級別：注記數據注記文件T<>路名、地名、水系、綠地等注記類型78一般提供4種基本的索引數據：POI索引郵編索引地點索引道路交叉口索引

索引數據一般提供4種基本的索引數據：索引數據79POI索引文件P<>指的是一塊區域本身不屬于某個行政區劃，但人們認為其屬于某個行政區劃，為了在人們認為的行政區劃中能夠檢索到該POI，就在這里加入這個行政區劃的名稱。如河北廊坊的某個滑雪場，其名稱為北京**滑雪場，人們都認為該滑雪場屬于北京，但其實這個滑雪場屬于河北不屬于北京，為了人們在北京的行政區劃中能夠檢索到該POI，就在這個字段中加入北京的行政區劃號，這樣在河北和北京兩個行政區劃中都可以檢索到該POI。POI索引：POI分類POI屬性POI位置POI屬性POI父子關系POI與鄰近道路關系POI索引文件P<>指的是一塊區域本身不屬于某個行政區劃80郵編索引文件Z<>地點索引文件A<>郵編索引：地點索引：郵編索引文件Z<>地點索引文件A<>郵編索引：地點索81道路交叉口索引文件Ac<>由要素名稱字典提供道路名稱要素名稱ID名稱類型名稱…1066612東風大街1066613勤民路1066613南山路東方大街勤民路南山路交叉點序號10666要素名稱詞典文件Fname<>:交叉口索引：道路交叉口索引文件Ac<>由要素名稱字典提供道路名稱要素82我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構83多源數據采集技術我國早期導航電子地圖的生產采用比較單一的外業數據采集方式。汽車輪采道路，自行車輪采POI是主要的技術手段。這種作業方式效率低，質量差，成本高。隨著技術進步，現在已經發展到多種數據源的綜合采集作業方式。例如高精度外業采集車，高分辨率影像資料分析技術，多渠道點信息綜合技術等。這些來源多樣化的外業數據和新技術的運用，大大豐富了外業采集手段，提高了外業數據質量。

從單一外業向多源數據的轉變多源數據采集技術我國早期導航電子地圖的生產采用比較單一的外業84

高精度外業采集車利用航測技術開發的導航電子地圖外業采集系統把傳統GPS道路采集技術的數據精度從20米左右提高到厘米級。作業中：錄入道路屬性：高精度外業采集車利用航測技術開發的導航電子地圖外業采集系統85計算出地物坐標、路寬、道路中心線根據兩側匹配點（像平面）計算出來的道路線（攝影基線）右圖像計算出來的矢量地圖：左圖像3.038m5077.9975844.74312.8125081.0345844.68312.738利用航測技術，從現場的視頻數據和GPS+DR定位數據綜合分析道路兩側邊崖線的坐標值：匹配點采集作業系統：計算出地物坐標、路寬、道路中心線根據兩側匹配點（像平面）計算86產品：產品：87

高分辨率影像資料分析利用影像資料把傳統GPS道路采集技術的數據精度從20米左右提高到10米以內。從影像資料與GPS采集道路軌跡的對比中觀察傳統作業的數據誤差：高分辨率影像資料分析利用影像資料把傳統GPS道路采集技術的88根據影像資料采集出來的道路數據：根據影像資料制作的背景數據：根據影像資料采集出來的道路數據：根據影像資料制作的背景數據：89根據影像資料制作的導航電子地圖產品在導航儀中的應用：根據影像資料制作的導航電子地圖產品在導航儀中的應用：90

多渠道POI數據采集處理技術從單一渠道的外業“掃馬路”發展到影像資料、電信運營商、商務網站、電話外呼等多種渠道的采集方式。從多源數據輸入，到內業融合處理的深度POI生產平臺：內容采集單條/批量運營情報采集PDA情報采集地址編碼：根據地址匹配坐標內容排重：排查重復的內容多源數據統一規范來自運營商的數據來自外業隊的數據內容整合作業員任務領取內容整合：逐條POI信息的屬性整合任務提交內容審核作業員任務領取內容審核：用電話詢問方式核實數據任務提交多渠道POI數據采集處理技術從單一渠道的外業“掃馬路”發展91我國主流導航電子地圖基本結構多源數據采集技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用動態交通信息數據結構3D導航技術行人導航技術我國主流導航電子地圖基本結構92分詞技術在地址索引和POI分類中的應用自動分詞就是將用自然語言書寫的文章、句段經電子計算機處理后，以詞為單位給以輸出，為后續加工處理提供先決條件。此技術對于信息分析、情報檢索、機器翻譯、數據庫管理和人工智能等IT應用方面有著關鍵性的作用。

自動分詞的實現，對于拉丁語系來說并不困難，其語言文字的形成結構中，詞與詞之間本身就有著明顯的間隔符（如：空格、標點符號等），但對于中文來說，就是一個至今仍未能得以很好解決的技術難題，中文詞與詞之間沒有著明顯的間隔符，甚至連標點符號都沒有的古文更是為難了。當今，國內外IT界的一些仁人志士們還在為此技術不懈努力著。

分詞技術分詞技術在地址索引和POI分類中的應用自動分詞就是將用自然語93對POI名稱和地址進行自動分詞，為POI的自動分類和自動聚類提供支持。例如：北京協和醫院

北京（行政區劃），醫院（醫療類），協和（特定稱呼）易圖通科技（北京）有限公司

北京（行政區劃），公司（企業類），易圖通（特定稱呼）河北保定城南區新華大街12號

河北·保定·城南區（行政區劃），大街（道路），新華（名稱），12號（門牌）

導航電子地圖的POI名稱和地址的自動分詞對POI名稱和地址進行自動分詞，為POI的自動分類和自動聚類941）POI數據自動聚類對分詞后的名稱進行統計分析，尋找新發現的POI類別，并把相應的POI條目自動聚合到這個新類。例如，通過掃描數據庫中的1200多萬條POI，程序自動找相互重疊的詞，經過統計分析，結果發現了一個事先未規定的類別“必勝客”。將這些包含“必勝客”的POI自動組織為一個新的類別“必勝客”。這是一種智能挖掘方法。2）POI坐標自動生成技術對于車載地圖POI，名稱和坐標是必采的數據。對于運營POI，名稱和地址是必采的數據。由于運營POI數據源沒有坐標值，但有地址信息。而自采POI數據源有坐標值，也可能有地址信息。再加上存在的道路空間信息，就可以實現POI坐標值的自動生成。系統有一個基礎坐標庫，以自采的POI地址和道路數據的坐標為基本