自我介紹你的公司名辦公地職位視覺經驗本次培訓想要達成的效果2

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2013

Cognex

Corporation康耐視是一家什么樣的公司?機器視覺與工業識別的

者30年以上的從業經驗擁有1100名員工2013年機器視覺收入3.5億發送了750,000套以上的系統擁有4000個直銷客戶在全球20個國家設有辦事處擁有420以上的個

合作伙伴3

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2012

Cognex

Corporation4

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2012

Cognex

Corporation唯一一家提供完整機器視覺產品線的視覺公司SmartView1-4DataManVisionProIn-SightCheckerDisplacementSensor

(3D)Cognex

產品系列提綱DS

1100?介紹DS

1100?使用環境硬件網絡配置獲取一張圖像創建一個簡單的用戶界面調用一個ToolBlock調用一個Cross-Section工具固定Cross-Section工具顯示結果5

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2013

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Corporation一.DS1100簡介及連接方法DS1100?到底是什么?是用來測量三維信息的傳感器是三維標定的檢測儀是工業級的標定以mm為單位的世界坐標測量不受物體表面對比度影響低對比度下仍能檢測不受顏色的影響7

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2013

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CorporationDS1100?3D

位移傳感器的構成24VDC

電源IO+編相機658nm

激光燈Class

2MGigE

接口LED狀態燈IP65

外殼8

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CorporationDS1100?工作原理激光投影2D

CMOS傳感器被檢物Z軸Y軸–運動方向X軸(1024

pixels)鏡頭9

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CorporationDS

1100?怎樣工作的？生成16位的3D圖像065,53510

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Corporation表面輪廓線在相機或物體移動過程中，編

會不斷觸發DS

1100物體上的表面輪廓線，這些表面輪廓線被轉化、整合到3D圖像中。每條從Laser線條所

來的表面輪廓線，構成了3D圖像中的一行。11

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Corporation激光和相機合為一體12

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Corporation可以提供三種格式的圖像結果1D2D

3D13

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Corporation測量/檢測功能參照表

1D2D3DWidthLengthXXPositionXXRotationXXAreaXXHeightXXAngleXXVolumeXTiltX3D

ProfileXX3DShX14

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Corporation各種圖像的最佳應用場合連續延伸的材料外形檢測：簡單的涂膠/焊接邊緣檢測：斷裂/多膠2D相機很難辨別的特征如輪胎上的OCR,復雜的涂膠檢測存在/不存在判斷形狀檢測組裝驗證體積、高度、傾斜角測量1D2D3D15

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Corporation工作范圍120mm175mm295mm120mm16

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Corporation視野與精度Z

=

7μm

X

=

70μmZ

=

20μm

X

=110μmZ

=

40μm X

=

150μmZ

軸精度是1/16個像素X軸精度是1個像素60mm132mm100mm1024

個像素點17

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Corporation視野及

1

Sigma

Accuracies92um

Absolute

Accuracy40um

Local

Z

Accuracy2um

Repeatability40um

Absolute

Accuracy31um

Local

Z

Accuracy3um

Repeatability81um

Absolute

Accuracy33um

Local

Z

Accuracy5um

RepeatabilityAbsolute

Z

Accuracy:Z

measurement

error

for

any

positionin

that

regionLocal

Z

Accuracy

at

a

Fixed

XLocation:Z

measurement

error

between

apoint

10

mm

away

(in

Z)Repeatability:Error

inmeasurement

when

samplingthe

same

(X,Z)

point

multiple

times(i.e.

different

image

captures)DS110018

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CorporationDS1100

線條數量與Profile高度的關系3000450040003500Up

to

4.2

kHz25002000020

60

100

140

180

220

260

300

340

380

420

460

500Number

of

scan

linesProfiles

per

second19

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2013

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Corporation掃描速度如何計算？VSoC

一張圖像所需的時間圖像的行數從10

到768都可每個Profile的掃描速度時間+行數*

4.71μs+69μs=

0.1ms

+

20

*

4.71μs

+

69

μs =

0.1ms

+

150

*

4.71μs

+

69

μs兩種掃描所得圖像每行都是1024個像素20

Rows150

Rows平整的物體高差較大的物體VSoCVSoC20

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2013

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Corporation應用環境硬件DS1100

位移傳感器帶編

的移動裝置電源CAT6以太網線帶有一個1G網口的PCVisionPro

v8.2

或更高版本GigE

Vision

Configuration

工具Cognex

Designer

v1.0或更高版本21

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2013

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Corporation網絡配置

按如下方法設置：使用GigE

VisionConfiguration

工具驗證：3D

位移傳感器和PC網卡的IP地址處于同一網段。巨幀設置(MTU)設到最高值已關閉eBUS

Universal

ProDrivers

被啟用22

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CorporationPC本地連接配置打開Windows控制面板打開網絡和共享中心點擊左側的“更改適配器設置”雙擊本地連接點擊“Internet

協議版本4（TCP/IPv4）”點擊“屬性”按鈕設置想要的網絡配置直接連DS1100時，

使用以下配置IP

地址:192.168.0.x子網掩碼:255.255.255.023

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2013

Cognex

CorporationDS1100本地連接配置，打開Cognex

GigE

VisionConfiguration

工具找到DS1100設備如果沒找到設備，請檢查電源及網絡硬件連接是否正常選擇DS1100設備設置想要的網絡配置如果PC直接與DS1100相連使用以下配置：IP地址:192.168.0.x子網掩碼：255.255.255.0點擊“Update

CameraAddress”按鍵24

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2013

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Corporation關閉Windows打開Windows控制面板打開Windwos防火墻設置點擊左側“打開或關閉”選項將所有選項都置為關閉狀態以上操作必須有管理員權限25

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2013

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Corporation更改巨幀設置（MTU