PLC電氣符號圖第一節電氣圖的基本知識電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，是電氣工程領域中提供信息的最主要方式，提供的信息內容可以是功能、位置、設備制造及接線等。電氣圖的命名：根據其所表達信息的類型和表達方式確定，包括系統圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。電氣控制系統圖：根據國家電氣制圖標準規定的圖形符號、文字符號以及規定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達設備電氣控制系統的組成結構、工作原理及安裝、調試、維修等技術要求等。電氣控制系統圖內容及類型：電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電器元件布置圖電氣圖形符號：符號要素限定符號一般符號非電操作動作符號電氣文字符號：基本文字符號●表示電氣設備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號●表示電氣設備、裝置和元器件的功能、狀態和特征等。圖形符號組合示例

部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

一般三極電源開關低壓斷路器常開觸點常閉觸點復合觸點限位開關QKQFSQ熔斷器常開常閉復合按鈕FUSB線圈主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點接觸器KM線圈常開延時閉合觸點常閉延時打開觸點常開延時打開觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

常開觸點常閉觸點速度繼電器熱元件常閉觸點熱繼電器線圈常開觸點常閉觸點中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點常閉觸點電壓繼電器KU線圈常開觸點常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機M變壓器三相異步電動機M轉換開關SA電氣原理圖：根據電氣控制系統的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據。特點：結構簡單，層次分明。主電路：設備的驅動電路，包括從電源到用電設備的電路，是強電流通過的部分。控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構成的控制邏輯電路，實現所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。信號指示電路保護電路主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及保護電路用細實線。水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標注。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數字序號加以區分。電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態和位置的形式表示：●繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態；

●斷路器和隔離開關在斷開位置；●零位操作的手動控制開關在零位狀態，不帶零位的手動控制開關在圖中規定的位置；●機械操作開關和按鈕在非工作狀態或不受力狀態；●保護類元器件處在設備正常工作狀態，特別情況加以說明。元器件的數據和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附近，需要標注的元器件的數量比較多時，可以采用設備表的形式統一給出。電器元件布置圖：表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調試和維護必不可少的技術文件。電氣控制柜與操作臺（箱）內部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細實線繪出電器元件及設備，用粗實線繪出外形輪廓，標明實際的安裝位置電器元件及設備代號與有關電路圖和設備清單上所用的代號一致電氣接線圖：表示電氣設備或裝置連接關系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況第二節電氣圖紙規范圖幅尺寸(mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規模與復雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細節；

整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；

CAD繪制時，輸出設備（打印機、繪圖儀等）對于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長89111896308411051寬420420297297297圖框線：根據圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm圖幅分區：對各種幅面的的圖紙進行分分區表示電氣氣圖中各個組組成部分在圖圖上的位置，，便于直觀反反映繪圖的范范圍及確定相相互之間的關關系。分區數一般為為偶數，每一一分區的長度度為25~75mm，分區在在水平和垂直直兩個方向的的長度可以不不同；分區的編號，，水平方向用用阿拉伯數字字，垂直方向向用大寫英文文字母。編號號從圖紙的左左上角開始，，分區代號用用行與列兩個個編號組合而而成。標題欄：畫在圖框的的右下角，，繪制方向向應該與看看圖方向一一致。標準A3圖紙紙，標題題欄可以以繪制成成通長的的格式。。內容：設計單位位名稱、、用戶單單位名稱稱、專業業名、設設計階段段、比例例尺、設設計人、、審核人人、圖紙紙名稱、、圖紙編編號、日日期、頁頁次等。標題欄格格式式樣樣圖線：線型：粗實線、、細實線線、虛線線、點劃劃線、雙雙點劃線線、加粗粗實線、、較細實實線、波波浪線、、雙折線線等。線寬：0.25mm、、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線線上加限限定符號號或文字字符號可可表示用用途，形形成新的的圖線符符號。同一套圖圖紙繪制制時，應應事先確確定2~3種種線寬及及平行線線距，平平行線距距不小于于粗線寬寬的兩倍倍，且不不小于0.7mm。字體：漢字、字字母及數數字，書書寫端正正、清楚楚，排列列整齊，，間距均均勻。漢字推薦薦用長仿仿宋簡化化漢字字字體、斜斜體（右右傾與水水平線成成75°角角）等。。字母、數數字用直直體。字體大小小視幅面面大小而而定。字高：20mm、14mm、、10mm、7mm、、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字字高的2/3。。漢字字粗粗為字高高的1/5，數數字及字字母的字字粗為字字高的1/10。尺寸標記記：設備制造造加工和和工程施施工的重重要依據據，包括括尺寸線線、尺寸寸界限、、尺寸起起止點（（實心箭箭頭或45°斜斜短劃線線構成））及尺寸寸數字。。比例：所繪圖形形與實物物大小的的比值。。設備布置置圖、平平面圖、、結構詳詳圖按比比例繪制制。電氣圖多不按按比例畫出。。比例號：前面面的數字通常常為1，后面的數數字為實物尺尺寸與圖形尺尺寸的比例倍倍數。平面圖常用比比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等等注釋：圖示不夠清清楚時的補補充解釋。。兩種方式：：直接放在說說明對象附附近；加標記，注注釋放在圖圖面的適當當位置。詳圖：表示裝置中中的部分結結構、做法法、安裝措措施的單獨獨局部放大大圖，被放放大部分加加以索引標標志，置于于被放大部部分的原圖圖上。技術數據：：元器件、設設備等的技技術參數。。三種形式：：標注在圖形形側；標注在圖形形內；加序號以表表格的形式式列出。第三節三三相異步步電動機基基本控制電電路(a)開關直接控控制熔斷器FU：短路保護開關Q：閘刀開關、、鐵殼開關關等。Q選電動機機保護用斷斷路器，可可實現過載載保護，可可不用熔斷斷器FU。。適用于不頻頻繁起動的的小容量電電動機，不不能遠距離離、自動控控制。(b)按鈕、接觸觸器控制熔斷器FU：短路保護開關Q：分斷電源（（同上）。。熱繼電器FR：過載保護合Q，按下SB2，KM線圈得得電，主觸觸點閉合，，電動機通電電起動；自鎖觸點點KM閉合，，松開SB2，KM線圈繼續續得電，保證電動機機工作。按SB1，KM線圈斷斷電，主觸觸點斷開，，電動機停止止，輔助觸點點斷開解除除自鎖。失壓、欠壓壓保護：意外斷電或或電源電壓壓跌落太大大時，接觸觸器釋放，，自鎖解除除。電源電壓恢恢復正常后后，電動機機不會自動動投入工作作。直接起動控控制電路減壓起動控控制電路：：星--三角變變換減壓起起動：全壓工作時時為三角形形接法的電電動機，起起動時將其其定子繞組組接成星形形，降低電電動機的繞繞組相電壓壓，進而限限制起動電電流。當反反映起動過過程結束的的定時器發發出指令時時再將電動動機的定子子繞組改接接成三角形形接法實現現全壓工作作。定子子串串電電阻阻或或電電抗抗器器減減壓壓起起動動：：電動動機機起起動動時時在在三三相相定定子子電電路路中中串串接接電電阻阻可可降降低低繞繞組組電電壓壓，，以以限限制制起起動動電電流流；；起起動動后后再再將將電電阻阻短短路路，，電電動動機機即即可可在在全全壓壓下下運運行行。。這這種種起起動動方方式式由由于于不不受受電電動動機機接接線線方方式式的的限限制制，，設設備備簡簡單單，，因因而而得得到到廣廣泛泛應應用用。。在在機機械械設設備備做做點點動動調調整整時時也也常常采采用用這這種種限限流流方方法法以以減減輕輕對對電電網網的的沖沖擊擊。。自耦變變壓器器減壓壓起動動延邊三三角形形減壓壓起動動星--三三角變變換減壓起起動控控制電電路（（1）：KM1、KM2、KM3、KT主電路路(a)：：KM2與KM3的主主觸點點同時時閉合合，會會造成成電源源短路路，控控制電電路必須能能夠避避免這這種情情況發發生。。控制電電路(b)：：時間繼繼電器器KT的的延時時動斷斷觸點點和延延時動動合觸觸點似似乎不不會使使KM3和KM2的線線圈同同時得得電，，但是是，接觸器器的吸吸合時時間和和釋放時時間的的離散散性使使得電電路的的工作作狀態態存在在不確確定性性。控制電電路(b)不確確定性性：：存在電電磁時時間常常數和和機械械時間間常數數，繼繼電器器和接接觸器器從線線圈得得電或或失電電到觸觸點完完成動動作需需要時時間，，即吸吸合時時間和和釋放放時間間（繼繼電器器：十十幾到到幾十十ms，，接觸觸器：：幾十十到數數百ms））。假設KM2吸合合時間間是15ms，，KM3釋釋放時時間是是25ms，時時間繼繼電器器KT的延延時動動斷觸觸點和和延時時動合合觸點點同時時動作作，星星--三角角變換換時，，KM3和和KM2的的主觸觸點有有約10ms的的時間間同時時接通通。控制電電路(c)：：改進進控制制電路路(b)，，避免免短路路，節節約電電能將KM3的動動斷輔輔助觸觸點串串聯在在KM2的的線圈圈控制制電路路中，，只有有當KM3的銜銜鐵及及觸點點釋放放完畢畢（動動斷輔輔助觸觸點接接通））后才才允許許KM2得得電。。將KM2的的動斷斷輔助助觸點點串聯聯在KM3的線線圈控控制電電路中中，只只有當當KM2的的銜鐵鐵及觸觸點釋釋放完完畢（（動斷斷輔助助觸點點接通通）后后才允允許KM3得電電，保保證電電路工工作可可靠。。起動完完成后后時間間繼電電器KT已已無得得電的的必要要，將將KM2的的動斷斷輔助助觸點點串聯聯在KT的的線圈圈控制制電路路中，，KT斷斷電，，節約約能源源。控制電電路(b)控制電電路(c)星--三三角變變換減壓起起動控控制電電路（（2）：KM1、KM2、KTKM2斷電電時，電電動機機繞組組由KM2的動動斷輔輔助觸觸點連連接成成星形起起動。KM2通電電后，電電動機機繞組組由KM2動合合主觸觸點連連接成成三角形形正常常運行行。輔助觸觸點容容量較較小，，4~13kW的電電動機機可采用用該控控制電電路。。考慮KM1的主主觸點點承擔擔分斷斷時的的大電電流，，KM2的的輔助助動斷斷觸點點只在在空載載或小小電流流的情情況下下斷開開，避避免電弧的的燒蝕蝕縮短短輔助助觸點點壽命命。星--三三角變變換減壓起起動控控制電電路（（2）工工作流流程：按下按按鈕SB2后電電動機機先進進行星星形起起動。。起動完完成時時，時時間繼繼電器器動作作，電電動機機進行行星--三三角變變換、、運行行：●第第一階階段：：KT延延時動動斷觸觸點首首先使使KM1線線圈失失電，，KM1的的主觸觸點斷斷開，，KM1的主主觸點點分斷斷電流流，KM2動斷斷輔助助觸點點無電電弧。。●第第二階階段：：KM2線圈圈得電電，主主電路路進行行星--三三角變變換，，當KM2兩個個動斷斷輔助助觸點點斷開開，主主觸點點及輔輔助動動合觸觸點吸吸合，，變換換完成成。●第第三階階段：：KM2自鎖鎖閉合合使KM1線圈圈再次次得電電。●第第四階階段：：KM1主觸觸點再再次接接通三三相電電源時時，電電動機機在三三角形形接法法下全全壓運運行。。定子串串電阻阻減壓起起動控控制電電路：起動時時，定定子電電路串串接電電阻降降低繞繞組電電壓，，限制制起動動電流流；起起動后后電阻阻短路路，電電動機機全壓壓下運運行。。不受受接線線方式式限制制，設設備簡簡單。。機械械設備備點動動調整整時也也常采采用，，減輕輕對電電網的的沖擊擊。主電路(a)控制電路(b)：●KM2得得電，電動機機正常運行。。●起動后，KM1與KT一直得電，，浪費電能。。控制電路(c)：KM2得電，，KM1和KT失電，KM2自鎖，，節能實現控控制要求。三相異步電動動機正反轉控控制電路定子三相繞繞組電源任任意兩相對對調，改變變定子電源源相序，可可改變電動動機轉動方方向。主電路KM1和KM2分別別閉合，定定子繞組兩兩相電源對對調，電動動機轉向不不同。(a)(b)(c)控制電路(a)：相互獨立的的正轉和反反轉起動控控制電路；；按下下SB2，，正正轉轉接接觸觸器器KM1得得電電工工作作；；按下SB3，，反轉接觸器器KM2得電電工作；按下SB2、、SB3，KM1與KM2同時工作作，兩相電源源短路，控制電路(b)：接觸器的動斷斷輔助觸點相相互串聯在對對方的控制回回路；一方工作時切切斷另一方的的控制回路，，使另一方的的起動按鈕失失去作用；正、反轉接觸觸器互鎖，避避免了同時接接通造成主電電路短路。正、反轉切換換的過程中間間要經過“停停”，操作不不方便。控制電路(c)：復合按鈕SB2、SB3直接實現現由正轉變成成反轉；復合按鈕聯鎖鎖。接觸器輔助動動斷觸點互鎖鎖必不可少：：負載短路或或大電流的長長期作用接觸觸器的主觸點點被強烈的電電弧“燒焊””在一起，或或者接觸器的的動作機構失失靈，使銜鐵鐵卡住總是處處在吸合狀態態，這都可能能使主觸點不不能斷開，這這時如果另一一接觸器線圈圈通電動作，，主觸點正常常閉合就會造造成電源短路路事故。主觸觸點與輔助觸觸點在機械上上動作一致，，互鎖動斷觸觸點將另一接接觸器線圈電電路切斷，避避免短路。正反轉自動循循環控制電路路：行程開關（ST1、ST3）（（ST2、ST4）自動控制電機正反轉正反轉自動循循環控制電路路工作過程：：按下正向起動按鈕SB2，接觸觸器KM1得得電動作并自自鎖，電動機正轉使使工作臺前進進。運行到ST2位置，，撞塊壓下ST2，ST2動斷觸點點使KM1斷斷電，ST2的動合觸點點使KM2得得電動作并自自鎖，電動機反轉使使工作臺后退退。工作臺運動到到右端點撞塊塊壓下ST1時，KM2斷電，，KM1又得得電動作，電電動機又正轉轉使工作臺前前進，這樣一直循環。SB1為停止止按鈕。SB2與SB3為不同方向向的復合起動按鈕鈕，改變工作臺臺方向時，不不按停止按鈕鈕可直接操作作。限位開關ST3、ST4限位保護作用用：ST3與ST4安裝在極極限位置，由由于某種故障障，工作臺到到達ST1（（或ST2））位置，未能能切斷KM1（或KM2），工作臺臺將繼續移動動到極限位置置，壓下ST3（或ST4），此時時最終把控制制回路斷開，，使電動機停停止，避免工工作臺由于越越出允許位置置所導致的事事故。行程控制：用用行程開關按按照機械運動動部件的位置置或位置的變變化所進行的的控制，稱作按按行程原則的的自動控制。。電動機制動控控制電路電動機制動，，迅速停車或或準確定位。。機械制動：機械抱閘、液液壓或氣壓制制動電氣制動：反接制動、能能耗制動、電電容制動等，，實質是產生生反向制動轉轉矩。能耗制動控制制電路主電路(a)(b)能耗制動控控制電路：：三相籠型異異步電動機機切斷三相相電源的同同時，定子子繞組接通通直流電源源，轉子原原來儲存的的機械能轉轉變為電能能，消耗在在轉子回路路的電阻上上，轉速為為零時再將將其切除。。主電路：變壓器TC和整流流器VR提提供制動直直流電源，，KM2為為制動接觸觸器。控制電路(a)：手動控制：：停車時按按下SB1按鈕鈕，制動結結束時放開開。電路簡單，，操作不便便。控制電路(b)：根據電動機機帶負載制制動過程時時間長短設設定時間繼繼電器KT的定時值，實實現制動過過程的自動動控制。能耗制動控控制電路特特點：制動作用強強弱與通入入直流電流流的大小和和電動機的的轉速有關關，在同樣樣的轉速下下電流越大大制動作用用越強，電電流一定時時轉速越高高制動力矩矩越大。一般取直流流電流為電電動機空載載電流的3～4倍，，過大會使使定子過熱熱。可調節整流流器輸出端端的可變電電阻RP，，得到合適適的制動電電流。反接制動控控制電路：：停車時，首首先切換電電動機定子子繞組三相相電源相序序，產生與與轉子轉動動方向相反反的轉矩，，因而起制制動作用。。電動機的的轉速下降降接近零時時，及時斷斷開電動機機的反接電電源。反接制動控控制電路主電路(a)(b)控制電路(a)：電動機運行行后速度繼繼電器BV的動合合觸點已閉閉合，為制制動做好準備，，串聯KM1的動斷斷觸點限制制BV對系系統的干擾擾。存在問題：：停車期間間，用手轉轉動機床主主軸調整工工件，速度度繼電器的的轉子隨著轉動，，一旦達到到速度繼電電器動作值值，接觸器器KM2得得電，電動機接通通電源發生生制動作用用，不利于于調整。控制電路(b)：復合停止按按鈕SB1動合合觸點上并并聯KM2的自鎖觸觸點。用手手轉動電動機機軸時，不不按停止按按鈕SB1，KM2就不會得得電，電動機也就就不會反接接于電源。。反接制動電電流約為起起動電流的的兩倍，主主電路制動動回路中串串入限流電電阻R，防止制制動時對電電網的沖擊擊和電動機機繞組過熱熱。電動機機容量較小小且制動不不是很頻繁繁的正反轉轉控制電路路中，為簡簡化電路，，可以不加加限流電阻阻。反接制動能耗制動能耗制動：：制動準確、、平穩、能能量消耗小小。制動力力較弱，需需要直流電電源。反接制動：：制動顯著，，有沖擊，，能量消耗耗較大。第四節雙雙速電動動機高低速速控制電路路不連續變速速，改變變變速電動機機的多組定定子繞組接接法，可改改變電動機機的磁極對對數，從而而改變其轉轉速。雙速電動動機主電電路：定子繞組組的出線線端D1、D2、D3接電電源，D4、D5、D6懸空空，繞組組為三角角形接法法，每相相繞組中中兩個線線圈串連連，成四四個極，，電動機機為低速速；出線端D1、D2、D3短接接，D4、D5、D6接電源源，繞組組為雙星星形，每每相繞組組中兩個個線圈并并聯，成成兩個極極，電動動機為高高速。控制電路路(a)：：對應主電電路(1)。。KMl控制低低速，KMh控控制高速速。開關關SA實實現高、、低速選選擇，轉轉換過程程中需重重新按起起動按鈕鈕SB2。控制電路路(b)：：對應主電電路(1)。。復合按按鈕SB2和SB3實實現高、、低速控控制，兩兩者間可可直接轉轉換，操操作方便便。控制電路路(c)：：對應主電電路(2)。。開關SA選擇擇“低低速”時時，接觸觸器KMl動作作，電動動機為低低速運行行狀態；；開關SA選擇擇“高速速”時，，時間繼繼電器KT的線線圈立即即得電，，瞬動動動合觸點點使KMl動作作，電動動機低速速起動，，限制起起動電流流經過設設定的延延時時間間，KT的延時時動斷觸觸點斷開開使KMl釋放放，同時時KT的的延時動動合觸點點使KM得電，，繼而使使KMh得電，，電動機機進入了了高速運運行狀態態。雙速電動動機控制制電路(1)(2)(a)(b)(c)第五節液液壓壓系統的的電氣控控制液壓傳動動系統力力矩較大大，運動動平穩、、均勻，，準確可可靠，控控制方便便，易自自動化。。一次工作作進給液液壓動力力頭系統統及其電電氣控制制電路液壓動力力頭控制制電路：：中間繼電電器實現現電磁鐵鐵對短信信號自鎖鎖。手動工作作方式：：開關SA選擇擇“手動動”。按動按鈕鈕SB1，接通通K1，，電磁閥閥線圈YA1、、YA3通電，，動力頭頭快進。。K1不不能自鎖鎖，因此此放松SB1后后，動力力頭立即即停止。。動力頭不不在原位位需要后后退時，，按下SB2，，K3得得電動作作，YA2得電電，動力力頭做快快退運動動，直到到退回原原位，ST1被被壓下，，K3斷斷電，動動力頭停停止。自動工作作方式：：開關SA選擇擇“自動動”。動力頭原原位停止止：動力頭由由液壓缸缸YG帶動動做前后后運動。。電磁閥閥線圈YA1、、YA2、YA3都斷斷電時，，電磁閥閥YV1處于中中間位置置，動力力頭停止止不動。。動力頭頭只有在在原位時時，行程程開關ST1被被擋鐵壓壓動，動動合觸點點閉合，，才可用用起動按按鈕SB1進行行起動。。動力頭頭不在原原位需要要后退時時，按下下SB2，K3得電動動作，YA2得得電，動動力頭做做快退運運動，直直到退回回原位，，ST1被壓下下，K3斷電，，動力頭頭停止。。動力頭快快進：按起動按按鈕SB1，，K1得得電自鎖鎖，其動動合觸點點閉合使使電磁閥閥線圈YA1、、YA3通電。。YA1通電后后液壓油油把液壓壓缸的活活塞推向向右端，，動力頭頭向前運運動。此此時由于于YA3也通電電，除了了工進油油路外，，還經閥閥YV2將液壓壓缸小腔腔內的回回油排入入大腔，，加大了了油的流流量，所所以動力力頭快速速向前運運動。動力頭工工進：在動力頭頭快進過過程中，，擋鐵壓壓動行程程開關ST2時時，其動動合觸點點閉合，，K2得得電動作作，K2的動斷斷觸點使使YA3斷電，，使動力力頭自動動轉為工工作進給給狀態。。K2的的動合觸觸點接通通自鎖電電路。動力頭快快退：動力頭工工作進給給到期望望點時，，行程開開關ST3檢檢測并發發出信號號，其動動合觸點點閉合使使K3得得電自鎖鎖。K3的動斷斷觸點斷斷開，使使YA1、YA3斷電電，K3的動動合觸點點閉合使使YA2得電，，油路換換向，液液壓缸活活塞左移移，因油油缸腔油油的作用用面小，，所以動動力頭快快速退回回。動力力頭退回回原位后后，ST1被壓壓動，其其動斷觸觸點斷開開使K3斷電，，因此YA2也也斷電，，動力頭頭停止。。一次工作作進給液液壓動力力頭系統統自動循循環工作作流程圖圖半自動車車床刀架架縱進、、橫進、、快退控控制電路路：半自動車車床刀架架液壓驅驅動原理理圖YG1及及YG2分別是是縱向液液壓缸和和橫向液液壓缸，，由電磁磁閥線圈圈YA1、YA2分別別進行控控制，實實現刀架架縱向移移動和橫橫向移動動及后退退。M2為液液壓泵電電動機，，M1為為主電動動機，分分別由接接觸器KM1和和KM2控制。。時間繼電電器KT控制制無進刀刀切削。。工作過程程：按SB3，，液壓泵泵起動工工作。然后按SB4，，中間繼繼電器K1得電電，接通通KM2主軸轉轉動，接接通電磁磁閥線圈圈YA1，刀架架縱向移移動。按SB3，液液壓泵泵起動動工作作。然后按按SB4，，中間間繼電電器K1得得電，，接通通KM2主主軸轉轉動，，接通通電磁磁閥線線圈YA1，刀刀架縱縱向移移動。。刀架移移動到到預定定位置置時被被機械械限位位，壓壓下行行程開開關ST1，使使K2得電電，其其動合合觸點點接通通YA2，，刀架架橫向向移動動進行行切削削。刀架橫橫向移移到預預定位位置時時被機機械限限位，，壓下下行程程開關關ST2，，時間間繼電電器KT通通電，，進行行無進進刀切切削，，經過過預定定延時時時間間后，，KT的延延時動動合觸觸點接接通K3，，使K1、、K2斷電電，其其動合合觸點點使YA1、、YA2斷斷電，，刀架架縱、、橫均均后退退，直直至被被原位位限位位。K1斷斷電后后，動動合觸觸點使使KM2斷斷電，，主軸軸電動動機停停轉。。按下下SB1，，液壓壓泵停停止工工作；；在此此之前前若按按下SB4，則則開始始又一一次循循環。。工作流程第六節節控控制制電路路的其其他基基本環環節(a)(b)(c)點動控控制：：按住按按鈕時時電動動機轉轉動工工作，，手放放開按按鈕時時，電電動機機即停停止工工作，，常用用于生生產設設備的的調整整。與長動動的主主要區區別是是控制制電器器能否否自鎖鎖。控制電電路(a)：按鈕實實現點點動；；控制電電路(b)：選擇開開關實實現點點動與與長動動切換換；控制電電路(c)：：中間繼繼電器器實現現點動動的控控制電電路。。聯鎖：：電動機機有順順序的的起動動。接觸器器KM2必須須在接接觸器器KM1工工作后后才能能工作作，保保證了了液壓壓泵電電動機機工作作后主主電動動機才才能工工作的的要求求。互鎖：：一種聯聯鎖關關系，，強調調觸點點之間間的互互相作作用。。KM1動作作后，，它的的動斷斷輔助助觸點點就將將KM2接接觸器器的線線圈通通電回回路斷斷開，，抑制制了KM2再動動作，，反之之也一一樣，，KM1和和KM2的的兩對對動斷斷觸點點，稱稱做““互鎖鎖”觸觸點。。操作手手柄和和行