電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)項目一電動機點動控制電路設(shè)計項目一§1.1電器的認識與使用§1.2點動控制線路設(shè)計§1.3電動機點動控制系統(tǒng)評價§1.4電動機點動控制系統(tǒng)項目拓展練習項目導(dǎo)讀

點動對刀示意圖

按鈕外形圖

項目導(dǎo)入QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2點動控制線路

按下點動按鈕SB——接觸器KM線圈導(dǎo)通——KM主觸點閉合——電動機M通電啟動運行；當手松開按鈕SB時——接觸器KM線圈斷電——KM主觸點斷開——電動機M失電停機

1.1電器的認識與使用1.1.1接觸器的認識與使用

接觸器是一種自動控制電器，用來頻繁接通和斷開電動機或其他負載主電路。是機床電動機主電路中最重要的控制電器。接觸器按其主觸點通過電流的種類不同可分為直流和交流接觸點兩種，目前在控制電路中多數(shù)采用交流接觸器。

1外形結(jié)構(gòu)與符號交流接觸器實物及結(jié)構(gòu)圖1－滅弧罩;2-觸點壓力彈簧片；3－主觸點；4－反作用彈簧；5－線圈；6－短路環(huán)；7－靜鐵心；8－彈簧；9－動鐵心；10－輔助動合觸點；11－輔助動斷觸點交流接觸器結(jié)構(gòu)圖滅弧裝置主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈接觸器結(jié)構(gòu)電磁系統(tǒng)觸點系統(tǒng)滅弧裝置接觸器圖形和文字符號2組成及動作原理交流接觸器動作原理示意圖

1－主觸點2－動鐵心3－電磁線圈4－靜鐵心

電磁線圈得電后，產(chǎn)生的磁場將鐵心磁化，吸引動鐵心，克服反作用彈簧的彈力，使它向著靜鐵心運動，拖動觸點系統(tǒng)運動，使得動合觸點閉合、動斷觸點斷開。觸點分主觸點和輔助觸點，用來直接通斷和分斷交流主電路和控制電路。電磁系統(tǒng)由電磁線圈，動鐵心（銜鐵）和靜鐵心等組成。短路環(huán)——減小銜鐵吸合時產(chǎn)生的振動和噪音。鐵心由硅鋼片疊壓而成，以減少渦流損耗，避免鐵心過熱。滅弧裝置

滅弧柵片滅?。簻缁牌且唤M鍍銅的薄銅片，彼此間相互絕緣，在電動力的作用下被推入柵片中分割成數(shù)段，使絕緣強度提高，保護觸點不受電弧灼損。

直流接觸器的型號及含義3接觸器型號及含義

交流接觸器及型號含義1）控制交流負載應(yīng)選用交流接觸器，控制直流負載則選用直流接觸器。2）接觸器的使用類別應(yīng)與負載性質(zhì)相一致。3）主觸點額定電壓應(yīng)大于或等于負載回路的額定電壓。4）主觸點的額定電流應(yīng)大于或等于負載的額定電流。5）吸引線圈電流種類和額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85%及以上時應(yīng)能可靠吸合。6）接觸器的主觸點和輔助觸點的數(shù)量應(yīng)滿足控制系統(tǒng)的要求。接觸器的使用：1.1.2控制繼電器的認識與使用

繼電器是一種利用電流、電壓、時間、溫度等信號的變化來接通或斷開所控制的電路，以實現(xiàn)自動控制或完成保護任務(wù)的自動電器。1中間繼電器中間繼電器及型號含義中間繼電器在電路中主要起信號的傳遞和轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器的圖形及文字符號

中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別：接觸器的主觸點可以通過大電流；繼電器的體積和觸點容量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流，不需加滅弧裝置。所以，繼電器一般用于機床的控制電路中。

2電流繼電器電流繼電器及文字符號電流繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電流控制和保護，反映的是電流信號。過流電流繼電器欠流電流繼電器過電流繼電器：當電路發(fā)生短路及過流時立即切斷電路欠電流繼電器：當電路電流過低時立即切斷電路3電壓繼電器電壓繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制。電壓繼電器的圖形及文字符號4時間繼電器

時間繼電器是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時間延時后觸頭才動作的繼電器。適用于定時控制。數(shù)控機床中一般由計算機軟件實現(xiàn)時間控制。空氣阻尼式時間繼電器外形與結(jié)構(gòu)空氣阻尼式時間繼電器工作原理圖5熱繼電器觸點接線柱熱元件導(dǎo)板觸點主電路接線柱電流調(diào)節(jié)凸輪手動復(fù)位按鈕(a)外形(b)結(jié)構(gòu)

熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護電器。專門用來對連續(xù)運轉(zhuǎn)的電動機進行過載及斷相保護，以防電動機過熱而燒毀。熱繼電器的外形結(jié)構(gòu)

熱繼電器工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其彎曲，推動導(dǎo)板運動，常閉觸點斷開。熱繼電器的圖形及文字符號6速度繼電器

速度繼電器，其作用是檢測電動機的旋轉(zhuǎn)速度和方向，有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩組輸出觸點。速度繼電器的圖形及文字符號JY1速度繼電器7其它繼電器壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器1.1.3主令電氣的認識與使用主令電器是用作接通，分斷及轉(zhuǎn)換控制電路，已發(fā)出指令或用于程序控制的開關(guān)電器。常用的主令電器有按鈕，行程開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，主令控制器等。1按鈕開關(guān)(a)外形圖常閉觸點常開觸點(b)結(jié)構(gòu)

按鈕開關(guān)是典型的主令器，用來短時間通斷小電流的控制電路，從而控制電動機或其他電氣設(shè)備的運行。各種類型控制按鈕數(shù)控機床上的按鈕站一般用：紅色表示停止和急停；綠色表示起動；黑色表示點動；藍色表示復(fù)位；另外還有黃、白等顏色，供不同場合使用。按鈕圖形符號和文字符號SBSBSB動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭控制按鈕的型號含義2萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位，多觸點，能夠控制多回路的主令器。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形與文字符號

行程開關(guān)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作用：用來控制某些機械部件的運動行程和位置或限位保護。3行程開關(guān)未撞擊撞擊接近開關(guān)4接近開關(guān)接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)，它是一種非接觸型的檢測裝置。1、作用：可以代替行程開關(guān)完成傳動裝置的位移控制和限位保護，還廣泛用于檢測零件尺寸、測速和快速自動計數(shù)以及加工程序的自動銜接等。2、特點：工作可靠、壽命長、功耗低、重復(fù)定位精度高、靈敏度高、頻率響應(yīng)快以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。1.1.4熔斷器的認識與使用1圖形及文字符號

熔斷器也被稱為保險絲，它是一種安裝在電路中，保證電路安全運行的電器元件。它是短路保護器，主要對電路進行短路保護或嚴重過載保護。熔斷器的圖形及文字符號

原理：熔體串接于電路，當電路發(fā)生短路故障時，熔斷器電流超過一定數(shù)值，電流在熔體上的熱量使熔體熔斷，從而保護電路設(shè)備。2種類及動作原理插入式熔斷器RL6系列螺旋式熔斷器

常用于380V及以下電壓等級的線路末端，作為配電支線或電氣設(shè)備的短路保護用。

常用于機床電氣控制設(shè)備中。分斷電流較大，可用于電壓等級500V及其以下、電流等級200A以下的電路中，作短路保護。有填料封閉管式熔斷器無填料封閉管式熔斷器有填料熔斷器一般用方形瓷管，內(nèi)裝石英砂及熔體，分斷能力強無填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分斷能力稍小快速熔斷器

它主要用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置的短路保護。由于半導(dǎo)體元件的過載能力很低。只能在極短時間內(nèi)承受較大的過載電流，因此要求短路保護具有快速熔斷的能力。自恢復(fù)熔斷器

采用金屬鈉作熔體，在常溫下具有高電導(dǎo)率。當電路發(fā)生短路故障時，短路電流產(chǎn)生高溫使鈉迅速汽化，汽態(tài)鈉呈現(xiàn)高阻態(tài)，從而限制了短路電流。當短路電流消失后，溫度下降，金屬鈉恢復(fù)原來的良好導(dǎo)電性能。3熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)4熔斷器的選擇(1)額定電壓(2)額定電流(2)極限分段能力詳見課本P201.2點動控制線路設(shè)計1主電路設(shè)計1.2.1控制線路原理圖設(shè)計電動控制線路圖2控制電路設(shè)計1.2.2控制線路工作原理

合上刀開關(guān)QS后，因沒有按下點動按鈕SB，接觸器KM線圈沒有得電，KM的主觸點斷開，電動機M不得電，所以不會起動。

按下點動按鈕SB后，控制回路中接觸器KM線圈得電，其主回路中的動合觸點閉合，電動機得電起動運行。

松開按鈕SB，按鈕在復(fù)位彈簧作用下自動復(fù)位，斷開控制電路KM線圈，主電路中KM觸點恢復(fù)原來斷開狀態(tài)，電動機斷電直至停止轉(zhuǎn)動。

上圖部分為控制電路，由按鈕SB和接觸器線圈KM串聯(lián)而成，電路中串聯(lián)熔斷器FU1起短路保護作用。控制電路電流較小。1.3電動機點動控制系統(tǒng)評價1.4電動機點動控制系統(tǒng)項目拓展練習長動控制線路圖本章結(jié)束謝

謝

大

家

！謝謝大家

！項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路

內(nèi)容安排：項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路

項目引入；知識點剖析；項目設(shè)計；項目實現(xiàn)；學(xué)生作品展示；項目評價；項目拓展練習。知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習【教學(xué)目標】1.掌握三相交流電動機的啟動控制（全壓啟動）；2.了解電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則；3.了解電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)?！緦W(xué)習重點】1.電機的點動、長動、正反轉(zhuǎn)控制過程；2.順序控制與多地控制線路；3.電動機的啟動、調(diào)速、制動過程。項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路一、項目引入通過設(shè)計實現(xiàn)電動機的單向旋轉(zhuǎn)。問題：這種控制電路是如何實現(xiàn)的？項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路圖2-3接觸器自鎖控制線路二、知識點剖析1、三相交流電動機的啟動控制（全壓啟動）

2、電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則

3、電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路知識點1：三相交流電動機的啟動控制（全壓啟動）

圖2-4點動正轉(zhuǎn)控制電路圖圖2-5電動機電動與連續(xù)控制線路圖點動步驟：起動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M起動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉(zhuǎn)。停止使用時：斷開電源開關(guān)QS

請同學(xué)們想一想，連續(xù)動作的步驟是什么？點動正轉(zhuǎn)控制線路

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路知識點1：三相交流電動機的啟動控制（全壓啟動）

電動機M1和M2分別通過接觸器KM1和KM2來控制，KM2的主觸頭接在KM1主觸頭的下面，這就保證了當KM1主觸頭閉合，M1起動后，M2才能起動。線路的工作原理為：按下SB1，KM1線圈得電吸合并自鎖，M1起動，此后，按下SB2，KM2才能吸合并自鎖，M2起動。停止時，按下SB3，KM1、KM2斷電，M1、M2同時停轉(zhuǎn)。

順序控制與多地控制線路

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路知識點1：三相交流電動機的啟動控制（全壓啟動）

順序控制與多地控制線路

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路控制電路實現(xiàn)的順序控制知識點1：三相交流電動機的啟動控制（全壓啟動）

順序控制與多地控制線路

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。知識點2：電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路1.圖形符號圖形符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號必須按國家標準繪制。具體請參見GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》。2.文字符號文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。3.主電路各接點標記

三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標記。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順序標記。分級三相交流電源主電路采用三相文字代號U、V、W的前邊加上阿拉伯數(shù)字1、2、3等來標記，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等。知識點2：電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路知識點2：電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路閱讀電氣原理圖可使用以下兩種方法：1)查線讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個獨立環(huán)節(jié)的細節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2)邏輯代數(shù)法通常用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。繪制電氣原理圖的規(guī)則是什么？知識點2：電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路知識點3：電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路如何實現(xiàn)變極調(diào)速呢？知識點3：電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路知識點3：電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)

項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路電氣控制電路中的保護：短路保護；欠壓保護；失壓（或零壓）保護；過載保護。三、項目設(shè)計1、設(shè)計目的（1）進一步理解電動機的自鎖控制原理（2）學(xué)習按鈕、交流接觸器的使用（3）增強學(xué)生的動手實踐能力2、所需器材（1）電氣控制臺1個（交流接觸器、熱繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件）；（2）電工常用工具1套（包括萬用表1個、剝線鉗1把、斜口鉗1把、尖嘴鉗1把、螺絲刀2支）；（3）導(dǎo)線若干。項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路三、項目設(shè)計項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路元件選擇和檢查從電氣控制臺上選出圖中所需的電氣元件，并分別檢查其好壞。元件清單如下：空氣開關(guān)（1個），交流接觸器（1個），熱繼電器（1個），熔斷器（2個），停止按鈕（1個），起動按鈕（1個），電動機（1臺）。三、項目設(shè)計項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路電路裝接電路檢查

三、項目設(shè)計項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路問題思考：（1）總結(jié)實訓(xùn)過程中應(yīng)注意的安全事項。（2）若SB1和SB2都接成常閉（或常開）按鈕，會有什么現(xiàn)象？（3）若將控制回路的220V電源誤接成380V，會有什么現(xiàn)象？（4）KM的自鎖觸頭不接，會有什么后果？四、項目實現(xiàn)動手操作時間五、項目評價項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路六、項目拓展練習電機的正反轉(zhuǎn)控制電路；電機的多項控制

圖2-19電氣控制在銑床中的應(yīng)用項目二電動機單向旋轉(zhuǎn)控制線路謝謝！項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計內(nèi)容安排：項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計

項目引入；知識點剖析；項目設(shè)計；項目實現(xiàn)；學(xué)生作品展示；項目評價；項目拓展練習。知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習【教學(xué)目標】1．掌握時間繼電器控制Y-?降壓起動控制線路的工作原理；2．熟悉三相交流電動機的起動動控制（降壓起動）；3．了解電動機的制動控制?！緦W(xué)習重點】1．掌握降壓起動的工作原理；2．熟悉幾種典型的降壓起動的起動原理；3．深入領(lǐng)會制動控制的原理；4．熟悉兩種制動方法的制動原理。項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計一、項目引入通過設(shè)計實現(xiàn)電動機的Y—△降壓起動。問題：這種控制電路是如何實現(xiàn)的？項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計二、知識點剖析1、三相交流電動機的啟動控制（降壓啟動）

2、三相異步電動機電氣制動控制項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計知識點1：三相交流電動機的啟動控制（降壓啟動）合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB1，KM1得電并自鎖，電動機定子繞組串入電阻R降壓起動，同時KT得電，經(jīng)延時后KT常開觸頭閉合，KM2得電主觸頭將起動電阻R短接，電動機進入全壓正常運行

項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計知識點1：三相交流電動機的啟動控制（降壓啟動）主電路：起動時，KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，KM2主觸點閉合，電動機接三相交流電源，KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除?？刂齐娐罚浩饎訒r按動SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動機M自耦補償起動－>KT線圈通電延時-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動機M全壓運行。

項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計知識點1：三相交流電動機的啟動控制（降壓啟動）項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計延邊三角形降壓起動控制線路延邊三角形降壓起動定子繞組接法知識點2：三相異步電動機電氣制動控制項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計知識點2：三相異步電動機電氣制動控制項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計合上電源開關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，KA3通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖KA4線圈電路，KA3常開觸頭閉合，使KM1線圈通電，KM1的主觸頭閉合，電動機串入電阻接入正序電源開始降壓起動，當電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸頭KS-1閉合，KA1通電并自鎖，接觸器KM3線圈通電，于是電阻R被短接，電動機在全壓下進入正常運行。需停車時，按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高，KS-1仍閉合，KA1仍通電，KM1常閉觸頭復(fù)位后，KM2線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動機串接電阻接上反序電源進行反接制動。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當其轉(zhuǎn)速小于100r/min時，KS-1復(fù)位，KA1線圈斷電，接觸器KM2釋放，反接制動結(jié)束。知識點2：三相異步電動機電氣制動控制項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計三、項目設(shè)計項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計四、項目實現(xiàn)動手操作時間小組討論項目實施收集信息確定方案五、項目評價素養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計綜合評價編程分析調(diào)試五、項目評價項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計六、項目拓展練習聯(lián)鎖控制項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計謝謝！2022年11月1日電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)項目4工作臺自動往返循環(huán)控制線路設(shè)計項目四§4.1相關(guān)電器的認識與使用§4.2自動循環(huán)控制線路設(shè)計§4.3工作臺自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)評價§4.4自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)項目拓展練習項目導(dǎo)入自動循環(huán)控制線路項目導(dǎo)讀能往返運動的刨床工作臺

行程開關(guān)

有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，通常利用行程開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。自動循環(huán)控制線路4.1相關(guān)電器的認識與使用4.1.1低壓隔離器的認識與使用1、刀開關(guān)QS帶熔斷器式刀開關(guān)不帶熔斷器式刀開關(guān)（開關(guān)板用刀開關(guān)）封閉式負荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）

作用：手動通斷電路及短路保護常見的刀開關(guān)1—電源進線座；2—刀片；3—熔絲；4—負載線；1—手柄；2—轉(zhuǎn)軸；3—速斷彈簧；4—熔斷器5—負載接線座；6—瓷底座；7—靜觸點；8—膠木片5—夾座；6—閘刀；7—外殼前蓋刀開關(guān)外形結(jié)構(gòu)及符號刀開關(guān)的型號含義如下圖所示。刀開關(guān)有HD（單投）系列和HS（雙投）系列，它們都適用于交流50Hz、額定電壓至500V，直流額定電壓至440V、額定電流至1500A的成套配電裝置中，作為非頻繁地手動接通和分斷電路使用，或作為隔離開關(guān)使用，其型號含義如下：2、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)外形圖由動觸片、靜觸片、轉(zhuǎn)軸、手柄、凸輪、絕緣桿等部件組成。當轉(zhuǎn)動手柄時，每層的動觸片隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使動觸片分別和靜觸片保持接通和分斷。為了使組合開關(guān)在分斷電流時迅速熄弧，在開關(guān)的轉(zhuǎn)軸上裝有彈簧，能使開關(guān)快速閉合和分斷。組合開關(guān)外形結(jié)構(gòu)組合開關(guān)文字符號

組合開關(guān)型號及含義

QS（b）三極QS（a）單極組合開關(guān)的主要參數(shù)有額定電壓額定電流有10A、25A、60A等極數(shù)4.1.2位置開關(guān)的認識與使用1.行程開關(guān)作用：用來控制某些機械部件的運動行程和位置或限位保護。結(jié)構(gòu)：行程開關(guān)是由操作機構(gòu)、觸點系統(tǒng)和外殼等部分成。未撞擊撞擊(b)示意圖

行程開關(guān)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。(a)外形圖常開（動合）觸點常閉（動斷）觸點SQSQ(c)符號行程開關(guān)的型號含義接觸式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)圖2.接近開關(guān)接近開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)及圖形符號4.2.1自動往返循環(huán)控制要求4.2自動循環(huán)控制線路設(shè)計SQ1SQ3SQ4SQ2前進(正轉(zhuǎn)）后退12行程開關(guān)擋塊SB1KM1SB3KM2KM2KM1SQ2SQ1KM2KM1SB2SQ3SQ4到達預(yù)定位置擋鐵1撞擊SQ1按下SB2KM1通電電機正轉(zhuǎn)工作臺前進停止正轉(zhuǎn)KM1斷電KM2得電電機反轉(zhuǎn)工作臺后退4.2.2控制線路原理圖設(shè)計自動循環(huán)控制線路互鎖互鎖按鈕聯(lián)鎖正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕自動循環(huán)控制線路4.3工作臺自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)評價4.3.1評分卡4.4自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)項目拓展練習設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：下圖小車運動控制示意圖1、小車能在A、B兩地分別起動，小車起動后自動返回A地，停止100s等待裝料，然后自動向B地運行，到達B地后，停60s卸料，然后再返回A地，如此往復(fù)。如圖4-14。

２、有過載和短路保護。

3、小車在運行過程中，可隨時用手動開關(guān)令本章結(jié)束謝

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！謝謝大家

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內(nèi)容安排：項目五PLC的點亮控制

項目引入；知識點剖析；項目設(shè)計；項目實現(xiàn)；學(xué)生作品展示；項目評價；項目拓展練習。知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習【教學(xué)目標】全面認識PLC；了解PLC的組成；了解PLC的內(nèi)部軟元件；熟練掌握PLC的基本指令；學(xué)會使用PLC進行控制；了解PLC的軟件。【學(xué)習重點】熟悉并掌握PLC的組成；必須掌握PLC的基本指令；使用PLC進行控制。項目五PLC的點亮控制一、項目引入通過設(shè)計認識PLC。問題：什么叫PLC？能夠干什么？項目五PLC的點亮控制二、知識點剖析1、PLC的組成介紹2、PLC的內(nèi)部軟元件3、PLC的基本指令4、PLC的軟件介紹項目五PLC的點亮控制什么是PLC？是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。知識點1：PLC的組成介紹項目五PLC的點亮控制什么是PLC？知識點1：PLC的組成介紹項目五PLC的點亮控制1987年，國際電工委員會（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計”。知識點1：PLC的組成介紹PLC---ProgrammableController項目五PLC的點亮控制基本結(jié)構(gòu):電源;中央處理單元(CPU);存儲器;輸入輸出接口電路;智能接口模塊;通信接口.知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件項目五PLC的點亮控制PLC內(nèi)部軟元件項目五PLC的點亮控制輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進制編號，用無數(shù)個常開和常閉觸點。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件項目五PLC的點亮控制輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進制編號，有內(nèi)部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件項目五PLC的點亮控制輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負載,采用十進制編號。通用輔助繼電器M0～M499（500點）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進行調(diào)整。知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件只能利用其觸點的特殊輔助繼電器M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器?？沈?qū)動線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時掃描特殊輔助繼電器。項目五PLC的點亮控制定時器（T）定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)，當達到用戶設(shè)定值時，觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通定時器（T0～T245）100ms定時器T0～T199共200點，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時器T200～T245共46點，設(shè)定范圍0.01～327.67s。積算定時器（T246～T255）1ms定時器T246～T249共4點，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時器T250～T255共6點，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件加法計數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點動作TxTx時鐘脈沖驅(qū)動T10K123X0T10Y1相等比較器普通定時器的工作原理T10T250設(shè)定值K計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作Tx相等比較器積算定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250項目五PLC的點亮控制計數(shù)器（C）計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器，C0～C199共200點，設(shè)定值：1～32767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。32位通用加/減計數(shù)器，C200～C234共135點，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。高速計數(shù)器C235～C255共21點，共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000～X005）。高速計數(shù)器按中斷原則運行。知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件16位加計數(shù)器通用型：C0~C99共100點斷電保持型：C100~C199共100點16位計數(shù)器工作過程示意圖32位雙向計數(shù)器有兩種32位加/減計數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。通用計數(shù)器：C200～C219共20點保持計數(shù)器：C220～C234共15點計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。加減計數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當M8△△△△接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為加計數(shù)器。計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。32位加/減計數(shù)器工作過程示意圖項目五PLC的點亮控制數(shù)據(jù)寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLC狀態(tài)由運行→停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255共256點這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000點。知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件項目五PLC的點亮控制一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件項目五PLC的點亮控制一、LD、LDI、OUT指令指令的說明LD、LDI用于將觸點接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時時間或計數(shù)次數(shù)。

知識點2：PLC的內(nèi)部軟元件一、LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制二、AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉

觸點。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制二、AND、ANI指令指令的說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出。若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。二、AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1二、AND、ANI指令注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點。指令的說明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制三、OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103四、ORB指令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說明串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORB指令；ORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制四、ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3五、ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說明并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令；ANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制五、ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LD六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：進棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。指令的說明MPS、MRD、MPP指令無編程元件。MPS、MPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。MRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP七、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；MC、MCR指令成對出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0～N7。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制七、MC、MCR指令指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說明SET指令的編程元件：Y、M、SRST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制八、SET、RST指令指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0八、SET、RST指令積分計數(shù)器、定時器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34九、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個掃描周期。PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個掃描周期。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制九、PLF、PLS指令指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0十、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說明NOP、END指令無編程元件PLC執(zhí)行程序時從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。知識點3：PLC的基本指令項目五PLC的點亮控制編程軟件的功能文件管理程序編輯程序傳送運行監(jiān)控文件打印

知識點4：PLC的軟件介紹項目五PLC的點亮控制編程軟件的啟動知識點4：PLC的軟件介紹項目五PLC的點亮控制編程軟件的使用知識點4：PLC的軟件介紹項目五PLC的點亮控制編程軟件的使用知識點4：PLC的軟件介紹項目五PLC的點亮控制三、項目設(shè)計項目五PLC的點亮控制三、項目設(shè)計項目五PLC的點亮控制小組討論項目實施收集信息確定方案四、項目評價素養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計綜合評價編程分析調(diào)試五、項目評價項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計六、項目拓展練習電機的兩地控制項目三混凝土攪拌機的電氣控制線路設(shè)計電機的順序起動

謝謝！項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計內(nèi)容安排：項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計

項目引入；知識點剖析；項目設(shè)計；項目實現(xiàn)；學(xué)生作品展示；項目評價；項目拓展練習。知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習一、項目引入項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計通過設(shè)計實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。操作步驟：1、電源開關(guān)—正向啟動按鈕—

電機正轉(zhuǎn)；2、反向啟動按鈕—電機反轉(zhuǎn)；3、停止按鈕—電機停轉(zhuǎn)。問題：1、如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的切換？

2、如何實現(xiàn)線路之間的互鎖？項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計

電機正反轉(zhuǎn)應(yīng)用實例1：機械手的抓緊、放松；上升、下降；手臂伸、縮；項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計

電機正反轉(zhuǎn)應(yīng)用實例2：電梯的升降；項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計

電機正反轉(zhuǎn)應(yīng)用實例3：銑床工作臺自動往返；項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計二、知識點剖析1、實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的方法；

2、基本的啟動-保持-停止電路；

3、電路的互鎖控制的實現(xiàn)。項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計知識點1：

電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法：調(diào)相將接于電動機定子的三相電源線中的任意兩相互相對調(diào)；啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2運行接觸器KM－Y1SB1SB2FRX3KM1FR電源知識點2：基本的啟-保-停電路PLC接線圖項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計知識點2：基本的啟-保-停電路1、電路的啟動：當X0得電（接通），Y0置1；2、電路的保持：當Y0線圈置1時，即使斷開X0，由于Y0常開觸點閉合，

Y0線圈依然置1；3、電路的停止：當X1按下，X1常閉觸點斷開，Y0置0。0LDX01ORY12ANIX13OUTY1梯形圖指令表工作要素：項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計啟-保-停電路單元是梯形圖中最典型的單元。

事件

每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件用一個輸出線圈表示；

事件發(fā)生的條件即事情發(fā)生的工作條件，即線圈以外的觸點組合；

事件得以延續(xù)的條件觸點組合中使線圈置1得以保持的條件；

使事件中止的條件觸點組合中使線圈置1中斷的條件。知識點2：基本的啟-保-停電路所包含的梯形圖程序的要素如下：項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計知識點3：互鎖環(huán)節(jié)PLC外部接線圖項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)啟動SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動SB3-X1

停止SB1-X2SB2SB3SB1正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖KM2KM1KM2KM1電源FR知識點3：互鎖環(huán)節(jié)梯形圖0LDX11ORY12ANIX23

ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212ENDX0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END指令表按鈕互鎖接觸器互鎖項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計按鈕互鎖接觸器互鎖三、項目設(shè)計I/O分配表制作；PLC外部接線圖；

梯形圖程序設(shè)計；

指令表編輯。步驟…項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計三、項目設(shè)計I/O分配表制作輸入元件輸出元件正轉(zhuǎn)按鈕SB2X0電機正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0反轉(zhuǎn)按鈕SB3X1電機反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1停止按鈕SB1X2I/O分配表PLC外部接線圖項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計三、項目設(shè)計

梯形圖設(shè)計

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END

指令表編輯項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計四、項目實現(xiàn)

項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計問題時間五、作品展示怎么樣，準備好了嗎？你的作品呢？

項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計小組討論項目實施收集信息確定方案六、項目評價

項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計素養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計綜合評價編程分析調(diào)試六、項目評價

項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計七、項目拓展練習工作臺自動往返控制

項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計七、項目拓展練習

項目六電機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計機械手臂控制謝謝！項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計1、會用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)2、會用步進順控指令進行程序設(shè)計3、掌握狀態(tài)編程思想，編程方法，設(shè)計理念4、能正確設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決實際問題；5、熟悉plc的定時器、計數(shù)器指令項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計目標內(nèi)容安排：項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計

項目引入；知識點剖析；項目設(shè)計；項目實現(xiàn)；學(xué)生作品展示；項目評價；項目拓展練習。知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習一、項目引入項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計圖7-1十字路口交通燈模擬示意圖1、任務(wù)：根據(jù)十字路口交通燈的控制要求，采用PLC設(shè)計實現(xiàn)正常交通的時序控制。2、控制要求項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計東西方向信號燈綠燈亮綠燈閃爍黃燈亮紅燈亮點亮時間25s3s2s30s南北方向信號燈紅燈亮綠燈亮綠燈閃爍黃燈亮點亮時間30s25s3s2s狀態(tài)說明東西方向通行30s，南北方向禁止30s東西方向禁止30s，南北方向通行30s圖7-2交通燈布置圖3、分析工作時序圖7-3時序圖問題1：本系統(tǒng)是否是一個典順序控制系統(tǒng)？問題2：編程思路有幾種？問題3：設(shè)計單流程編程設(shè)計流程？問題4：設(shè)計雙流程編程設(shè)計流程？4、實現(xiàn)方案分析狀態(tài)5：東西紅燈亮，南北綠燈閃亮，延時3s狀態(tài)6：東西紅燈亮，南北黃燈亮，延時2s狀態(tài)1：東西綠燈亮，南北紅燈亮，延時25s狀態(tài)2：東西綠燈閃亮，南北紅燈亮，延時3s狀態(tài)3：東西黃燈亮，南北紅燈亮，延時2s狀態(tài)4：東西紅燈亮，南北綠燈亮，延時25s啟動開始圖7-4單流程編程設(shè)計流程圖7-5雙流程編程設(shè)計流程二、知識點剖析1、FX2N系列PLC狀態(tài)編程思想

2、FX2N系列PLC步進順控指令及其編程方法

3、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計

4、選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計

5、并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計

知識點1、FX2N系列PLC狀態(tài)編程思想

（1）狀態(tài)編程思想狀態(tài)編程思想是將復(fù)雜的順序控制過程分解為若干個小的工作“狀態(tài)”依次編程，明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向，再依據(jù)總的控制順序要求將這些“狀態(tài)”組合起來形成整體程序的一種編程思想。可使編程工作程式化、規(guī)范化，是PLC程序設(shè)計中的重要方法。狀態(tài)編程法的編程工具叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC），包含了狀態(tài)編程的全部要素。進行狀態(tài)編程時，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。易于構(gòu)思和理解的圖形程序設(shè)計工具；具有流程圖的直觀性，又有利于復(fù)雜控制邏輯關(guān)系的分解和綜合。★（2）．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的建立(1）步（狀態(tài)S）：矩形方框(2）與步對應(yīng)的動作或命令：用線段與方框連接(3）有向連線：表示工作轉(zhuǎn)移的方向(4）轉(zhuǎn)換(5）轉(zhuǎn)換條件：線段上的短線狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三要素負載驅(qū)動：本狀態(tài)做什么轉(zhuǎn)移條件：滿足什么條件轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移方向：轉(zhuǎn)移到什么狀態(tài)去注意：1、五個工步，每一步用一個矩形方框表示2、每步所驅(qū)動的負載(線圈)用線段與方框連接。3、線段上的短線表示工作轉(zhuǎn)移條件4、線段，表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習慣的方向是從上至下或從左至右，必要時也可以選用其它方向。特點：1、嚴格按照預(yù)定的工藝流程順序執(zhí)行；2、每個狀態(tài)被“激活”時，其前一個狀態(tài)自動“關(guān)閉”；3、狀態(tài)執(zhí)行的過程：驅(qū)動負載判斷轉(zhuǎn)移條件指定轉(zhuǎn)移方向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計步驟：任務(wù)分解.理解每個狀態(tài)功能.找出每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件及轉(zhuǎn)移方向.設(shè)置初始狀態(tài).類別元件編號點數(shù)用途及特點初始狀態(tài)S0～S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的初始狀態(tài)返回原點S10～S1910多運行模式控制當中,用作返回原點的狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S500～S899400具有停電保持功能,用于停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合信號報警狀態(tài)S900～S999100用作報警元件使用表FX2N系列PLC的狀態(tài)元件

注:1.狀態(tài)的編號必須在指定范圍內(nèi)選擇。

2.各狀態(tài)元件的觸點,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。

3.在不用步進順控指令時,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

4.通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。（3）、狀態(tài)元件知識點2：步進順控指令及編程指令助記符、名稱功能梯形圖符號程序步STL步進接點指令步進接點驅(qū)動1RET步進返回指令步進程序結(jié)束返回1RET表步進順控指令功能及梯形圖符號（重點）在基本指令的基礎(chǔ)上，增加了兩條步進順控指令，STL、RET，配合使用的是狀態(tài)元件。步進接點指令只有常開接點，連接步進接點的其它繼電器接點用指令LD或LDI開始。步進返回指令(RET)用于狀態(tài)(S)流程結(jié)束時，返回主程序(母線)。步進順控指令應(yīng)用舉例

轉(zhuǎn)移圖中的一個狀態(tài)在梯形圖中用一條步進接點指令表示。SET指令用于順序向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移；

狀態(tài)編程順序為：先進行驅(qū)動，再進行轉(zhuǎn)移，不能顛倒。知識點3：單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖7-14帶跳轉(zhuǎn)與重復(fù)的單流程SFC圖單流程是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖只有一個分支，并按順序執(zhí)行整個流程。

1.選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點①該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個分支流程順序。②S20為分支狀態(tài)。③S50為匯合狀態(tài),可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動。圖7-16選擇性分支SFC圖知識點4：選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程原則:先集中處理分支狀態(tài)：

先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移再處理中間狀態(tài)：按順序逐分支編程

最后再集中處理匯合狀態(tài)：

先轉(zhuǎn)移后驅(qū)動2.選擇性分支、匯合的編程知識點5：并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

并行分支流程結(jié)構(gòu)

1.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點并行分支——當滿足某個條件后使多個分支流程同時執(zhí)行的分支。編程原則：先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。編程方法：.（1）并行分支的編程：先對分支狀態(tài)S20進行驅(qū)動處理，然后按分支順序（從左到右）進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。（2）并行匯合處理編程：先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序進行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。三、項目設(shè)計I/O分配表制作；PLC外部接線圖；

梯形圖程序設(shè)計；

指令表編輯。步驟…項目七交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計三、項目設(shè)計I/O分配表制作PLC外部接線圖輸入元件輸入信號輸出元件輸出信號啟動按鈕SB1X0東西綠燈HL1-1、HL1-2Y0停止按鈕SB2X1東西黃燈HL2-1、HL2-2Y1東西紅燈HL3-1、HL3-2Y2南北綠燈HL4-1、HL4-2Y3南北黃燈HL5-1、HL5-2Y4南北紅燈HL6-1、HL6-2Y5三、項目設(shè)計單流程程序設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖②步進梯形圖，自行設(shè)計？③指令程序表，自行設(shè)計？④運行并調(diào)試程序，動手操作？4、雙流程程序設(shè)計三、項目設(shè)計①狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖②步進梯形圖，自行設(shè)計？③指令程序表，自行設(shè)計？④運行并調(diào)試程序，動手操作？四、項目實現(xiàn)動手操作時間問題時間五、作品展示怎么樣，準備好了嗎？你的作品呢？小組討論項目實施收集信息確定方案六、項目評價素養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計綜合評價編程分析調(diào)試六、項目評價

評分卡七、項目拓展練習圖7-25汽車清洗控制系統(tǒng)示意圖汽車清洗機控制程序設(shè)計控制要求：汽車清洗機控制系統(tǒng)有手動和自動兩種工作方式：①若方式選擇開關(guān)置于手動方式，當按下啟動按鈕后，則按下列程序動作：執(zhí)行泡沫清洗；按PB1則執(zhí)行清水沖洗；按PB2則執(zhí)行風干；按PB3則結(jié)束洗車。②若方式選擇開關(guān)置于自動方式，當按下啟動按鈕后，則自動按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10秒、清水沖洗20秒、風干5秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。③任何時候按下停止按鈕，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。控制要求：六臺電動機M1~M6，按下啟動按鈕，M1與M4同時啟動，其中M1啟動延時5s后M2啟動，M2啟動8s后M3啟動；M4啟動延時10s后M5啟動，M5啟動15s后M6啟動。按下停止按鈕，M4、M5、M6同時停下，5s后M1、M2、M3同時停下，然后返回初始狀態(tài)。七、項目拓展練習六臺電動機啟?？刂瞥绦蛟O(shè)計謝謝！項目八流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計1、功能指令的要素2、常用功能指令的應(yīng)用1、掌握功能指令的基本規(guī)則、表示方式、數(shù)據(jù)長度、位組件、執(zhí)行方式和變址操作2、掌握常用功能指令及運用功能指令編程的方法3、能熟悉使用基本指令和功能指令設(shè)計流水燈控制系統(tǒng)的梯形圖4、進一步熟悉編程軟件的使用方法，通過練習，提高編程技巧。項目八流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計目標重點內(nèi)容安排：項目八流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計

項目引入；知識點剖析；項目設(shè)計；項目實現(xiàn)；學(xué)生作品展示；項目評價；項目拓展練習。知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習知識點剖析項目內(nèi)容安排項目設(shè)計項目引入項目實現(xiàn)作品展示項目評價拓展練習一、項目引入項目八流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計1、任務(wù)布置本項目用PLC對八個流水燈L1~L8實現(xiàn)控制，要求控制流水燈按照以下四種效果輸出：效果①：八個燈隔燈顯示，每隔2s變換一次，反復(fù)進行。效果②：八個燈正序每隔1s輪流點亮，并循環(huán)。效果③：八個燈正序每隔1s依次點亮，然后反序每隔1s依次熄滅，并循環(huán)。效果④：八個燈正序每隔1s輪流點亮，L8亮后，然后反序每隔1s輪流點亮，直到L1再亮后，重復(fù)上述過程。2、任務(wù)分析項目八流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計效果①的實現(xiàn)分析：八個燈隔燈顯示，每隔2s變換一次，反復(fù)進行。L1~L8八個燈接于K2Y0；一個啟動按鈕X0，一個停止按鈕X1；燈組每隔1s狀態(tài)變化一次，用秒脈沖M8013實現(xiàn)。燈L8L7L6L5L4L3L2L1控制字輸出Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0隔燈顯示0101010185變換10