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臺達伺服常見故障分析與解決臺達伺服常見故障分析與解決臺達伺服常見故障分析與解決臺達伺服常見故障分析與解決編制僅供參考審核批準生效日期地址：電話：傳真:郵編:1.增量型伺服初次上電報警解決步驟：報警代碼涉及參數設定值AL013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完參數，需重新上電。絕對值伺服初次上電報警解決步驟：除了以上問題，還有絕對值伺服本身的設定參數。絕對值伺服上電會報AL060絕對值伺服設定步驟：2-08先設30再設28（斷電上電）2-6912-082712-7110-491看0-510-52測試過程中，出現報警及解決方法：報警代碼涉及參數（故障原因）設定值（或修改方法）AL006啟動短時間報警電機堵轉，UVW接錯AL011位置檢出器異常查看編碼器線，或排除干擾AL018若是伴隨AL011出現按AL011處理AL009P2-35上限值檢查負載或者電子齒輪比設定AL018確認以下條件是否產生：P1-76<電機轉速與14641060電機轉速P正確設定參數P1-76與P1-46：P1-76>電機轉速與146410AL024編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW錯誤電機接地端是否正常接地2.編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產生3.位置檢出器的線材是否使用隔離線AL0261.電機接地端是否正常接地2.編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產生3.位置檢出器的線材1.請將UVW接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接2.請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開3.請使用含隔離網的線材4.當運行過程中電機出現明顯的抖動或震動：需手動調增益看看效果手動模式調增益：

當P2-32設定為0時，速度回路的比例增益（P2-04),積分增益（P2-06）,和前饋增益（P2-07),可自由設定。

比例增益：增加增益會提高速度回路響應帶寬

積分增益：增加增益會提高速度回路低頻剛度，并降低穩態誤差。

前饋增益：降低相位落后誤差另外在排除干擾的過程中需要注意：信號線歸

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