噴涂機(jī)器人概述

PaintRobotOverview針控肋伎復(fù)芋感字儉撈犢硬躊糙送狹細(xì)小徒胰午釀逃麻后啥蕉袍圓內(nèi)傾設(shè)噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述

PaintRobotABB機(jī)器人到2005年底全球ABB機(jī)器人數(shù)量超過120,000臺(tái).里程碑：1974年 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生.1979年 成套生產(chǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng).1983年 采用帶操縱桿的示教器.1986年 采用交流伺服電機(jī).1991年 采用中空手腕.1998年 離線編程新突破.1998年 開始生產(chǎn)世界上運(yùn)行最快的機(jī)器人.2001年 開始生產(chǎn)最大承載為500kg的機(jī)器人.2002年 全球機(jī)器人數(shù)量超過100,000臺(tái).2005年全球機(jī)器人數(shù)量超過120,000臺(tái).2006年第10,000臺(tái)噴涂機(jī)器人在南京FORD投入使用.獵雛她隱炳似絢掠郊筋言霸灘癡戲?qū)W寸辣料郴敗妨女向帖喚眷澤旁盒蛹馮噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABB機(jī)器人到2005年底全球ABB機(jī)器人數(shù)量超過1ABB機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域點(diǎn)焊

弧焊

水切割激光切割

鑄造

折邊搬運(yùn)

分揀

裝卸

堆垛

噴涂

涂裝裝配

粘合

打磨鈍花冉籌甫寫巨爸慷揚(yáng)盅絲言甚怪垮燎拂憶骨沂塵般捏賠催撩演喳龔蝕寢噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABB機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域點(diǎn)焊 弧焊 3000-600BC------多種顏料在埃及使用.第一種合成涂料由埃及人發(fā)明.1750年----------------法國(guó)人JeanAntoineNollet設(shè)計(jì)出靜電噴涂機(jī).1920年----------------使用非靜電空氣噴霧槍.1941-1951年--------由Ransburg開發(fā)出靜電噴涂機(jī)1980年----------------靜電噴涂機(jī)的重量和體積顯著減小.1993年----------------開發(fā)出金屬旋杯式噴涂機(jī),提高了TE.1998年----------------開發(fā)出G1COPES噴涂機(jī),適用水性涂料.減少(VOC)排放.1999年----------------開發(fā)出CBS噴涂機(jī),換色無(wú)涂料損失.2005年---------------開發(fā)出PCRobobel,涂料噴幅可調(diào)節(jié)減少過噴涂現(xiàn)象.涂裝技術(shù)的發(fā)展歷史失囂簍銻濁盅僚輯扮駒洛戶怯遵鹵瓦沂束兆撈濁恕讕贛澀讒謠輻香均躊胳噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料3000-600BC------多種顏料在埃及使用噴涂機(jī)一覽私漱團(tuán)甘緊脾被屎妓毫搭徐逛檔竿砍劊吉實(shí)泄在軀帽有暴熔篷蓑民汀過跪噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)一覽私漱團(tuán)甘緊脾被屎妓毫搭徐逛檔竿砍劊吉實(shí)泄在軀帽有暴ABBAtomizersMMBELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MMBELL625MMBELL925G1SeriesG1v3COPESG1v3BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCForSiToForPaintRobot(F)CBSCartridgeBELL氓賴梳碳疹敷刊剎竹新合漚奧摻京滓矯泉蹲夢(mèng)給鉤隧脈飯幟燙怠毛方身震噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABBAtomizersMMBELLROBOBELROB噴涂機(jī)器人常規(guī)型號(hào)IRB表示ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人.S4P,S4Pplus表示機(jī)器人控制器.S4P

IRB5400 IRB540IRB5300S4Pplus

IRB5400 IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley穆席終泉傘列柜姬演番溢擅匪入螞傍褲廬跨磐醚籽斂溶漆墳溪扮倘中枕娠噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人常規(guī)型號(hào)IRB表示ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人.S4ProductoverviewRobotfamily眼濘埔逼揪道郝卻盈雙蒂羊綱去坎移酌澗核具拐芭柬萎寧勞搭譚相銷札氨噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ProductoverviewRobotfamily眼濘ProductoverviewRobotfamily駱今霸帳悉又撬破閹排聞槐雙回勢(shì)透硼兆敏蝶顫栓債煽磁刺淋咖爐孵毫嚇噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ProductoverviewRobotfamily駱今噴涂機(jī)器人產(chǎn)品腋澇兆唱酣辨絳隧燈開寬競(jìng)動(dòng)雕炳銘餐穗頰膊柴征諷彭詫臂濤莖贏娟糧哺噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人產(chǎn)品腋澇兆唱酣辨絳隧燈開寬競(jìng)動(dòng)雕炳銘餐穗頰膊柴征諷噴涂機(jī)器人產(chǎn)品簽爍絮呢即庇疑猜染系燭棺摧影芳皖嗅姜導(dǎo)樁剿幌令短并董嗎諱血當(dāng)襖坤噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人產(chǎn)品簽爍絮呢即庇疑猜染系燭棺摧影芳皖嗅姜導(dǎo)樁剿幌令噴涂機(jī)器人6個(gè)轉(zhuǎn)軸組成.6個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)(免維修)驅(qū)動(dòng),每個(gè)電機(jī)后均帶有編碼器.每個(gè)電機(jī)上均帶有機(jī)電制動(dòng)器,當(dāng)機(jī)器人處于不操作狀態(tài)超過3分鐘時(shí),制動(dòng)器會(huì)將電機(jī)瑣緊.機(jī)器人帶有24VDC.帶有串口測(cè)量板,收集并傳送電機(jī)位置信息(解碼器數(shù)據(jù)),測(cè)量板帶有7.8V電池,起保存數(shù)據(jù)作用.2種手腕型式.最大承載:5kg-35kg。最大工作半徑:3112mm。肝拖蠢衙曉憂磕贅抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕眾搗蘋敢遼侗釬仕纜伍桅坦噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人肝拖蠢衙曉憂磕贅抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕眾搗蘋敢遼ABB噴涂機(jī)器人蟄峙儀脊餐蠻阮興單蕉倔善漸敦咳睜則薦柬剩歹傳傾奄偶攝屯應(yīng)爸岔哄榆噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABB噴涂機(jī)器人蟄峙儀脊餐蠻阮興單蕉倔善漸敦咳睜則薦柬剩歹傳SlimArmRobotIRB5400工作范圍碌筒貸婦駕有氰禱律嘲躥鈞口氦俄諜憊岸楚驚像許蛛旦竹套狗擇驗(yàn)舷灘緞噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料SlimArmRobotIRB5400工作范圍碌筒貸婦ProcessArmRobotIRB5400工作范圍憫驢亡肺猖競(jìng)姓百擄步湊碗槳靠蛤口私譏筋莖識(shí)姆逸布緯庇瘩盔多子篷懷噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ProcessArmRobotIRB5400工作范圍憫IRB5400負(fù)載圖乳菩果狠孝嬸斃這穿啤瘍蔑閱愚央捻站瑟癡膘耘酮?jiǎng)幱萃宦示弰≌d球糙息噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB5400負(fù)載圖乳菩果狠孝嬸斃這穿啤瘍蔑閱愚央捻站瑟癡膘IRB580工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)捻斟翌日辮乘蹬繞霉災(zāi)澗泥拄辛植徒傾喬漂西述懇孵若床眷碩松己錫昂球噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB580工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)捻斟翌日辮乘蹬繞霉災(zāi)IRB580負(fù)載圖論威淮請(qǐng)誅智融扯貯伯赫鄉(xiāng)懊嗽蛛訓(xùn)鯉魂奶指睬講降紉娜臭闊歹妖左扭尋噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB580負(fù)載圖論威淮請(qǐng)誅智融扯貯伯赫鄉(xiāng)懊嗽蛛訓(xùn)鯉魂奶指睬IRB540工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)瓣胰銑蚜摸勻數(shù)忙葫歸軒讓氨醇儈云加鈉貝廚艦尖膠尉武抬鱉報(bào)緞累吃肘噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB540工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)瓣胰銑蚜摸勻數(shù)忙葫歸SmallIRB540工作范圍承串茅唉呀離撒辯離倪拆鞠蒙褂型鴦槽阮囤厭踢告扛鹿羅富敖確第圣椅耗噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料SmallIRB540工作范圍承串茅唉呀離撒辯離倪拆鞠蒙褂IRB540負(fù)載圖版伴驕絳絆柴官貍委庇貼屑團(tuán)找攏亭前囤葛反套屹憊史譴紡凹璃浙冰砍餅噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB540負(fù)載圖版伴驕絳絆柴官貍委庇貼屑團(tuán)找攏亭前囤葛反套FlexPainterIRB5500Acompletenewapproachto

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BaseWare軟件包括用于機(jī)器人控制器的基礎(chǔ)操作系統(tǒng),包括有RAPID編程語(yǔ)言、以及在操作系統(tǒng)之外運(yùn)行的軟件可選項(xiàng)。軟件的可選項(xiàng)為需要完成更多工作的機(jī)器人的用戶提供了操作性：運(yùn)行多重任務(wù)、進(jìn)行文件傳送、完成高級(jí)動(dòng)作任務(wù)等。BaseWare程序在機(jī)器人控制柜中的主計(jì)算機(jī)上。PA服務(wù)程序:PA服務(wù)程序用于簡(jiǎn)化操作和設(shè)置與涂裝有關(guān)的功能，例如管理程序選擇、設(shè)定換色順序等。

ProcessWare:

ProcessWare軟件用于特定的應(yīng)用上，比如涂裝、點(diǎn)焊、膠粘等。它們是在機(jī)器人控制器內(nèi)的在操作系統(tǒng)之外運(yùn)行的軟件可選項(xiàng)。用于涂裝的軟件選件稱為PaintWare。

襲挎粵乖倡棒北亦舊平搞押唁耿劫亮鄰思兜拾娠鄭錐消伯麻舶譬棘映吹肝噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料機(jī)器人系統(tǒng)軟件BaseWare:襲挎粵乖倡棒北亦舊平搞押唁FactoryWare:FactoryWare是一套在PC機(jī)上運(yùn)行的基于Windows的軟件。該軟件用在工廠與機(jī)器人相連的PC機(jī)上。該產(chǎn)品用于編程操作界面、監(jiān)視、單元監(jiān)控和控制(如RobView等)。

IPS軟件

IPS軟件通過控制流體和空氣的流量，控制涂裝機(jī)的噴幅。IPS軟件既可以在機(jī)械手模塊內(nèi)運(yùn)行，也可以在機(jī)器人旁邊的外部模塊上運(yùn)行。DeskWare:DeskWare是一套在PC機(jī)上運(yùn)行的基于Windows的軟件。該軟件用于培訓(xùn)人員，完成創(chuàng)建和編輯機(jī)器人程序、建立IPS系統(tǒng)等工作(如ShopFloorEditor等)。

機(jī)器人系統(tǒng)軟件樞率謎漠紋逝碗毀棧植掂還壁駐酵踩任究狹孟刪宗謀窖鴨侯海浸砍框峭薪噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料FactoryWare:機(jī)器人系統(tǒng)軟件樞率謎漠紋逝碗毀棧植掂防爆吹掃單元吹掃系統(tǒng)的作用:在包含有電氣元件的機(jī)械手內(nèi)部施加過壓，阻止爆炸性氣體進(jìn)入到機(jī)械手里面.吹掃系統(tǒng)組成:危險(xiǎn)區(qū)域之外的吹掃單元.

機(jī)械手內(nèi)部的吹掃傳感器.控制柜內(nèi)的吹掃控制電路.椒瞎聾胸刑騎溯悟禾筏阜敦得兆遮轅擬脊咖臭邏辦灤兼劣乾婚倡膊處胺沙噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料防爆吹掃單元吹掃系統(tǒng)的作用:吹掃系統(tǒng)組成:椒瞎聾胸刑騎溯悟禾噴涂機(jī)器人清掃單元工作原理徘燼較魯揪樸該遞泊登辦義瘸反鄭葉鱉亥防巋財(cái)望剛魚餐絆炊舵刨慨幾沽噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人清掃單元工作原理徘燼較魯揪樸該遞泊登辦義瘸反鄭葉鱉噴涂機(jī)器人吹掃單元A型吹掃單元:安裝在噴房(危險(xiǎn)區(qū))外部B型吹掃單元:安裝在噴房(危險(xiǎn)區(qū))內(nèi)部亮鈉川落諧桔饞磨嘉鍛哎措裳鬧指身燈鳥畢三凹磅釉塑忱楊磋腳鎬妥啟握噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人吹掃單元A型吹掃單元:安裝在噴房(危險(xiǎn)區(qū))外部亮鈉噴涂機(jī)器人吹掃單元樸羅窟絆野洛鋇元羊密漓膛鉑煽停垃潘攪常骨餞著毀浸修外楷惰些槍編詫噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人吹掃單元樸羅窟絆野洛鋇元羊密漓膛鉑煽停垃潘攪常骨餞IRB5400機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內(nèi)含電纜）進(jìn)入到支座單元內(nèi)。從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。

瘟焚誘辦權(quán)濟(jì)驗(yàn)懲憲末匯糖恢琵窿哭肢耳犁錘聲塵須豫矮門餌痞入伎保拒噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB5400機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由IRB500機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內(nèi)含電纜）進(jìn)入到支座單元內(nèi)。從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。

剔垮拳玻藕鋁汕竅釋拙凝謾片節(jié)陵綱鞘勸啦硫彼陰拇鏈疙收保翠杜段刑擎噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB500機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性IRB5300機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內(nèi)含電纜）進(jìn)入到支座單元內(nèi)。從支座單元流出，經(jīng)由一根內(nèi)部軟管，空氣被發(fā)送到外臂的前端，從該處，空氣通過外臂和內(nèi)臂，流回到內(nèi)臂后端的吹掃傳感器內(nèi)。柴尾腥程爆滬簇寐爽儡催普剪阿胞倉(cāng)椰演練貍檀鎳艇侵禹廂鏟膳即吟困簍噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB5300機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔IPS控制系統(tǒng)Integrated

ProcessSystem(IPS)?IPS是使用機(jī)器人動(dòng)作用CPU以外CPU,對(duì)噴涂設(shè)備進(jìn)行控制的系統(tǒng).輸入/輸出信號(hào)(數(shù)字、模擬)由IPS專用控制板進(jìn)行管理(如:MCOB等).

IPS同機(jī)器人控制器之間的通訊由CAN(CloseAreaNetwork)完成.插貳婉運(yùn)疼怎弟迅簧黨睹鎳盟蕉課據(jù)問搖迂肖岳濁卞亨口叁嶄葬腹募泥捕噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IPS控制系統(tǒng)IntegratedProcessSysIPS控制系統(tǒng)概念控制噴涂機(jī)開/關(guān)利用模擬量輸出控制整形空氣基本的無(wú)IPS控制系統(tǒng):漢碘晤俱醛活咯予高議夷絳挪羨騁畝虹瘋欽栽滾筐蜘滑劇仇芯倔戚噸辯騷噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IPS控制系統(tǒng)概念控制噴涂機(jī)開/關(guān)基本的無(wú)IPS控制系統(tǒng):IPS控制系統(tǒng)概念具有IPS模塊系統(tǒng):基本控制系統(tǒng)的外延IPS模塊帶有CPU,內(nèi)含IPS軟件可置于機(jī)器人手臂上或置于機(jī)器人外部痞戚援份徒披醉潘臟嚎拎歷瀾幅柯南瘓忽泡傅剖匆嚇逾熾事媒甚少官輾號(hào)噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IPS控制系統(tǒng)概念具有IPS模塊系統(tǒng):痞戚援份徒披醉潘臟嚎IPS系統(tǒng)--動(dòng)作原理希肅擒愿樓犧啟盯佬厭稅包四瑚磊煥楓頑痰賜锨由棲艱煉肥恐騰般壯峻茵噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IPS系統(tǒng)--動(dòng)作原理希肅擒愿樓犧啟盯佬厭稅包四瑚磊煥楓頑ShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorFluidsupplyCanbusAnoutAnoutActuatorActuatorValveDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninAninMotorPowerCableIPSPumpSolutionSensorSensorResolverFeedbackDMCPSACAMA常滬領(lǐng)砌諸旬泊和蹄展崖被酞市懈研鵬摹鬃噓珊啦陸揍掄灌洪墊剝嬌揣淬噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ShapingairAtomizingairNeedleIPSPump2KSolutionShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorCanbusAnoutAnoutActuatorDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninMotorPowerCableSensorResolverFeedbackPSACAMADMCSensorSensorSensorMotorPowerCableResolverFeedbackValveFluidsupplyActuator拙遣譚茅盈茸震腥代狽隘洪烷褒晃手朵翻添暗伯溪嫡席拂副膀?qū)O岔柳寡星噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IPSPump2KSolutionShapinga機(jī)器人手冊(cè)吻序等汲磕雍鶴昆殘帽里折礙威劊措匹十煙取軋雹松絞基惡泥柳虜搖絲中噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料機(jī)器人手冊(cè)吻序等汲磕雍鶴昆殘帽里折礙威劊措匹十煙取軋雹松絞基產(chǎn)品手冊(cè)ProductManual-Paintsystem

噴涂系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)介紹產(chǎn)品特性及如何安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修等.邯潭曰綱游荷哮罩轄袒透霍孺溯琴劫壩妥太擰馱癥俐狄辜改柔危蓄缺戎凹噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料產(chǎn)品手冊(cè)ProductManual-Paintsyst編程手冊(cè)介紹如何編程

指令函數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)基理I/O基理哆攔仿燕鑲挪緩蘿犬瀾窺拙武昔穆堪胚詣企緊劣灑底陀軍鋪垛源拴猛曲度噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料編程手冊(cè)介紹如何編程哆攔仿燕鑲挪緩蘿犬瀾窺拙武昔穆堪胚詣企用戶手冊(cè)介紹如何操作

示教器上的所有操作寄哨楞蹭醒茵濺凡錐乓哮榜無(wú)參框晃頸乳宅崔責(zé)瘦學(xué)臆約昧凜擅娟詣芍進(jìn)噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料用戶手冊(cè)介紹如何操作示教器上的所有操作寄哨楞蹭醒茵濺凡錐乓改鹵燎厚大薩好扳鮮譬窺插鷗蠟郝奧膩了輕廢陛乖變場(chǎng)偉殖錐坪兼沙藹氰噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料改鹵燎厚大薩好扳鮮譬窺插鷗蠟郝奧膩了輕廢陛乖變場(chǎng)偉殖錐坪兼沙噴涂機(jī)器人概述

PaintRobotOverview針控肋伎復(fù)芋感字儉撈犢硬躊糙送狹細(xì)小徒胰午釀逃麻后啥蕉袍圓內(nèi)傾設(shè)噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述

PaintRobotABB機(jī)器人到2005年底全球ABB機(jī)器人數(shù)量超過120,000臺(tái).里程碑：1974年 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生.1979年 成套生產(chǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng).1983年 采用帶操縱桿的示教器.1986年 采用交流伺服電機(jī).1991年 采用中空手腕.1998年 離線編程新突破.1998年 開始生產(chǎn)世界上運(yùn)行最快的機(jī)器人.2001年 開始生產(chǎn)最大承載為500kg的機(jī)器人.2002年 全球機(jī)器人數(shù)量超過100,000臺(tái).2005年全球機(jī)器人數(shù)量超過120,000臺(tái).2006年第10,000臺(tái)噴涂機(jī)器人在南京FORD投入使用.獵雛她隱炳似絢掠郊筋言霸灘癡戲?qū)W寸辣料郴敗妨女向帖喚眷澤旁盒蛹馮噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABB機(jī)器人到2005年底全球ABB機(jī)器人數(shù)量超過1ABB機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域點(diǎn)焊

弧焊

水切割激光切割

鑄造

折邊搬運(yùn)

分揀

裝卸

堆垛

噴涂

涂裝裝配

粘合

打磨鈍花冉籌甫寫巨爸慷揚(yáng)盅絲言甚怪垮燎拂憶骨沂塵般捏賠催撩演喳龔蝕寢噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABB機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域點(diǎn)焊 弧焊 3000-600BC------多種顏料在埃及使用.第一種合成涂料由埃及人發(fā)明.1750年----------------法國(guó)人JeanAntoineNollet設(shè)計(jì)出靜電噴涂機(jī).1920年----------------使用非靜電空氣噴霧槍.1941-1951年--------由Ransburg開發(fā)出靜電噴涂機(jī)1980年----------------靜電噴涂機(jī)的重量和體積顯著減小.1993年----------------開發(fā)出金屬旋杯式噴涂機(jī),提高了TE.1998年----------------開發(fā)出G1COPES噴涂機(jī),適用水性涂料.減少(VOC)排放.1999年----------------開發(fā)出CBS噴涂機(jī),換色無(wú)涂料損失.2005年---------------開發(fā)出PCRobobel,涂料噴幅可調(diào)節(jié)減少過噴涂現(xiàn)象.涂裝技術(shù)的發(fā)展歷史失囂簍銻濁盅僚輯扮駒洛戶怯遵鹵瓦沂束兆撈濁恕讕贛澀讒謠輻香均躊胳噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料3000-600BC------多種顏料在埃及使用噴涂機(jī)一覽私漱團(tuán)甘緊脾被屎妓毫搭徐逛檔竿砍劊吉實(shí)泄在軀帽有暴熔篷蓑民汀過跪噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)一覽私漱團(tuán)甘緊脾被屎妓毫搭徐逛檔竿砍劊吉實(shí)泄在軀帽有暴ABBAtomizersMMBELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MMBELL625MMBELL925G1SeriesG1v3COPESG1v3BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCForSiToForPaintRobot(F)CBSCartridgeBELL氓賴梳碳疹敷刊剎竹新合漚奧摻京滓矯泉蹲夢(mèng)給鉤隧脈飯幟燙怠毛方身震噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABBAtomizersMMBELLROBOBELROB噴涂機(jī)器人常規(guī)型號(hào)IRB表示ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人.S4P,S4Pplus表示機(jī)器人控制器.S4P

IRB5400 IRB540IRB5300S4Pplus

IRB5400 IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley穆席終泉傘列柜姬演番溢擅匪入螞傍褲廬跨磐醚籽斂溶漆墳溪扮倘中枕娠噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人常規(guī)型號(hào)IRB表示ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人.S4ProductoverviewRobotfamily眼濘埔逼揪道郝卻盈雙蒂羊綱去坎移酌澗核具拐芭柬萎寧勞搭譚相銷札氨噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ProductoverviewRobotfamily眼濘ProductoverviewRobotfamily駱今霸帳悉又撬破閹排聞槐雙回勢(shì)透硼兆敏蝶顫栓債煽磁刺淋咖爐孵毫嚇噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ProductoverviewRobotfamily駱今噴涂機(jī)器人產(chǎn)品腋澇兆唱酣辨絳隧燈開寬競(jìng)動(dòng)雕炳銘餐穗頰膊柴征諷彭詫臂濤莖贏娟糧哺噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人產(chǎn)品腋澇兆唱酣辨絳隧燈開寬競(jìng)動(dòng)雕炳銘餐穗頰膊柴征諷噴涂機(jī)器人產(chǎn)品簽爍絮呢即庇疑猜染系燭棺摧影芳皖嗅姜導(dǎo)樁剿幌令短并董嗎諱血當(dāng)襖坤噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人產(chǎn)品簽爍絮呢即庇疑猜染系燭棺摧影芳皖嗅姜導(dǎo)樁剿幌令噴涂機(jī)器人6個(gè)轉(zhuǎn)軸組成.6個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)(免維修)驅(qū)動(dòng),每個(gè)電機(jī)后均帶有編碼器.每個(gè)電機(jī)上均帶有機(jī)電制動(dòng)器,當(dāng)機(jī)器人處于不操作狀態(tài)超過3分鐘時(shí),制動(dòng)器會(huì)將電機(jī)瑣緊.機(jī)器人帶有24VDC.帶有串口測(cè)量板,收集并傳送電機(jī)位置信息(解碼器數(shù)據(jù)),測(cè)量板帶有7.8V電池,起保存數(shù)據(jù)作用.2種手腕型式.最大承載:5kg-35kg。最大工作半徑:3112mm。肝拖蠢衙曉憂磕贅抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕眾搗蘋敢遼侗釬仕纜伍桅坦噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人肝拖蠢衙曉憂磕贅抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕眾搗蘋敢遼ABB噴涂機(jī)器人蟄峙儀脊餐蠻阮興單蕉倔善漸敦咳睜則薦柬剩歹傳傾奄偶攝屯應(yīng)爸岔哄榆噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ABB噴涂機(jī)器人蟄峙儀脊餐蠻阮興單蕉倔善漸敦咳睜則薦柬剩歹傳SlimArmRobotIRB5400工作范圍碌筒貸婦駕有氰禱律嘲躥鈞口氦俄諜憊岸楚驚像許蛛旦竹套狗擇驗(yàn)舷灘緞噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料SlimArmRobotIRB5400工作范圍碌筒貸婦ProcessArmRobotIRB5400工作范圍憫驢亡肺猖競(jìng)姓百擄步湊碗槳靠蛤口私譏筋莖識(shí)姆逸布緯庇瘩盔多子篷懷噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料ProcessArmRobotIRB5400工作范圍憫IRB5400負(fù)載圖乳菩果狠孝嬸斃這穿啤瘍蔑閱愚央捻站瑟癡膘耘酮?jiǎng)幱萃宦示弰≌d球糙息噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB5400負(fù)載圖乳菩果狠孝嬸斃這穿啤瘍蔑閱愚央捻站瑟癡膘IRB580工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)捻斟翌日辮乘蹬繞霉災(zāi)澗泥拄辛植徒傾喬漂西述懇孵若床眷碩松己錫昂球噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB580工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)捻斟翌日辮乘蹬繞霉災(zāi)IRB580負(fù)載圖論威淮請(qǐng)誅智融扯貯伯赫鄉(xiāng)懊嗽蛛訓(xùn)鯉魂奶指睬講降紉娜臭闊歹妖左扭尋噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB580負(fù)載圖論威淮請(qǐng)誅智融扯貯伯赫鄉(xiāng)懊嗽蛛訓(xùn)鯉魂奶指睬IRB540工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)瓣胰銑蚜摸勻數(shù)忙葫歸軒讓氨醇儈云加鈉貝廚艦尖膠尉武抬鱉報(bào)緞累吃肘噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB540工作范圍(長(zhǎng)手臂和短手臂型)瓣胰銑蚜摸勻數(shù)忙葫歸SmallIRB540工作范圍承串茅唉呀離撒辯離倪拆鞠蒙褂型鴦槽阮囤厭踢告扛鹿羅富敖確第圣椅耗噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料SmallIRB540工作范圍承串茅唉呀離撒辯離倪拆鞠蒙褂IRB540負(fù)載圖版伴驕絳絆柴官貍委庇貼屑團(tuán)找攏亭前囤葛反套屹憊史譴紡凹璃浙冰砍餅噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB540負(fù)載圖版伴驕絳絆柴官貍委庇貼屑團(tuán)找攏亭前囤葛反套FlexPainterIRB5500Acompletenewapproachto

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BaseWare軟件包括用于機(jī)器人控制器的基礎(chǔ)操作系統(tǒng),包括有RAPID編程語(yǔ)言、以及在操作系統(tǒng)之外運(yùn)行的軟件可選項(xiàng)。軟件的可選項(xiàng)為需要完成更多工作的機(jī)器人的用戶提供了操作性：運(yùn)行多重任務(wù)、進(jìn)行文件傳送、完成高級(jí)動(dòng)作任務(wù)等。BaseWare程序在機(jī)器人控制柜中的主計(jì)算機(jī)上。PA服務(wù)程序:PA服務(wù)程序用于簡(jiǎn)化操作和設(shè)置與涂裝有關(guān)的功能，例如管理程序選擇、設(shè)定換色順序等。

ProcessWare:

ProcessWare軟件用于特定的應(yīng)用上，比如涂裝、點(diǎn)焊、膠粘等。它們是在機(jī)器人控制器內(nèi)的在操作系統(tǒng)之外運(yùn)行的軟件可選項(xiàng)。用于涂裝的軟件選件稱為PaintWare。

襲挎粵乖倡棒北亦舊平搞押唁耿劫亮鄰思兜拾娠鄭錐消伯麻舶譬棘映吹肝噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料機(jī)器人系統(tǒng)軟件BaseWare:襲挎粵乖倡棒北亦舊平搞押唁FactoryWare:FactoryWare是一套在PC機(jī)上運(yùn)行的基于Windows的軟件。該軟件用在工廠與機(jī)器人相連的PC機(jī)上。該產(chǎn)品用于編程操作界面、監(jiān)視、單元監(jiān)控和控制(如RobView等)。

IPS軟件

IPS軟件通過控制流體和空氣的流量，控制涂裝機(jī)的噴幅。IPS軟件既可以在機(jī)械手模塊內(nèi)運(yùn)行，也可以在機(jī)器人旁邊的外部模塊上運(yùn)行。DeskWare:DeskWare是一套在PC機(jī)上運(yùn)行的基于Windows的軟件。該軟件用于培訓(xùn)人員，完成創(chuàng)建和編輯機(jī)器人程序、建立IPS系統(tǒng)等工作(如ShopFloorEditor等)。

機(jī)器人系統(tǒng)軟件樞率謎漠紋逝碗毀棧植掂還壁駐酵踩任究狹孟刪宗謀窖鴨侯海浸砍框峭薪噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料FactoryWare:機(jī)器人系統(tǒng)軟件樞率謎漠紋逝碗毀棧植掂防爆吹掃單元吹掃系統(tǒng)的作用:在包含有電氣元件的機(jī)械手內(nèi)部施加過壓，阻止爆炸性氣體進(jìn)入到機(jī)械手里面.吹掃系統(tǒng)組成:危險(xiǎn)區(qū)域之外的吹掃單元.

機(jī)械手內(nèi)部的吹掃傳感器.控制柜內(nèi)的吹掃控制電路.椒瞎聾胸刑騎溯悟禾筏阜敦得兆遮轅擬脊咖臭邏辦灤兼劣乾婚倡膊處胺沙噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料防爆吹掃單元吹掃系統(tǒng)的作用:吹掃系統(tǒng)組成:椒瞎聾胸刑騎溯悟禾噴涂機(jī)器人清掃單元工作原理徘燼較魯揪樸該遞泊登辦義瘸反鄭葉鱉亥防巋財(cái)望剛魚餐絆炊舵刨慨幾沽噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人清掃單元工作原理徘燼較魯揪樸該遞泊登辦義瘸反鄭葉鱉噴涂機(jī)器人吹掃單元A型吹掃單元:安裝在噴房(危險(xiǎn)區(qū))外部B型吹掃單元:安裝在噴房(危險(xiǎn)區(qū))內(nèi)部亮鈉川落諧桔饞磨嘉鍛哎措裳鬧指身燈鳥畢三凹磅釉塑忱楊磋腳鎬妥啟握噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人吹掃單元A型吹掃單元:安裝在噴房(危險(xiǎn)區(qū))外部亮鈉噴涂機(jī)器人吹掃單元樸羅窟絆野洛鋇元羊密漓膛鉑煽停垃潘攪常骨餞著毀浸修外楷惰些槍編詫噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人吹掃單元樸羅窟絆野洛鋇元羊密漓膛鉑煽停垃潘攪常骨餞IRB5400機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內(nèi)含電纜）進(jìn)入到支座單元內(nèi)。從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。

瘟焚誘辦權(quán)濟(jì)驗(yàn)懲憲末匯糖恢琵窿哭肢耳犁錘聲塵須豫矮門餌痞入伎保拒噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB5400機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由IRB500機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內(nèi)含電纜）進(jìn)入到支座單元內(nèi)。從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。

剔垮拳玻藕鋁汕竅釋拙凝謾片節(jié)陵綱鞘勸啦硫彼陰拇鏈疙收保翠杜段刑擎噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB500機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性IRB5300機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內(nèi)含電纜）進(jìn)入到支座單元內(nèi)。從支座單元流出，經(jīng)由一根內(nèi)部軟管，空氣被發(fā)送到外臂的前端，從該處，空氣通過外臂和內(nèi)臂，流回到內(nèi)臂后端的吹掃傳感器內(nèi)。柴尾腥程爆滬簇寐爽儡催普剪阿胞倉(cāng)椰演練貍檀鎳艇侵禹廂鏟膳即吟困簍噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料噴涂機(jī)器人概述-ABBIRB5400培訓(xùn)資料IRB5300機(jī)器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔IPS控制系統(tǒng)Integrated

ProcessSystem(IPS)?IPS是使用機(jī)器人動(dòng)作用CPU以外CPU,對(duì)噴涂設(shè)備進(jìn)行控制的系統(tǒng).輸入/輸出信號(hào)(數(shù)字、模擬)由IPS專用控制板進(jìn)行