4.1概述4.2數控機床的有關功能規定4.3數控編程第四章材料加工CAM技術基礎4.1概述第四章材料加工CAM技術基礎學習目標：掌握數控加工以及數控編程的內容，了解數控機床的有關功能規定，了解數控加工工藝知識，理解數控編程。學習重點：數控編程的內容。學習難點：數控編程。學習目標：掌握數控加工以及數控編程的內容，了解數控機床的有關4.1概述數控加工的基本概念數控機床的組成、分類及發展計算機在數控中的應用4.1概述數控加工的基本概念

數控加工實質上是由數控裝置或系統代替人操縱機床進行機械零件加工的一種自動化加工方法。所用的機床設備稱為數字控制機床，簡稱數控機床或NC（Numerical

Control）機床。數控機床具有廣泛的適應性。數控加工數控加工實質上是由數控裝置或系統代替人操縱機床輸入介質輸入裝置機床機械部件數字控制裝置伺服系統位置指令速度指令位置、速度反饋適應控制位置速度溫度力矩數控機床的組成輸入輸入機床機械部件數字控伺服位置指令速度指令位置、適應控制按數控機床的加工功能不同分類

(1)點位控制數控機床

(2)直線控制數控機床

(3)輪廓控制數控機床按所用伺服系統的不同分類

(1)開環數控機床

(2)半閉環數控機床

(3)閉環數控機床數控機床的分類按數控機床的加工功能不同分類

(1)點位控制數控機床數20世紀50年代1952年第一臺數控銑床

數控裝置電子管元件

1959年晶體管元件和印制電路板（數控裝置第二代）1965年集成電路（數控裝置第三代）

20世紀60年代小型計算機化（數控裝置第四代）1974年微處理器和半導體存儲器

第五代微型計算機數控裝置20世紀80年代初人機對話式自動編制程序的數控裝置目前

高速化、高精度化、智能化、多功能化發展數控機床的發展20世紀50年代1952年第一臺數控銑床數控機床

數控編程主要內容有：分析零件圖紙，進行工藝處理，確定加工工藝過程；數值計算；編制零件加工程序；制作控制介質；校核程序及工件試切。

數控編程內容與步驟數控編程內容與步驟數控編程的步驟

確定加工工藝過程分析圖樣數值計算編寫程序清單制備控制介質首件試切程序校驗零件圖數控機床數控編程的步驟確定加工工藝過程分析圖樣數值計算編寫程序清1．分析圖樣、確定加工工藝過程

首先需對零件的圖紙及技術要求詳細的分析，明確加工的內容及要求。然后，需確定加工方案、加工工藝過程、加工路線、設計工夾具、選擇刀具以及合理的切削用量等。1．分析圖樣、確定加工工藝過程

2．數值計算

根據零件的幾何形狀，確定走刀路線及數控系統的功能，計算出刀具運動的軌跡，得到刀位數據。對于由直線、圓弧組成的較簡單的平面零件，只需計算出零件輪廓的相鄰幾何元素的交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值。對于自由曲線、自由曲面、組合曲面的計算更為復雜，一般用計算機來完成數值計算。2．數值計算3．編寫零件加工程序單在完成工藝處理及數值計算后，按照數控系統規定的程序格式和編程指令，逐段寫出零件程序清單。4．制備控制介質以前，大多數控機床程序的輸入是通過穿孔紙帶控制介質實現的。現在也可通過控制面板或直接通訊的方法將程序輸送到數控系統中。3．編寫零件加工程序單5．程序校驗及首件試切

在數控機床上，過去試驗的方法以筆代替刀具，坐標紙代替工件進行空運轉畫圖，檢查機床運動軌跡與動作的正確性。現在在具有圖形顯示屏幕的數控機床上，用顯示走刀軌跡或模擬刀具和工件的切削過程的方法。首件試切不僅可查出程序是否有錯誤，還可知道加工精度是否符合要求。隨著計算機科學的不斷發展，可采用先進的數控加工仿真系統，對數控程序進行檢驗。5．程序校驗及首件試切數控編程方法

數控編程可以分為兩類：一手工編程人工完成編制數控加工程序的過程。二自動編程自動編程即用計算機編制數控加工程序的過程。

數控編程方法數控編程可以分為兩類：4.2數控機床的有關功能規定數控機床程序編制的有關規定數控機床的坐標和運動方向的規定4.2數控機床的有關功能規定數控機床程序編制的有關規定穿孔紙帶和代碼常用的標準紙帶有五單位和八單位兩種，國際常用的八單位穿孔帶有兩種標準代碼。

EIA(美國電子工業協會)代碼

ISO(國際標準化組織)代碼

ISO代碼具有信息量大、可靠性高、與當今數據傳輸系統統一等有點，目前世界上各種數控系統大多采用ISO代碼。穿孔紙帶和代碼常用的標準紙帶有五單位和八單位兩程序段格式常用的有三種：固定順序程序段格式，帶分隔符的固定順序程序段格式和字地址程序段格式。用于功能不多的數控裝置控制系統簡單，編程不直觀編程直觀靈活，便于檢查，目前使用最多

程序段是指為了完成某一動作要求所需的功能“字”的組合。“字”是表示某一功能的一組代碼符號。

程序段格式是指一個程序段中各字的排列順序及其表達形式。程序段格式常用的有三種：固定順序程序段格式，帶分功能字準備功能字G

G00點位控制坐標功能字:X、Y、Z、A、B、C等

X-100輔助功能字M

M05主軸停轉進給功能字F

主軸轉速功能字S

S650主軸的轉速為650

r/min刀具功能字T功能字準備功能字GG00點位控制程序段N001

G91G00

X100

Y80

S650M03;主軸順時針方向旋轉相對坐標編程表示刀具以空行程速度從原來位置向X軸正方向移動100mm，向Y軸正方向移動80mm主軸轉速650r/min程序段順序號結束符號；或LF程序段N001G91G00X100Y80S650坐標系數控機床的坐標系采用直角笛卡爾坐標系，符合右手法則。

X軸通常平行于工件的裝卡面，與主要切削進給方向平行。

Z軸是平行于機床主軸中心線的坐標軸。

機床坐標系，坐標原點在機床上某一點，固定不變，出廠時已確定。

工件坐標系，編程使用，以工件上某一點為原點建立坐標系。坐標系數控機床的坐標系采用直角笛卡爾坐標系，符4.3數控編程手工編程自動編程4.3數控編程手工編程手工編程

手工編程是指編制零件數控加工程序的各個步驟，即從零件圖紙分析、工藝決策、確定加工路線和工藝參數、計算刀位軌跡坐標數據、編寫零件的數控加工程序單直至程序的檢驗，均由人工來完成。

對于點位加工或幾何形狀不太復雜的輪廓加工，幾何計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實現。但對輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的復雜零件，特別是空間復雜曲面零件，數值計算則相當繁瑣，工作量大，容易出錯，且很難校對，采用手工編程是難以完成的。手工編程

手工編程是指編制零件數控加工程序的加工程序N001

G90（EOB）N002

G00X0

Y3000

Z4000

S717

M03（EOB）N003

G08

X6000

Z0

F0417（EOB）N004

G09X7000

F0500

M08（EOB）N005

G01

X15000

F0063（EOB）………N012

G08X0

Z4000

F0357

M05（EOB）N013

M09（EOB）N014

M00（EOB）絕對坐標點位控制加速直線插補關閉切削液程序停止減速主軸順時針旋轉開1號切削液主軸停轉加工程序N001G90（EOB）絕對坐標點位控制加速直自動編程（1）數控語言自動編程（2）圖形交互式自動編程

自動編程（1）數控語言自動編程（1）數控語言自動編程

從20世紀50年代的APT（AutomaticallyProgrammedTool）到后來發展的APT衍生語言。程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加工源程序，并將其輸入計算機，計算機自動地進行數值計算，并編譯出零件加工程序。根據要求還可自動打印出程序清單，制作控制介質或直接將零件程序傳送至數控機床。（1）數控語言自動編程（2）圖形交互式自動編程

利用被加工零件的二維或三維圖形，由專用軟件用窗口對話框的方式生成的加工程序，對復雜的曲面加工更為方便。（2）圖形交互式自動編程數控語言自動編程

語言自動編程的一般原理：

（1）編制源程序階段用專門的數控語言人工編寫，用以描述零件的幾何形狀、尺寸大小、工藝路線工藝參數及刀具相對零件的運動軌跡等內容。

（2）編寫目標程序階段零件源程序編好后，輸入給計算機，由計算機完成后續工作直至自動生成機床數控系統所需的加工程序，稱之為目標程序。計算機內的數控軟件完成：（一）主信息處理（前置處理）（二）后置處理數控語言自動編程語言自動編程的一般原理：零件圖工藝參數確定工藝過程零件源程序數控語言主處理后置處理數控程序系統零件加工數控程序加工過程仿真刀位文件圖形效驗至NC通信接口計算機修改計算機的工作程序員的工作語言自動編程的過程零件圖工藝參數零數控語言主處理后置處理數控程序系統零件加工加語言編程系統的信息處理過程

（1）輸入翻譯階段

翻譯階段即語言處理階段，為計算刀具運動軌跡階段作準備。它按源程序的順序，一個符號一個符號地依次閱讀，將APT的詞匯及相關的數據轉換為計算機處理的代碼。（2）軌跡計算階段其作用是處理連續運動語句，產生刀具運動的一系列有序的坐標數據。計算刀具運動軌跡，得到刀位數據文件。1前置處理語言編程系統的信息處理過程（1）輸入翻譯階段

翻譯2后置處理

產生所有具體數控機床的數控程序。

按照計算階段的信息，通過后置處理即可生成符合具體數控機床要求的零件加工程序。

從而將計算階段目標程序給出的數據、工藝參數及其它有關信息轉變成具體數控機床所要求的指令和程序格式。

后置處理程序與具體的數控機床和數控系統有關，數控系統不同，代碼也不同。2后置處理

產生所有具體數控機床的數控程序。圖形交互自動編程

所謂圖形交互式自動編程系統就是應用計算機圖形交互技術開發出來的數控加工程序自動編程系統，使用者利用計算機鍵盤、鼠標等輸入設備以及屏幕顯示設備通過交互操作，建立、編輯零件輪廓的幾何模型，選擇加工工藝策略，生成刀具運動軌跡，利用屏幕動態模擬顯示數控加工過程，最后生成數控加工程序。圖形交互自動編程

所謂圖形交互式自動編程系統（1）零件圖樣及加工工藝分析（2）幾何造型（3）刀位軌跡的計算及生成（4）后置處理（5）程序輸出圖形交互式自動編程的基本步驟

（1）零件圖樣及加工工藝分析圖形交互式自動編程的基本步驟

（1）零件圖樣及加工工藝分析

數控編程的基礎，目前主要靠人工進行。分析零件的加工部位，確定有關工件的裝夾位置、工件坐標系、刀具尺寸、加工路線及加工工藝參數等。（1）零件圖樣及加工工藝分析（2）幾何造型

幾何造型就是利用三維造型CAD軟件或CAM軟件的三維造型、編輯修改、曲線曲面造型功能把要加工的工件的三維幾何模型構造出來，并將零件被加工部位的幾何圖形準確地繪制在計算機屏幕上。與此同時，在計算機內自動形成零件三維幾何模型數據庫。這些三維幾何模型數據是下一步刀具軌跡計算的依據。（2）幾何造型

幾何造型就是利用三維造型CAD軟件或（3）刀位軌跡的計算及生成

圖形交互式自動編程的刀位軌跡的生成是面向屏幕上的零件模型交互進行的。

（3）刀位軌跡的計算及生成圖形交互式自動編（4）后置處理

形成數控加工文件。由于各數控系統不同，所用的指令代碼及格式也不同。軟件設置一個后置處理慣用文件。在進行后置處理前，編程人員需對該文件進行編輯，按文件規定的格式定義數控指令文件所使用的代碼、程序格式等內容，在執行后置處理命令時將自行按設計文件定義的內容，生成所需要的數控指令文件。（4）后置處理

形成數控加工文件。（5）程序輸出

圖形交互式自動編程軟件在計算機內自動生成刀位軌跡文件和數控指令文件，可采用打印機打印數控加工程序單，也可在繪圖機上繪制出刀位軌跡圖。（5）程序輸出

圖形交互式自動編程軟件在計（1）圖形編程將加工零件的幾何造型、刀位計算、圖形顯示和后置處理結合到一起。（2）不需要編寫零件加工源程序，用戶界面友好，使用簡便、直觀、準確、便于檢查。（3）編程方法簡便易學，使用方便。

（4）編程的速度快、效率高、準確性好。（5）有利于實現與其他功能的結合。圖形交互式自動編程的特點

（1）圖形編程將加工零件的幾何造型、刀位計算、圖形顯示和后

MasterCAM軟件是美國CNCSoftwareINC研發的基于PC平臺的CAD/CAM系統。這是專為復雜外形及曲面加工所設計的最經濟有效的CAD/CAM工具軟件，它在造型功能、加工功能、仿真模擬、顯示屏幕以及數據接口等領域均有上乘表現，包括美國在內的各工業大國皆一致采用此系統。它可以幫助用戶輕松構建2D或3D圖形，并可以通過設置刀具路徑及參數來加工出用戶需要的成品。它所構建的圖形全部適用于MasterCAM中的兩軸至五軸銑削模塊、車銑復合加工模塊以及線切割等模塊，也可以與其他的CAD軟件的輸出圖形兼容，例如DXF、IGES、STL、STA文件等。MasterCAMMasterCAM軟件是美國CNCSoftwaPro/Engineer

該軟件的應用領域主要是針對產品的三維實體模型建立、三維實體零件的加工、以及設計產品的有限元分析。Pro/ENGINEER自從問世以來，已發展成為當今世界最普及的三維CAD/CAM系統之一，廣泛應用于電子、機械、模具、工業設計、汽車、航空航天、家電和玩具等各行各業。Pro/ENGINEER是一個全方位的三維產品設計開發軟件，集成了零件設計、產品裝配、模具開發、數控加工、鈑金件設計、鑄造件設計、造型設計、逆向工程、自動測量、機構仿真、應力分析和產品數據庫管理等多種功能。Pro/Engineer該軟件的應用領域主要是針對產品的三UGUG是UNIGRAPHIC的簡稱，它起源于美國麥道飛機公司，以CAD/CAM一體化而著稱，可以支持不同的硬件平臺。該軟件已廣泛應用于機械、模具、汽車及航空領域。整個軟件可劃分為三個部分：CAD部分：包含特征造型、曲線、草圖、自由成形特征及曲面、繪圖、裝配等模塊。在此部分可以進行3D線框造型、3D實體造型、2D工程繪圖、工程裝配及檢驗、鈑金設計等。CAM部分：包含一般加工、NC銑削加工、NC車削加工、線切割等模塊。在此部分根據CAD生成的模型或從外部輸入的CAD模型，選擇相應的加工方法、刀具、工藝參數等，生成加工刀具位置源文件，再經過后置處理成對應機床的加工程序即可使用。CAE部分：包含有限元分析、機構分析等模塊。在此部分能夠對各種不同的設計方案進行快速的工作模擬，進行結構解析和運動特性解析，預測產品性能及功能。UGUG是UNIGRAPHIC的簡稱，它起源于美國麥道飛機公

1.簡要敘述數控加工編程的基本過程及其主要工作內容。

2.試分析比較常用的幾種數控編程方法，簡要說明其原理和特點。

思考題

1.簡要敘述數控加工編程的基本過程及其主要工作內容4.1概述4.2數控機床的有關功能規定4.3數控編程第四章材料加工CAM技術基礎4.1概述第四章材料加工CAM技術基礎學習目標：掌握數控加工以及數控編程的內容，了解數控機床的有關功能規定，了解數控加工工藝知識，理解數控編程。學習重點：數控編程的內容。學習難點：數控編程。學習目標：掌握數控加工以及數控編程的內容，了解數控機床的有關4.1概述數控加工的基本概念數控機床的組成、分類及發展計算機在數控中的應用4.1概述數控加工的基本概念

數控加工實質上是由數控裝置或系統代替人操縱機床進行機械零件加工的一種自動化加工方法。所用的機床設備稱為數字控制機床，簡稱數控機床或NC（Numerical

Control）機床。數控機床具有廣泛的適應性。數控加工數控加工實質上是由數控裝置或系統代替人操縱機床輸入介質輸入裝置機床機械部件數字控制裝置伺服系統位置指令速度指令位置、速度反饋適應控制位置速度溫度力矩數控機床的組成輸入輸入機床機械部件數字控伺服位置指令速度指令位置、適應控制按數控機床的加工功能不同分類

(1)點位控制數控機床

(2)直線控制數控機床

(3)輪廓控制數控機床按所用伺服系統的不同分類

(1)開環數控機床

(2)半閉環數控機床

(3)閉環數控機床數控機床的分類按數控機床的加工功能不同分類

(1)點位控制數控機床數20世紀50年代1952年第一臺數控銑床

數控裝置電子管元件

1959年晶體管元件和印制電路板（數控裝置第二代）1965年集成電路（數控裝置第三代）

20世紀60年代小型計算機化（數控裝置第四代）1974年微處理器和半導體存儲器

第五代微型計算機數控裝置20世紀80年代初人機對話式自動編制程序的數控裝置目前

高速化、高精度化、智能化、多功能化發展數控機床的發展20世紀50年代1952年第一臺數控銑床數控機床

數控編程主要內容有：分析零件圖紙，進行工藝處理，確定加工工藝過程；數值計算；編制零件加工程序；制作控制介質；校核程序及工件試切。

數控編程內容與步驟數控編程內容與步驟數控編程的步驟

確定加工工藝過程分析圖樣數值計算編寫程序清單制備控制介質首件試切程序校驗零件圖數控機床數控編程的步驟確定加工工藝過程分析圖樣數值計算編寫程序清1．分析圖樣、確定加工工藝過程

首先需對零件的圖紙及技術要求詳細的分析，明確加工的內容及要求。然后，需確定加工方案、加工工藝過程、加工路線、設計工夾具、選擇刀具以及合理的切削用量等。1．分析圖樣、確定加工工藝過程

2．數值計算

根據零件的幾何形狀，確定走刀路線及數控系統的功能，計算出刀具運動的軌跡，得到刀位數據。對于由直線、圓弧組成的較簡單的平面零件，只需計算出零件輪廓的相鄰幾何元素的交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值。對于自由曲線、自由曲面、組合曲面的計算更為復雜，一般用計算機來完成數值計算。2．數值計算3．編寫零件加工程序單在完成工藝處理及數值計算后，按照數控系統規定的程序格式和編程指令，逐段寫出零件程序清單。4．制備控制介質以前，大多數控機床程序的輸入是通過穿孔紙帶控制介質實現的。現在也可通過控制面板或直接通訊的方法將程序輸送到數控系統中。3．編寫零件加工程序單5．程序校驗及首件試切

在數控機床上，過去試驗的方法以筆代替刀具，坐標紙代替工件進行空運轉畫圖，檢查機床運動軌跡與動作的正確性。現在在具有圖形顯示屏幕的數控機床上，用顯示走刀軌跡或模擬刀具和工件的切削過程的方法。首件試切不僅可查出程序是否有錯誤，還可知道加工精度是否符合要求。隨著計算機科學的不斷發展，可采用先進的數控加工仿真系統，對數控程序進行檢驗。5．程序校驗及首件試切數控編程方法

數控編程可以分為兩類：一手工編程人工完成編制數控加工程序的過程。二自動編程自動編程即用計算機編制數控加工程序的過程。

數控編程方法數控編程可以分為兩類：4.2數控機床的有關功能規定數控機床程序編制的有關規定數控機床的坐標和運動方向的規定4.2數控機床的有關功能規定數控機床程序編制的有關規定穿孔紙帶和代碼常用的標準紙帶有五單位和八單位兩種，國際常用的八單位穿孔帶有兩種標準代碼。

EIA(美國電子工業協會)代碼

ISO(國際標準化組織)代碼

ISO代碼具有信息量大、可靠性高、與當今數據傳輸系統統一等有點，目前世界上各種數控系統大多采用ISO代碼。穿孔紙帶和代碼常用的標準紙帶有五單位和八單位兩程序段格式常用的有三種：固定順序程序段格式，帶分隔符的固定順序程序段格式和字地址程序段格式。用于功能不多的數控裝置控制系統簡單，編程不直觀編程直觀靈活，便于檢查，目前使用最多

程序段是指為了完成某一動作要求所需的功能“字”的組合。“字”是表示某一功能的一組代碼符號。

程序段格式是指一個程序段中各字的排列順序及其表達形式。程序段格式常用的有三種：固定順序程序段格式，帶分功能字準備功能字G

G00點位控制坐標功能字:X、Y、Z、A、B、C等

X-100輔助功能字M

M05主軸停轉進給功能字F

主軸轉速功能字S

S650主軸的轉速為650

r/min刀具功能字T功能字準備功能字GG00點位控制程序段N001

G91G00

X100

Y80

S650M03;主軸順時針方向旋轉相對坐標編程表示刀具以空行程速度從原來位置向X軸正方向移動100mm，向Y軸正方向移動80mm主軸轉速650r/min程序段順序號結束符號；或LF程序段N001G91G00X100Y80S650坐標系數控機床的坐標系采用直角笛卡爾坐標系，符合右手法則。

X軸通常平行于工件的裝卡面，與主要切削進給方向平行。

Z軸是平行于機床主軸中心線的坐標軸。

機床坐標系，坐標原點在機床上某一點，固定不變，出廠時已確定。

工件坐標系，編程使用，以工件上某一點為原點建立坐標系。坐標系數控機床的坐標系采用直角笛卡爾坐標系，符4.3數控編程手工編程自動編程4.3數控編程手工編程手工編程

手工編程是指編制零件數控加工程序的各個步驟，即從零件圖紙分析、工藝決策、確定加工路線和工藝參數、計算刀位軌跡坐標數據、編寫零件的數控加工程序單直至程序的檢驗，均由人工來完成。

對于點位加工或幾何形狀不太復雜的輪廓加工，幾何計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實現。但對輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的復雜零件，特別是空間復雜曲面零件，數值計算則相當繁瑣，工作量大，容易出錯，且很難校對，采用手工編程是難以完成的。手工編程

手工編程是指編制零件數控加工程序的加工程序N001

G90（EOB）N002

G00X0

Y3000

Z4000

S717

M03（EOB）N003

G08

X6000

Z0

F0417（EOB）N004

G09X7000

F0500

M08（EOB）N005

G01

X15000

F0063（EOB）………N012

G08X0

Z4000

F0357

M05（EOB）N013

M09（EOB）N014

M00（EOB）絕對坐標點位控制加速直線插補關閉切削液程序停止減速主軸順時針旋轉開1號切削液主軸停轉加工程序N001G90（EOB）絕對坐標點位控制加速直自動編程（1）數控語言自動編程（2）圖形交互式自動編程

自動編程（1）數控語言自動編程（1）數控語言自動編程

從20世紀50年代的APT（AutomaticallyProgrammedTool）到后來發展的APT衍生語言。程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加工源程序，并將其輸入計算機，計算機自動地進行數值計算，并編譯出零件加工程序。根據要求還可自動打印出程序清單，制作控制介質或直接將零件程序傳送至數控機床。（1）數控語言自動編程（2）圖形交互式自動編程

利用被加工零件的二維或三維圖形，由專用軟件用窗口對話框的方式生成的加工程序，對復雜的曲面加工更為方便。（2）圖形交互式自動編程數控語言自動編程

語言自動編程的一般原理：

（1）編制源程序階段用專門的數控語言人工編寫，用以描述零件的幾何形狀、尺寸大小、工藝路線工藝參數及刀具相對零件的運動軌跡等內容。

（2）編寫目標程序階段零件源程序編好后，輸入給計算機，由計算機完成后續工作直至自動生成機床數控系統所需的加工程序，稱之為目標程序。計算機內的數控軟件完成：（一）主信息處理（前置處理）（二）后置處理數控語言自動編程語言自動編程的一般原理：零件圖工藝參數確定工藝過程零件源程序數控語言主處理后置處理數控程序系統零件加工數控程序加工過程仿真刀位文件圖形效驗至NC通信接口計算機修改計算機的工作程序員的工作語言自動編程的過程零件圖工藝參數零數控語言主處理后置處理數控程序系統零件加工加語言編程系統的信息處理過程

（1）輸入翻譯階段

翻譯階段即語言處理階段，為計算刀具運動軌跡階段作準備。它按源程序的順序，一個符號一個符號地依次閱讀，將APT的詞匯及相關的數據轉換為計算機處理的代碼。（2）軌跡計算階段其作用是處理連續運動語句，產生刀具運動的一系列有序的坐標數據。計算刀具運動軌跡，得到刀位數據文件。1前置處理語言編程系統的信息處理過程（1）輸入翻譯階段

翻譯2后置處理

產生所有具體數控機床的數控程序。

按照計算階段的信息，通過后置處理即可生成符合具體數控機床要求的零件加工程序。

從而將計算階段目標程序給出的數據、工藝參數及其它有關信息轉變成具體數控機床所要求的指令和程序格式。

后置處理程序與具體的數控機床和數控系統有關，數控系統不同，代碼也不同。2后置處理

產生所有具體數控機床的數控程序。圖形交互自動編程

所謂圖形交互式自動編程系統就是應用計算機圖形交互技術開發出來的數控加工程序自動編程系統，使用者利用計算機鍵盤、鼠標等輸入設備以及屏幕顯示設備通過交互操作，建立、編輯零件輪廓的幾何模型，選擇加工工藝策略，生成刀具運動軌跡，利用屏幕動態模擬顯示數控加工過程，最后生成數控加工程序。圖形交互自動編程

所謂圖形交互式自動編程系統（1）零件圖樣及加工工藝分析（2）幾何造型（3）刀位軌跡的計算及生成（4）后置處理（5）程序輸出圖形交互式自動編程的基本步驟

（1）零件圖樣及加工工藝分析圖形交互式自動編程的基本步驟

（1）零件圖樣及加工工藝分析

數控編程的基礎，目前主要靠人工進行。分析零件的加工部位，確定有關工件的裝夾位置、工件坐標系、刀具尺寸、加工路線及加工工藝參數等。（1）零件圖樣及加工工藝分析（2）幾何造型

幾何造型就是利用三維造型CAD軟件或CAM軟件的三維造型、編輯修改、曲線曲面造型功能把要加工的工件的三維幾何模型構造出來，并將零件被加工部位的幾何圖形準確地繪制在計算機屏幕上。與此同時，在計算機內自動形成零件三維幾何模型數據庫。這些三維幾何模型數據是下一步刀具軌跡計算的依據。（2）幾何造型

幾何造型就是利用三維造型CAD軟件或（3）刀位軌跡的計算及生成

圖形交互式自動編程的刀位軌跡的生成是面向屏幕上的零件模型交互進行的。

（3）刀位軌跡的計算及生成圖形交互式自動編（4）后置處理

形成數控加工文件。由于各數控系統不同，所用的指令代碼及格式也不同。軟件設置一個后置處理慣用文件。在進行后置處理前，編程人員需對該文件進行編輯，按文件規定的格式定義數控指令文件所使用的代碼、程序格式等內容，在執行后置處理命令時將自行按設計文件定義的內容，生成所需要的數控指令文件。（4）后置處理

形成數控加工文件。（5）程序輸出