在線作業答案吉大15秋學期《工程機器人》在線作業二100分答案_第1頁
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吉大15秋期《工程機器人》在線作業二100分案一、單選題（共10道試題，共40分1.旋式破碎機基本有三種形式，下列那種不是（A.斜排料式B.中排斜式C.固軸式D.活軸式正確答案：2.為圓柱形的零件放在平板上，機器上應具有（）個自由度。A.2B.3人機工程學案例分析C.4人機工程學案例分析D.5正確答案：3.從何學的觀點來處理機器人手指位置與關節變量關系的是（A.運學B.靜學C.動學D.以均不正確正確答案：4.通效率高于（）即稱高效區。A.70%B.75%C.80%D.85%正確答案：5.用獲取機器人內部或者外部環境有意義的信息是（）系統。A.顯系統B.感系統C.控系統D.操系統正確答案：6.下哪一項不是推土機常用的傳動方式（A.機傳動B.液機械傳動C.液傳動D.電傳動正確答案：7.履行走機構中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做與摩擦副所承受的法向壓力成（）。A.正B.反C.無D.以均不對

正確答案：8.液系統的工作壓力取決于（速度取決于（A.負，流量B.流，負荷C.負，負荷D.流，流量正確答案：9.主及差速器、兩根半軸和兩個輪邊減速器等集合在一起安裝在一個殼體內稱為（A.變箱B.車C.離器D.變器正確答案：10.下是不屬于自行式施工機械的是（A.塔起重機B.推機C.挖機D.壓機正確答案：吉大15秋期《工程機器人》在線作業二二、多選題（共10道試題，共40分1.履帶走機構內部存在著摩擦損失，包括（A.各軌節鉸鏈中的摩擦B.驅輪與鏈軌嚙合時的摩擦C.導輪和托鏈輪軸承的摩擦D.支輪軸承中的摩擦和支重輪在鏈軌上的滾動摩擦確答案：ABCD2.工機器人與工程機器人的區別有（A.工機器人載荷較大B.工機器人操作臂以電氣操縱為主C.工機器人工作裝置以液壓操縱為主D.工機器人具有地盤，成為可移動機器人正答案ABCD3.常的行車制動器有（A.主動器B.蹄制動器C.鉗式制動器D.濕制動器正確答案：BCD4.工機器人手部結構按其握持原理分為（A.夾類B.吸類C.關式D.自式正確答案：AB5.機人系統結構一般由哪幾部組成（A.機部分

B.傳部分C.控部分D.操部分正確答案：ABC6.液變矩器的特點（A.對變載荷適應能力強B.能收突變載荷C.提使用壽命D.傳效率最高正確答案：ABC7.工車輛可分為哪兩種類型（A.牽型B.自式C.非動式D.非引型正確答案：AD8.機人的主要應用場合有（A.農生產B.軍應用C.自化生產領域D.特或惡劣工作環境進行極限或危險工作正答案ABCD9.氣驅動的特點是（A.適于較輕的物體B.適于高速運動C.不用于高速運動D.不用于精確定位正確答案：ABD10.構機器人控制系統的基本要素包括（A.電機和減速器B.驅電路C.運特性檢測傳感器D.控系統的硬件和軟件正確答案：ABCD吉大15秋期《工程機器人》在線作業二三、判斷題（共5道題，共20分1.機器人的精度與分辨率是相關

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