任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

A項目要求1、回顧萬向節的類型2、掌握半軸的拆裝。3、掌握球籠的拆裝4、會檢修萬向節任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導A項目要求1、回顧1任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

B相關知識回顧一、萬向傳動裝置的作用、組成

萬向傳動裝置可實現在汽車軸間的夾角且位置相對變化的兩個轉軸之間傳遞動力。它由萬向節、傳動軸和中間支承組成，在變速器和驅動橋距離較遠時還要加裝中間支承。可分為普通萬向傳動裝置及等速萬向傳動裝置兩類。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導B相關知識回顧2任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

二、萬向傳動裝置的安裝位置及應用萬向傳動裝置的具體應用有以下幾種：(1)變速器(或分動器)與驅動橋之間在變速器和驅動橋的距離較遠時，將傳動軸分成兩段，并加有中間支承，應用了多個萬向節。消除變速器與驅動橋在負荷變化及汽車在不平路面行駛時，引起的跳動和其他不利影響。(2)變速器與分動器之間在變速器與分動器分開安裝的場合，雖然它們都是被支撐在車架上，但二者之間存在制造安裝誤差和車架變形引起的不利影響，因此采用萬向傳動裝置。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導二、萬向傳動裝置的安裝3任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

(3)轉向驅動橋在轉向驅動橋中需要該橋既能滿足車輪轉向又能不間斷傳遞驅動力，多數轉向驅動橋配合采用獨立懸架。因此在半軸靠近車輪處及半軸靠近主減速器處需要采用萬向傳動裝置來滿足左右半軸的跳動條件。(4)斷開式驅動橋斷開式驅動橋的主減速器殼在車架上是固定的，如圖2-77所示，為了滿足驅動輪獨立上下跳動的需要，橋殼是上下擺動的，半軸是分段的，須用萬向節(5)轉向操縱機構中常見汽車的方向盤軸線和轉向器輸入軸的軸線不能重合，裝有萬向傳動裝置利于轉向機構的總體布置。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導(3)轉向驅動橋4任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

三、普通萬向傳動裝置普通萬向傳動裝置一般應用于發動機前置后輪驅動傳動系中，普通萬向傳動裝置如下圖所示。由萬向節、中間支承、中間傳動軸及后傳動軸等組成任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導三、普通萬向傳動裝置5任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

萬向節的分類萬向節按其剛度大小，可分為剛性萬向節和柔性萬向節。鋼性萬向節按其速度特性可分為：（1）不等速萬向節：常用的有十字軸式鋼性萬向節。（2）準等角速萬向節：常用的有雙聯式、三銷式。（3）等角速萬向節：常用的有球叉式、球籠式。普通萬向節又稱十字軸式剛性萬向節，它允許相鄰兩軸的最大交角為15o～20o，在汽車上應用最廣，主要由萬向節叉、十字軸及軸承等組成。其結構是兩萬向節叉上的孔分別套在十字軸的兩對軸頸上。當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。為減小摩擦，在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承。然后用螺釘和蓋將套筒固定在萬向節叉上，并用鎖片將螺釘鎖緊。為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導萬向節的分類6任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

（1）球叉式等速萬向節

球叉式等速萬向節的構造如右圖所示，由主動叉、從動叉、四個傳動鋼球和定心鋼球組成。其主動叉、從功叉分別與內、外半軸制成一體，叉內各有四條曲面凹槽，裝合后，形成兩條相交的環槽，作為鋼球的滾道.四個傳動鋼球裝在槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內，以定中心。球叉式萬向節結構簡單。允許軸間夾角最大交角為32o～38o但由于工作時只有兩個鋼球傳力，而另兩個鋼球在反轉時傳力，因此鋼球與滾道之間的接觸壓力大，磨損快，影響其使用壽命。所以，球叉式萬向節通常使用在中、小型越野汽車轉向驅動橋上。

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導（1）球叉式等速萬向節7任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

球籠式萬向節按其內、外滾道結構不同又分為RF型球籠萬向節、VL型球籠萬向節等。（1）RF型球籠萬向節如圖所示，上海帕薩特B5轎車半軸外萬向節所采用的RF型球籠萬向節。它主要由內球座、球籠、外球座及鋼球等組成。內球座通過花鍵與中段半軸相連。內球座的外表面有六條曲面凹槽，形成內滾道。外球座與帶外花鍵的外半軸制成一體，內表面制有相應的六條曲面凹槽，形成外滾道。六個鋼球分別裝于六條凹槽中，并用球籠使之保持在一個平面內。（2）VL型球籠萬向節又稱為伸縮型等速萬向節如圖所示，其內、外滾道為圓筒形，且內、外滾道不與軸線平行，而是以相同的角度相對于軸線傾斜著。裝合后，同一周向位置內、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對稱交叉，而鋼球則處于內外滾道的交叉部位。當內半軸與中半軸以任意夾角相交時，任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導球籠式萬向節8任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

所有傳動鋼球都位于軸間交角的平分面上，從而實現等角速傳動。在動力傳遞過程中，內、外球座可以沿軸向相對移動。因此，采用這種萬向節可以省去萬向傳動裝置中的滑動花鍵

VL型球籠式萬向節允許兩軸最大交角為15o～21o，且具有軸向滑動的特性，壽命長、剛度高，不但滿足了車輪的轉向性能的要求，還具有結構簡單、尺寸小、質量輕等優點。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導所有傳動鋼球9任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

C知識拓展一、萬向滾動球簡介：萬向滾動球承是一種新型軸承，它是由一個大球和若干小球相互滾動來實現規定的各種運動。它可以替代一般常用的滾輪、腳輪及同時替代現在常用的除滾針軸承以外的滾動軸承。優點：它具有構造簡單，功能多，使用范圍寬，運動平穩、靈巧、方便、省力、加工簡單、成本低的優點，可用于與其相適應的各種傳動機構和承重運動機構中，以及需要同時或分別完成直線、旋轉、曲線、曲面運動的機構中。二、萬向電鉆鉆頭與電動機軸線可成任意角度的電鉆。特點：萬向電鉆，電機及電氣部分、鉆夾頭和螺釘，其特征在于，一級齒輪箱與電機及電氣部分通過螺釘連接，二級齒輪箱通過螺釘連接，可實現360度旋轉的二級齒輪箱和一級齒輪箱通過萬向節連接，其下端設有鎖定按鈕和壓縮彈簧，可實現180度旋轉的三級齒輪箱設于二級齒輪箱上端，鎖定按鈕和鎖定按鈕通過盤形墊片分別設于二級齒輪箱兩側，中間軸設于一級齒輪箱上部及二級齒輪箱下部，齒輪箱的整體可以通過兩個交錯旋轉軸的旋轉調整實現任何方向的旋轉，通過可實現360度旋轉的二級齒輪箱與可實現180度旋轉的三級齒輪箱，根據工作環境來選擇電鉆的工作方向，可以向任何方向實現操作，本實用新型的優點是輸出扭矩大，能實現多方位操作，且能在物體小于30厘米狹窄空間內進行操作。

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導C知識拓展10任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

D實訓操作1一鎖片2—螺栓3—半軸4一主減速器5—驅動凸緣盤6—內等速萬向節1、拆裝步驟①用專用工具拆卸內等速萬向節與變速器法蘭固定螺栓。②拆卸下擺臂內與車身的連接螺栓

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導D實訓操作1一鎖11任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

③用專用工具拆下軸頭中心固定螺栓。拆下車輪軸承套與下后擺臂的連接緊固螺栓。向外移動軸承套，取出傳動軸。④將防塵罩與內等速萬向節分離。用工具拆卸防塵套夾箍，并取出防塵套。⑤用木榔頭或銅錘敲出外等速萬向節。⑥取出內萬向節軸上的軸向止推卡簧。⑦拆下卡簧后用工具從傳動軸上壓出內等速萬向節

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導③用專用工具拆下軸頭中12任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

⑧旋轉星形架和球籠，依次取出鋼球，如下圖1所示。⑨用力轉動球籠直到球籠上的兩個方孔與殼體對正，如圖2所示。將殼體和球籠一起拆出。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導⑧旋轉星形架和球籠，13任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

⑩將星形架上的扇形齒旋入球籠的方孔后，從球籠中取出星形架，如圖3。⑾轉動星形架與球籠,根據圖4所示箭頭方向壓出球籠里的鋼球。注意:星形架與殼體是成對選配的，不可互換。⑿按照圖5所示的方向從球籠內取出星形架。⒀清洗、檢查后安裝。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導⑩將星形架上的扇形齒14任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

2、安裝過程①將滾珠逐個裝入內等速萬向節座內，并上下推動應運動自如。②將傳動軸兩端及防護套口涂上潤滑油，并裝復。③向外等速萬向節內壓入適量潤滑脂。④裝上外等速萬向節，并將壓入的潤滑脂攪均勻，再裝上夾箍。⑤應將兩個舊的夾箍更換新品，并用夾箍鉗夾緊。⑥將內等速萬向節的防護套安裝復位，再裝上蝶形彈簧。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導2、安裝過程15任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

⑦向內等速萬向節壓入適量的潤滑脂，并攪拌均勻。⑧將剩余的潤滑脂壓入內等速萬向節內，并裝上連接緊固螺栓。⑨將傳動軸的兩萬向節連接復位，先將內等速萬向節與變速器萬向法蘭連接，同時將外等速萬向節與輪轂軸承連接。⑩裝上轉向軸球頭并擰緊自鎖螺母。安裝時注意星形架和外殼的大小面。大對小、小對大。切記，每組鋼球及球籠套不可錯亂，因為鋼球每組不同直徑，應該按組清洗。

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導⑦向內等速萬向節壓入16任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

A項目要求1、回顧萬向節的類型2、掌握半軸的拆裝。3、掌握球籠的拆裝4、會檢修萬向節任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導A項目要求1、回顧17任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

B相關知識回顧一、萬向傳動裝置的作用、組成

萬向傳動裝置可實現在汽車軸間的夾角且位置相對變化的兩個轉軸之間傳遞動力。它由萬向節、傳動軸和中間支承組成，在變速器和驅動橋距離較遠時還要加裝中間支承。可分為普通萬向傳動裝置及等速萬向傳動裝置兩類。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導B相關知識回顧18任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

二、萬向傳動裝置的安裝位置及應用萬向傳動裝置的具體應用有以下幾種：(1)變速器(或分動器)與驅動橋之間在變速器和驅動橋的距離較遠時，將傳動軸分成兩段，并加有中間支承，應用了多個萬向節。消除變速器與驅動橋在負荷變化及汽車在不平路面行駛時，引起的跳動和其他不利影響。(2)變速器與分動器之間在變速器與分動器分開安裝的場合，雖然它們都是被支撐在車架上，但二者之間存在制造安裝誤差和車架變形引起的不利影響，因此采用萬向傳動裝置。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導二、萬向傳動裝置的安裝19任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

(3)轉向驅動橋在轉向驅動橋中需要該橋既能滿足車輪轉向又能不間斷傳遞驅動力，多數轉向驅動橋配合采用獨立懸架。因此在半軸靠近車輪處及半軸靠近主減速器處需要采用萬向傳動裝置來滿足左右半軸的跳動條件。(4)斷開式驅動橋斷開式驅動橋的主減速器殼在車架上是固定的，如圖2-77所示，為了滿足驅動輪獨立上下跳動的需要，橋殼是上下擺動的，半軸是分段的，須用萬向節(5)轉向操縱機構中常見汽車的方向盤軸線和轉向器輸入軸的軸線不能重合，裝有萬向傳動裝置利于轉向機構的總體布置。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導(3)轉向驅動橋20任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

三、普通萬向傳動裝置普通萬向傳動裝置一般應用于發動機前置后輪驅動傳動系中，普通萬向傳動裝置如下圖所示。由萬向節、中間支承、中間傳動軸及后傳動軸等組成任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導三、普通萬向傳動裝置21任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

萬向節的分類萬向節按其剛度大小，可分為剛性萬向節和柔性萬向節。鋼性萬向節按其速度特性可分為：（1）不等速萬向節：常用的有十字軸式鋼性萬向節。（2）準等角速萬向節：常用的有雙聯式、三銷式。（3）等角速萬向節：常用的有球叉式、球籠式。普通萬向節又稱十字軸式剛性萬向節，它允許相鄰兩軸的最大交角為15o～20o，在汽車上應用最廣，主要由萬向節叉、十字軸及軸承等組成。其結構是兩萬向節叉上的孔分別套在十字軸的兩對軸頸上。當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。為減小摩擦，在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承。然后用螺釘和蓋將套筒固定在萬向節叉上，并用鎖片將螺釘鎖緊。為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導萬向節的分類22任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

（1）球叉式等速萬向節

球叉式等速萬向節的構造如右圖所示，由主動叉、從動叉、四個傳動鋼球和定心鋼球組成。其主動叉、從功叉分別與內、外半軸制成一體，叉內各有四條曲面凹槽，裝合后，形成兩條相交的環槽，作為鋼球的滾道.四個傳動鋼球裝在槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內，以定中心。球叉式萬向節結構簡單。允許軸間夾角最大交角為32o～38o但由于工作時只有兩個鋼球傳力，而另兩個鋼球在反轉時傳力，因此鋼球與滾道之間的接觸壓力大，磨損快，影響其使用壽命。所以，球叉式萬向節通常使用在中、小型越野汽車轉向驅動橋上。

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導（1）球叉式等速萬向節23任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

球籠式萬向節按其內、外滾道結構不同又分為RF型球籠萬向節、VL型球籠萬向節等。（1）RF型球籠萬向節如圖所示，上海帕薩特B5轎車半軸外萬向節所采用的RF型球籠萬向節。它主要由內球座、球籠、外球座及鋼球等組成。內球座通過花鍵與中段半軸相連。內球座的外表面有六條曲面凹槽，形成內滾道。外球座與帶外花鍵的外半軸制成一體，內表面制有相應的六條曲面凹槽，形成外滾道。六個鋼球分別裝于六條凹槽中，并用球籠使之保持在一個平面內。（2）VL型球籠萬向節又稱為伸縮型等速萬向節如圖所示，其內、外滾道為圓筒形，且內、外滾道不與軸線平行，而是以相同的角度相對于軸線傾斜著。裝合后，同一周向位置內、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對稱交叉，而鋼球則處于內外滾道的交叉部位。當內半軸與中半軸以任意夾角相交時，任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導球籠式萬向節24任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

所有傳動鋼球都位于軸間交角的平分面上，從而實現等角速傳動。在動力傳遞過程中，內、外球座可以沿軸向相對移動。因此，采用這種萬向節可以省去萬向傳動裝置中的滑動花鍵

VL型球籠式萬向節允許兩軸最大交角為15o～21o，且具有軸向滑動的特性，壽命長、剛度高，不但滿足了車輪的轉向性能的要求，還具有結構簡單、尺寸小、質量輕等優點。任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導所有傳動鋼球25任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

C知識拓展一、萬向滾動球簡介：萬向滾動球承是一種新型軸承，它是由一個大球和若干小球相互滾動來實現規定的各種運動。它可以替代一般常用的滾輪、腳輪及同時替代現在常用的除滾針軸承以外的滾動軸承。優點：它具有構造簡單，功能多，使用范圍寬，運動平穩、靈巧、方便、省力、加工簡單、成本低的優點，可用于與其相適應的各種傳動機構和承重運動機構中，以及需要同時或分別完成直線、旋轉、曲線、曲面運動的機構中。二、萬向電鉆鉆頭與電動機軸線可成任意角度的電鉆。特點：萬向電鉆，電機及電氣部分、鉆夾頭和螺釘，其特征在于，一級齒輪箱與電機及電氣部分通過螺釘連接，二級齒輪箱通過螺釘連接，可實現360度旋轉的二級齒輪箱和一級齒輪箱通過萬向節連接，其下端設有鎖定按鈕和壓縮彈簧，可實現180度旋轉的三級齒輪箱設于二級齒輪箱上端，鎖定按鈕和鎖定按鈕通過盤形墊片分別設于二級齒輪箱兩側，中間軸設于一級齒輪箱上部及二級齒輪箱下部，齒輪箱的整體可以通過兩個交錯旋轉軸的旋轉調整實現任何方向的旋轉，通過可實現360度旋轉的二級齒輪箱與可實現180度旋轉的三級齒輪箱，根據工作環境來選擇電鉆的工作方向，可以向任何方向實現操作，本實用新型的優點是輸出扭矩大，能實現多方位操作，且能在物體小于30厘米狹窄空間內進行操作。

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導C知識拓展26任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

D實訓操作1一鎖片2—螺栓3—半軸4一主減速器5—驅動凸緣盤6—內等速萬向節1、拆裝步驟①用專用工具拆卸內等速萬向節與變速器法蘭固定螺栓。②拆卸下擺臂內與車身的連接螺栓

任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導D實訓操作1一鎖27任務六拆裝左右傳動軸及萬向節指導

③用專用工具拆下軸頭中心固定螺栓。拆下車輪軸承套與下后擺臂的連接緊固螺栓。向外移動軸承套，取出傳動軸。④將防塵罩與內等速萬向節分離。用工具拆卸防塵套夾箍，并取出防塵套。⑤用木榔頭或銅錘敲出外等速萬向節。⑥取出內萬向節軸上的軸向止推卡簧。⑦拆下卡簧后用工具