機(jī)器人題庫（帶答案）2-abb機(jī)器人屬于哪個國家？（C）A?美國B中華人民共和國C瑞典D日本2?機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種火火方式適當(dāng)？（B）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫火火器D毛毯撲打TOC\o"1-5"\h\z在何處找到機(jī)器人序列號？（B）A控制柜名牌B示教器C操作而板D驅(qū)動板abb機(jī)器人額立電壓是多少？DA24vB36vCHOvD380v安川機(jī)器人屬于哪個國家？（A）A日本C挪威C俄羅斯D美國6-abb可以容許有幾種主程序main（A）A-B二C三D四7.在哪個窗口可以變化操作時工具（B）A程序編借器B手動操作C輸入輸出D其他窗口8?哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（A）AWaitDiBWaitDoCDiWait9?精準(zhǔn)到達(dá)工作點(diǎn)DWaitTime用那個zone（D）AzlBz50CzlOODFine10?哪個zone可獲得最圓滑途徑（D）AzlBZ5CzlODzlOOM?哪個指令可最以便回到六軸校準(zhǔn)位置？（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL22?機(jī)器人速度是那個單位（C〉？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec23?哪條指令將數(shù)字輸出信號置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDoTOC\o"1-5"\h\z用何功能保存模塊（B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為在哪個窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（C）A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D控制面板ASet在哪個窗口可以標(biāo)莊機(jī)器人零位（C）A程序編輯器B手動操作C校準(zhǔn)D控制而板在哪個窗口可以看到故障信息（C）A程序數(shù)據(jù)B控制而板C事件日記D系統(tǒng)信息在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（A）A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜內(nèi)部D機(jī)器人本體機(jī)器人手動操作時，示教使能器要始終按住（V）20機(jī)器人四人們族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb，酷卡（J）21機(jī)器人工作時，工作范疇可以站人（X）22機(jī)器人不用泄期保養(yǎng)（X）23機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目（J）24機(jī)器人可以有六軸以上（J）25程序模塊只能有一種（X）26對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必要事先接受過專門培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范疇外時，（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。不需要事先接受過專門培訓(xùn)B.必要事先接受過專C.沒有事先接受過專門培訓(xùn)也可以D.具備經(jīng)驗(yàn)即可27使用焊槍示教前，檢查焊槍均壓裝置與否良好，動作與否正常，同步對電極頭規(guī)定是（A）o

A.更換新電極頭B.使用磨耗量大電極頭C.新或舊都行D.電極頭無影響28普通對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，規(guī)定最初程序點(diǎn)與最后程序點(diǎn)位置（A），可提高工作效率。A.更換新電極頭B.使用磨耗量大電極頭A.相似B.不同C.無所謂D.分離越大越好29為了保證安全，用示教編程器手動運(yùn)營機(jī)器人時，機(jī)器人最高速度限制為（B）。50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s30正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)當(dāng)打到（C）位置上。操作模式B.編輯模式C.管理模式D.安全模式31示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加功能，當(dāng)握緊力過大時，為（C）狀態(tài)。不變B.ONC.OFFD.急停報錯32對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出啟動信號（A）o無效B.有效C.延時后有效D.視狀況而定33位置級別是指機(jī)器人通過示教位置時接近限度，設(shè)定了適當(dāng)位置級別時，可使機(jī)器人運(yùn)營出與周邊狀況和工件相適應(yīng)軌跡，其中位置級別（A）。CNT值越小，運(yùn)營軌跡越精準(zhǔn)B.CNT值大小，與運(yùn)營軌跡關(guān)系不大C.CNT值越大，運(yùn)營軌跡越精準(zhǔn)D.只與運(yùn)動速度關(guān)于34試運(yùn)營是指在不變化示教模式前提下執(zhí)行模仿再現(xiàn)動作功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（B）。A.程序給定速度運(yùn)營B.示教最高速度來限制運(yùn)營D.程序報錯C.示教最低速度來運(yùn)營35機(jī)器人經(jīng)常使用程序可以設(shè)立為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)立（C）D.程序報錯A.3個B.A.3個B.5個C.1個D.無限制36機(jī)器人二原則是曲（D）提出。A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫37當(dāng)代機(jī)器人大軍中最重要機(jī)器人為（A）oA.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人38手部位姿是由（B）構(gòu)成。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)營狀態(tài)D.姿態(tài)與速度39運(yùn)動學(xué)重要是研究機(jī)器人（B）38手部位姿是由（B）構(gòu)成。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)營狀態(tài)D.姿態(tài)與速度39運(yùn)動學(xué)重要是研究機(jī)器人（B）。A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間關(guān)系C.動力傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動應(yīng)用40動力學(xué)重要是研究機(jī)器人（C）。A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間關(guān)系C.動力傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力應(yīng)用41.傳感器基本轉(zhuǎn)換電路是將敬感元件產(chǎn)生易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器信號輸出符合詳細(xì)工業(yè)系統(tǒng)規(guī)定。普通為（A）。4?20mA、4?20mA、一5?5V0?20mA、0?5V-20mA?20mA、一5?5V-20mA?20mA、0?5V42.傳感器輸出信號達(dá)到穩(wěn)定期，輸出信號變化與輸入信號變化比值代表傳感器（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.敏捷度43.6維力與力矩傳感器重要用于（B）。A.精密加工B.精密測量C.A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配44.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角位置控制系統(tǒng)設(shè)定值。A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題45.模仿通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)重要區(qū)別是（B）oA.載波頻率不同樣B.信道傳送信號不同樣C.調(diào)制方式不同樣D.編碼方式不同樣46.日本日立公司研制經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題45.模仿通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)重要區(qū)別是（B）oA.載波頻率不同樣B.信道傳送信號不同樣C.調(diào)制方式不同樣D.編碼方式不同樣46.日本日立公司研制經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配狀況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。B.接近覺C.力/力矩覺D.壓覺47.機(jī)器人定義中，突出強(qiáng)調(diào)是（C）。A.具備人形象B.模仿人功能C.像人同樣思維D.感知能力很強(qiáng)48.當(dāng)代機(jī)器人重要源于如下兩個分支（C）。A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國〃美稱。A.美國B.英國A.美國B.英國C.日本D.中華人民共和國機(jī)器人精度重要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與辨別率系統(tǒng)誤差。普通說來（B）。

位精高絕、、位精絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B.重復(fù)C.機(jī)械精度高于控制精度D.控制精度高于辨別率精度一種剛體在空間運(yùn)動具備（D）自由度。A-3個B.4個C-5個D.6個對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中（A）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角53-對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中（C）。關(guān)節(jié)角B.桿件長度運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間變換運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間變換動力學(xué)研究內(nèi)容是將機(jī)器人（A）A.運(yùn)動與控制C.構(gòu)造與運(yùn)動機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）力量來自A.機(jī)器人所有關(guān)節(jié)橫距D.扭轉(zhuǎn)角關(guān)節(jié)角B.桿件長度運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間變換運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間變換動力學(xué)研究內(nèi)容是將機(jī)器人（A）A.運(yùn)動與控制C.構(gòu)造與運(yùn)動機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）力量來自A.機(jī)器人所有關(guān)節(jié)橫距D.扭轉(zhuǎn)角從操作空間到迪卡爾空間變換從操作空間到關(guān)節(jié)空間變換從操作空間到迪卡爾空間變換D.從操作空間到任務(wù)空間變換聯(lián)系起來。傳感器與控制D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動（D）。機(jī)器人手部關(guān)節(jié)A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.插補(bǔ)算法機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（BA.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.插運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一種示教點(diǎn)時姿態(tài)，在大多數(shù)狀況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動時浮現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空定期插補(bǔ)時間間隔下限重要決定因素是（B）。完畢一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算時間完畢一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算時間完畢一次正向動力學(xué)計(jì)算時間完畢一次逆向動力學(xué)計(jì)算時間為了獲得非常平穩(wěn)加工過程，但愿作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）oA.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定應(yīng)用普通物理定律構(gòu)成傳感器稱之為（B）。A.物性型B.構(gòu)造型C.一次儀表D.二次儀表運(yùn)用物質(zhì)自身某種客觀性質(zhì)制作傳感器稱之為（A）。A.物性型B.構(gòu)造型C.一次儀表D.二次儀表應(yīng)用電容式傳感器測量微米級距離，應(yīng)當(dāng)采用變化（C）方式。D.電壓A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（C）。D.電壓A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離68-傳感器在整個測量范疇內(nèi)所能辨別被測量最小變化量，或者所能辨別不同被測量個數(shù)，被稱之為傳感器（C）。A.精度B.重復(fù)性C.辨別率D.A.精度B.重復(fù)性C.辨別率D.敬捷度69.增量式光軸編碼器普通應(yīng)用(C)套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A.B.C.D.A.B.C.D.四70-測速發(fā)電機(jī)輸出信號為（A）A.模仿量B.數(shù)字量A.模仿量B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.脈沖量71-用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向傳感器是（C）o接近覺傳感器接觸覺傳感器滑動覺傳感器壓覺傳感器72-GPS全球定位系統(tǒng),只有同步接受到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射信號，才可以解算出接受器位置。A.2C.473.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在接近覺傳感器接觸覺傳感器滑動覺傳感器壓覺傳感器72-GPS全球定位系統(tǒng),只有同步接受到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射信號，才可以解算出接受器位置。A.2C.473.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力約束而無速度約束?A.B.Y軸74.如果末端裝置、工具或周邊環(huán)境剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸操作作業(yè)將會變得相稱困難。此時應(yīng)當(dāng)考慮（A）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制最優(yōu)控制A.75.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大問題是（B）。A.操作人員勞動強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時間D.容易產(chǎn)生廢品C.操作人員安全問題76.模仿通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)重要區(qū)別是（B）D.容易產(chǎn)生廢品A.載波頻率不同樣B.信道傳送信號不同樣C.調(diào)制方式不同樣編碼方式不同樣77、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A.載波頻率不同樣B.信道傳送信號不同樣C.調(diào)制方式不同樣編碼方式不同樣20B.25C.30D.5078、CCD攝像頭采用電視PAL原則，每幀圖像由（B）場構(gòu)成。1B.2C.3D.479、機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有各種辦法，普通分為（B）類。A、3B、2C、4D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敬電阻81、力控制方式輸入量和反饋量是（B）A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號82、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上位置，普通不會在如下哪個位置（D）oA、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座83、陀螺儀是運(yùn)用（A）原理制作。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)84、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一口的位置能力參數(shù)是（D）。A、定位精度B、速度C、工作范疇D、重復(fù)定位精度85、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人了系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械構(gòu)造系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)86、機(jī)械構(gòu)造系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（A）四大件構(gòu)成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動器87、工業(yè)機(jī)器人（A）直接與工件相接觸。（A）手指（B）手腕（C）關(guān)節(jié)（D）手臂88、機(jī)器人語言是由（A）表達(dá)"0"和"1"構(gòu)成字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制89、機(jī)器人英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot90、機(jī)器人能力評價原則不涉及：（C）A智能B機(jī)能C動能D物理能91、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）A〃紅隼”無人機(jī)B美國〃大狗”機(jī)器人C索尼公司AIB0機(jī)器狗D“土撥鼠”92、人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人控制不涉及什么？（D）A輸入B輸出C程序D反映93、FMC是（D）簡稱。加工中心計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)永磁式伺服系統(tǒng)柔性制造單元。94、由數(shù)控機(jī)床和其他自動化工藝設(shè)備構(gòu)成（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。剛性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)彈性制造系統(tǒng)撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機(jī)器人額泄負(fù)載是指在規(guī)左范疇內(nèi)（A）所能承受最大負(fù)載容許值手腕機(jī)械接口處手臂末端執(zhí)行器D.機(jī)座96、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，普通（C）A.不大于2個B.不大于3個C.不大于6個D.不不大于6個解析：手腕普通有23個回轉(zhuǎn)自由度97、步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)多為（C）A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)98、國際原則化組織英文縮寫是（）。扎RIAB.JIRAC.WTOD.ISO99、機(jī)器人是一種自動、位垃可控、具備編程能力多功能機(jī)械手。（Y）100工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電一體化。TOC\o"1-5"\h\zA、對B、錯101（）年戴沃爾與美國創(chuàng)造家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959102《羅薩姆萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人〃（）”這個詞始終沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main103當(dāng)前國際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條途徑發(fā)展：一是模仿人手，二是模仿人腳。A、對B、錯104在國際上較有影響力、知名ABB公司是（）。A、美國B、日本C、德國D、瑞典105在國際上較有影響力、知名FANUC公司是（）。A、美國B、日本C、德國D、瑞典106在國際上較有影響力、知名YASKAWA公司是（）。A、美國B、日本C、德國D、瑞典107在國際上較有影響力、知名KUKA公司是（）。A、美國B、日本C、德國D、瑞典108在國際上較有影響力、知名OTC公司是（）。A、美國B、日本C、德國D、瑞典109國際發(fā)展模式中日本模式特點(diǎn)是（）。A、各司其職，分層而完畢交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人110國際發(fā)展模式中歐洲模式特點(diǎn)是（）。A、各司其職，分層而完畢交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人111國際發(fā)展模式中美國模式特點(diǎn)是（）。A、各司其職，分層而完畢交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。112工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人113工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人114工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人115按機(jī)器人構(gòu)造坐標(biāo)系特點(diǎn)分類，操作靈活性最佳機(jī)器人是（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、名關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人116極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球而坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人117按基本動作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人普通可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球而坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型A、對B、錯118在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%119在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%120在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%121焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、面焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、非點(diǎn)焊機(jī)器人122工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接機(jī)器人，咱們稱為（）。A、焊接機(jī)骼人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人123工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠機(jī)器人，咱們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人124工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆機(jī)器人，咱們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人125工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配機(jī)器人，咱們稱為（）。B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人126工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛機(jī)器人，咱們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人127咱們稱為噴涂機(jī)器人具備兩個功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128描述物體相對于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為自由度。TOC\o"1-5"\h\zA、對B、錯129物體在三維空間有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6130物體在三維空間中，水平移動自由度有（）個。

A、3TOC\o"1-5"\h\zB、4C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6132移動關(guān)節(jié)容許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具備A、1B、2C、3D、4133轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)容許兩相鄰連桿繞關(guān)肖軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具備A、1B、2C、3D、4134球而關(guān)節(jié)容許兩連桿之間有三個獨(dú)立相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具備（）個自由度）個自由度。個自由度。A、1）個自由度）個自由度。個自由度。B、2TOC\o"1-5"\h\zC、3D、4135虎克較關(guān)節(jié)容許兩連桿之間有二個相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具備（）個自由度A、1B、2C、3D、4136移動關(guān)肖用字母（）表達(dá)。A、PB、RC、SD、T137轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母（）表達(dá)。A、PB、RC、SD、T138球面關(guān)節(jié)用字母（）表達(dá)。A、PB、RC、SD、T139虎克狡關(guān)節(jié)用字母（）表達(dá)。TOC\o"1-5"\h\zA、PB、RC、SD、T140ABB1410型號機(jī)器人具備（）個自由度。A、3B、4C、5D、6141在機(jī)器人坐標(biāo)系鑒定中，咱們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸142在機(jī)器人坐標(biāo)系鑒泄中，咱們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸143在機(jī)器人坐標(biāo)系鑒泄中，咱們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系參照基本，是機(jī)器人示教與編程時經(jīng)常使用坐標(biāo)系之一，它y原點(diǎn)位宜沒有硬性規(guī)定，普通定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸交點(diǎn)處。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系()原點(diǎn)設(shè)立在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位亶絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端工具中心點(diǎn)(TCP)處坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位宜與角度不斷變化。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系147在ABB機(jī)器人橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)()方向。A、B、負(fù)148在ABB機(jī)器人縱向關(guān)節(jié)中，拇指指向機(jī)器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)（）方向。A、正B、負(fù)149在ABB機(jī)器人中，顧客自泄義坐標(biāo)系有兩個：（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上工具。也就是指機(jī)器人手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位（）指末端執(zhí)行器工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位152機(jī)器人正常運(yùn)營時，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動范疇稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153()指總工作空間邊界而上點(diǎn)所相應(yīng)機(jī)器人位卷和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到點(diǎn)所構(gòu)成工作空間稱為()°A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母()表達(dá)。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)156靈活工作空間用字母()表達(dá)。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)157次工作空間用字母()表達(dá)。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)158工作空間又叫做可達(dá)空間。TOC\o"1-5"\h\zA、對B、錯159工作空間又叫做總工作空間。A、對B、錯160三個工作空間關(guān)系式是：W(p)=Wp(p)+Wp(s)A、對B、錯161多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸162平而關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人163常用碼垛機(jī)器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平而關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A、對B、錯165機(jī)器人位姿所指是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位宜D、位置與運(yùn)營狀態(tài)166J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕位置重要由這三個關(guān)節(jié)決泄，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、宦位關(guān)節(jié)B、泄向關(guān)節(jié)C、泄姿關(guān)節(jié)D、泄態(tài)關(guān)節(jié)167J4、J5、J6為（），重要用于變化手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、泄姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)168六關(guān)肖機(jī)器人機(jī)械構(gòu)造由四大某些構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。TOC\o"1-5"\h\zA、對B、錯169機(jī)器人臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170機(jī)器人腕部單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、對B、錯171腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受構(gòu)造限制，可以回轉(zhuǎn)360。以上，該運(yùn)動用（）表達(dá)。A、BB、PC、RD、S172腕部關(guān)肖軸線與臂部及手軸線互相垂直，回轉(zhuǎn)角度受構(gòu)造限制，普通不大于360°。該運(yùn)動用（）表達(dá)。TOC\o"1-5"\h\zA、BB、PC、RD、S173腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手軸線在另一種方向上互相垂直，回轉(zhuǎn)角度受構(gòu)造限制，普通不大于360°。該運(yùn)動用（）表達(dá)。A、BB、PC、RD、S174機(jī)器人單自由腕部有B、R、P三種表達(dá)辦法。A、對B、錯175機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表達(dá)辦法。A、對B、錯176機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表達(dá)辦法。A、對B、錯177腕部驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A、對B、錯178工業(yè)機(jī)器人手部也（），是連接在J6軸末端法蘭上工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機(jī)器人手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三某些構(gòu)成，是一種獨(dú)立部件。A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)180機(jī)械式夾持器按照夾取東西方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)掠式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器181常用機(jī)器人手某些為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、匕用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具182機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器183氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、M空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸184能用于減速機(jī)械傳動，常用有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、對B、錯185咱們把動力輸入輪稱為積極輪，耙輸出動力輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、積極輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上積極輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速186當(dāng)傳動比i>l，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速187當(dāng)傳動比山1,英傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速188諧波減速器構(gòu)造構(gòu)成是（）°A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189波發(fā)生器由一種（）和一種薄壁柔性軸承構(gòu)成。柔性軸承外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等各種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外均有齒D、沒有齒191剛輪是一種剛性齒輪，苴齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外均有齒D、沒有齒192在諧波減速器中，普通剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193諧波減速器傳動比范疇大，普通傳動比i為（）。A、20一一50B、50——100C、75一一500D、200——1000194電動機(jī)通過（）把力傳遞給RV減速器行星輪。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV減速器具備（）個擺線輪，并相距180\A、1TOC\o"1-5"\h\zB、2C、3D、4197RV減速器具備2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4198RV減速器行星輪有各種數(shù)量，常用是（）°A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個199RV減速器具備（）級減速。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3D、4200RV減速器擺線輪在（）中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201傳感器是一種以一泄精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有擬左相應(yīng)關(guān)系、易于精準(zhǔn)解決和測屋某種物理屋(普通為電信號)測量部件或裝置。A、對B、錯202完整傳感器應(yīng)涉及敏感元件、()三個基本某些。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路()是指傳感器輸出信號達(dá)到穩(wěn)泄期，輸出信號變化與輸入信號變化比值。A、敏捷度B、線性度C、精度D、辨別性()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間線性限度。A、敏捷度B、線性度205傳感器()是指傳感器測量輸出值與實(shí)際被測量值之間誤差，即是誤差大小。A、敏捷度B、線性度C、精度D、辨別性()是指傳感器在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程持續(xù)多次測量時，相應(yīng)測量成果變化限度。即是多次測量之間誤差。A、敏捷度B、重復(fù)性C、精度D、辨別性()是指傳感器在整個測量范疇內(nèi)所能辨別被測量最小變化量。A、敏捷度B、重復(fù)性C、精度D、辨別性()是傳感器動態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器輸入信號變化后，其輸出信號變化一種穩(wěn)定值所需要時間。A、響應(yīng)時間B、重復(fù)性（）傳感器就是機(jī)器人測量自身傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁210位宜傳感器，能感受被測物位宜并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號傳感器。A、對B、錯211把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片212把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）＜■A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213編碼器發(fā)射某些作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、解決平行光214編碼器碼盤作用是（）。A、解決電信號B、解決磁信號C、解決平行光D、接受平行光215編碼器檢測某些作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、A+C216編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器217（）斷電不會失去位置信息，測量位卷變化值，普通超過360度不準(zhǔn)。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器218()斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測疑位置差值，超過360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器219()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)傳感器，也就是測量機(jī)器人自身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁220工業(yè)中慣用外部傳感器重要有()。A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器221()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周邊物體之間相對位置或距離一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器222運(yùn)用電渦流現(xiàn)象這一原理制作傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器223運(yùn)用光傳遞和反射這一原理制作傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器224運(yùn)用聲波傳遞和反射這-原理制作傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器225具備回文寸靶光纖式傳感器是（）。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型226（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射■型C、擴(kuò)散型D、集中型227（）光纖式傳感器能檢測出透明物體，并且不具有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型228如下哪種傳感器測疑距離最小？（）A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器229（）是指對機(jī)器人指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動中所受力感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺230力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)廿力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)i'j力傳感器、腕力傳感器、描力傳感器231感知操作手指與對象物之間作用力，使手指動作恰當(dāng)傳感器是（）。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器232測量驅(qū)動器自身輸出力和力矩，用于控制中力反饋傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器233測量作用在末端執(zhí)行器上各項(xiàng)力和力矩傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器234測量夾持物體手指受力狀況傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器235當(dāng)前機(jī)器人采用壓覺傳感器普通都是采用（），當(dāng)受到壓力時，產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、亞磁材料D、壓敏材236各種傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選用，屬于傳感器（）。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性237各種傳感器測量不同數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器（）。A、問測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性238多感覺智能機(jī)器人具備（）種感覺。TOC\o"1-5"\h\zA、五B、六C、七D、八239在多感覺智能機(jī)器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器240一種機(jī)器人系統(tǒng)普通由（）三大某些構(gòu)成。A、機(jī)器人、控制柜、示教器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器241在一種機(jī)器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測雖同一工件同一距離，然后擇優(yōu)選用，這屬于傳感器（）。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性242在一種機(jī)器人工作站中有兩個傳感器，一種測量工件大小，一種測量工件顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器（）。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性243機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）244完畢某一特定作業(yè)時具備多余自由度機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）245關(guān)節(jié)空間是山所有關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成。（Y）246任何復(fù)雜運(yùn)動都可以分解為曲各種平移和繞軸轉(zhuǎn)動簡樸運(yùn)動合成。（Y）247關(guān)節(jié)i坐標(biāo)系放在M關(guān)節(jié)末端。（N）248手臂解有解必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中自由度數(shù)等于或不大于6。（N）249對于具備外力作用非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（N）250山電阻應(yīng)變片構(gòu)成電橋可以構(gòu)成測量重量傳感器。（Y）251激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量檢測。（Y）252運(yùn)動控制電子齒輪模式是一種積極軸與從動軸保持一種靈活傳動比隨動系統(tǒng)。（Y）253諧波減速機(jī)名稱來源是由于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似于余弦波形變化。（N）254軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是隨著著軌跡控制過程一步步完畢，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完畢，再提交給再現(xiàn)過程。（Y）255格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（N）256圖像二值化解決便是將圖像中感興趣某些置1,背景某些置2。（N）257圖像增強(qiáng)是調(diào)節(jié)圖像色度、亮度、飽和度、對比度和辨別率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）TOC\o"1-5"\h\z258機(jī)器人自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（Y）259構(gòu)造型傳感器與構(gòu)造材料關(guān)于。（N）260與超聲傳感器相比，紅外測距精確度更高。（N）261超聲測距是一種接觸式測量方式。（N）262交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)系統(tǒng)。（Y）263最大工作速度普通指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（N）264精度是指實(shí)際到達(dá)位置與抱負(fù)位置差距。（Y）265工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。（Y）266自動化裝置“木鳥”是諸葛亮創(chuàng)造。（N）267機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）268機(jī)器人自山度數(shù)口就是機(jī)器人本體上所具備轉(zhuǎn)軸數(shù)U。（N）269機(jī)器人自山度數(shù)U就是機(jī)器人所具備獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動數(shù)Uo（Y）270完畢某一特定作業(yè)時具備多余自山度機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）271承載能力是指機(jī)器人在工作范疇內(nèi)任何位姿上所能承受最大質(zhì)量。（Y）272工業(yè)機(jī)器人最早出當(dāng)前日本。（N）273美國在軍用機(jī)器人研究、應(yīng)用等方面處在絕對領(lǐng)先地位。（Y）274好奇號是當(dāng)前最先進(jìn)火星探測車。（Y）275機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過途徑。（N）276軌跡規(guī)劃與控制就是準(zhǔn)時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過空間途徑。（Y）277構(gòu)造型傳感器構(gòu)造比起物性型傳感器構(gòu)造相對簡樸。（N）278構(gòu)造型傳感器原理比起物性型傳感器原理相對清晰。（Y）TOC\o"1-5"\h\z279電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間距離。（Y）280電動機(jī)上絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度。（N）281由電阻應(yīng)變片構(gòu)成電橋可以構(gòu)成測量重量傳感器。（Y）282借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（N）283傳感器精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間線性限度。（N）284傳感器精度是指傳感器測量輸出值與實(shí)際被測量值之間誤差。（Y）285傳感器