Unity3D教程：車輛性能算法Unity3D教程：車輛性能算法Unity3D教程：車輛性能算法xxx公司Unity3D教程：車輛性能算法文件編號：文件日期：修訂次數：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度Unity3D教程：車輛性能算法Postedon2013年06月05日byU3d/Unity3D基礎教程/被圍觀123次首先要了解真實車輛的原理：車輛分前輪驅動，后輪驅動和四驅動。動力由引擎提供，反應的力到輪胎上，因此產生轉數，即RPM。引擎的功率可以由RPM得到公式為:RPM=引擎功率×60/2×pi，這些都是模擬，只為了更好的為下面的動作服務。還有大眾關心的“漂移”，所謂漂移就是，在后驅車輛中，前輪方向旋轉大角度，地面給于一定向心力，同時后輪又給予更多動力，導致“漂移”動作。首先，車輛不可能整個套一個外殼，原因是在接觸地面時，對車輛所使的力不可能達到你預期的目標，引起，必須在車輛輪胎以上做外殼碰撞，輪胎以下就需要有力來支持它始終保持不掉下來。Unity3D中有個WheelCollider，它是專門模擬輪胎支持力和輪胎轉數，以及輪胎橫向力，前進力，以及懸架避震系統。這個東西非常方便，只要你把這個東西套在4個輪胎上，調試下他的forwardFriction和sidewaysFriction達到你想要的效果，然后對驅動輪的motorTorque進行賦值，你的車輛就能動了。記得你需要無數次調試前進摩擦力和橫向摩擦力。至于懸架系統在你需要時也可以改變其值。還有，這兩個摩擦力，是一個由低到高，再由高到穩定的一條曲線。這個WheelCollider非常好用，曾一度沉迷于此。但后來發現，他有很多不合理的地方。想要得到最好的效果，還是拋棄了他。為了支持車輛的碰撞外殼不接觸地面，必須寫一個懸架動態支持力，在4個輪胎位置，支持整輛車懸浮于地面之上。關于這個懸架動態支持力：voidSuspensionHoldForce(){floatfullCompressionSpringForce=***=true;0506foreach(GameObjectiteminFwheelModels)07{08RaycastHithit;09boolonGround=(,outhit,+;1011if(onGround&&{13onGround=false;14floatdist=+;15RaycastHit[]hits=(,,+);16foreach(RaycastHittestinhits)17{18if(!&&<=dist)19{20hit=test;21onGround=true;22dist=;23}24}25}2627if(onGround)28{29Vector3wheelVelo=Vector3localVelo=(wheelVelo);31Vector3groundNormal=;32floatdamperForce=(localVelo,groundNormal)*5000f;33floatcompression=-(-radius)/suspensionTravel);34Vector3springForce=(fullCompressionSpringForce*compression-damperForce)*36==0f;3738springForce,);3940}41else42{43=false;44}45}4647foreach(GameObjectiteminBwheelModels)48{49RaycastHithit;50boolonGround=(outhit,+;5152if(onGround&&{54onGround=false;55floatdist=+;56RaycastHit[]hits=(,+);57foreach(RaycastHittestinhits)58{59if(!&&<=dist)60{61hit=test;62onGround=true;63dist=;64}65}66}6768if(onGround)69{70Vector3wheelVelo=Vector3localVelo=(wheelVelo);72Vector3groundNormal=;73floatdamperForce=(localVelo,groundNormal)*5000f;74floatcompression=-((-radius)/suspensionTravel);75Vector3springForce=(fullCompressionSpringForce*compression-damperForce)*==0f;77springForce,);78}79else80{81=false;82}83}84}那么在完成懸架支撐后，就該設計車輛動力了。這里也有2種方法：一個方向是真實車輛行駛軌跡，另一個是模擬型車輛軌跡。前者的方法是，將動力點放在車輛驅動輪上，例如后輪。用rigidbody的AddForceAtPosition可以做到，前輪只需要提供橫向力就可以實現轉彎的軌跡。但別看說說這么容易，這里面還涉及非常多的數值和曲線問題。在提供車輛動力時，你需要一條曲線，以致車輛不會勻加速，因為這樣很不真實，還有在前輪橫向力中，你必需是條由0到最高點，然后下降到平衡點的曲線。這樣你的賽車才顯得更真實。這些都需要用到幾個數學知識。Unity3D教程手冊后者，是用算法來模擬的一種車輛軌跡。這個算法所有作用力作用在車輛的中心點。轉彎軌跡，我是用轉彎半徑來表示，使得車輛在轉彎時有相當的真實性，必須改變車輛轉彎速度。當然，用到了些數學知識。代碼如下：01#region計算轉彎角度02voidSteering(boolcanSteer,Vector3relativeVelocity)03{04if(canSteer&&)05{06if(==1)07{08([0].+[1].*),,*2f***2f);09*3f*[0].;10*3f*[1].;11return;12}1314if(*<0)15return;1617floatturnRadius=/((90f-*);18floatminMaxTurn=EvaluateSpeedToTurnfloatturnSpeed=/turnRadius,-minMaxTurn/10,minMaxTurn/10);20+*turnRadius*,,turnSpeed***);2122=FwheelModels[0].*(R