步態分析惲曉平演示文稿第一頁，共六十四頁。步態分析惲曉平第二頁，共六十四頁。第三頁，共六十四頁。第一節概述第四頁，共六十四頁。一、生物力學與神經學

和運動生理學的關系

行走及其步態是中樞神經系統的終極目標在生物力學水平上的體現。

神經學水平

肌肉水平

關節水平

生物學水平生物力學水平第五頁，共六十四頁。一、生物力學與神經學

和運動生理學的關系正常步態有賴于中樞神經系統、周圍神經系統以及肌肉骨骼系統的協調工作。

第六頁，共六十四頁。二、步態分析的目的異常步態的障礙診斷。異常步態的程度。比較不同種類的輔助具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術的作用以及對于步態的影響。

第七頁，共六十四頁。三、適應證和禁忌證（一）適應證中樞神經系統損傷如腦卒中、腦外傷后偏癱、腦癱、帕金森病、小腦及其傳導路病變。骨關節疾病與外傷截肢、髖膝關節置換術后、關節炎、韌帶損傷、踝扭傷、下肢不等長等。下肢肌力損傷脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等其他疼痛第八頁，共六十四頁。禁忌證嚴重心肺疾患、下肢骨折未愈合、檢查不配合者不宜進行步態分析。第九頁，共六十四頁。第二節正常步態第十頁，共六十四頁。步行周期第十一頁，共六十四頁。站立相

(stancephase)步行周期中從足跟著地到足趾離地的過程。約占60%GC。其中包含兩個雙支撐期和一個單支撐期。第十二頁，共六十四頁。步行周期第十三頁，共六十四頁。雙支撐

（doublesupport）行走中雙腳與地面同時接觸的時期。以秒為計時單位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。第十四頁，共六十四頁。第十五頁，共六十四頁。步行周期第十六頁，共六十四頁。單支撐

（singlesupport）

行走中僅一側下肢與地面接觸的時期。以秒為計時單位，或以步行周期百分比表示。行走時，一側下肢單支撐期所占時間實際上完全等于對側下肢的邁步相時間。第十七頁，共六十四頁。步行周期第十八頁，共六十四頁。擺動相

(swingphase)步行周期中從足趾離地到同側足跟再次著地的過程。約占40%GC。一側下肢邁步相時間等于對側下肢單支撐期時間。第十九頁，共六十四頁。步行周期第二十頁，共六十四頁。站立相分期首次著地足放平（負荷反應期，預負荷）站立中期足跟離地（站立相末期）足趾離地（邁步相前期）第二十一頁，共六十四頁。首次著地（0%）步行周期和站立相的起始點，指足跟或足底的其它部位第一次接觸地面的瞬間。第二十二頁，共六十四頁。第二十三頁，共六十四頁。第二十四頁，共六十四頁。第二十五頁，共六十四頁。足放平

（0～10%GC）

整個足底著地的瞬間。即首次著地至支撐腿于站立相過程中膝關節達到最大屈曲角度的時期。第二十六頁，共六十四頁。站立中期

（10～40%GC）從對側下肢離地到軀干位于支撐腿正上方。第二十七頁，共六十四頁。足跟離地

（40～50%GC）站立相中期過后，支撐腿足跟離地的瞬間。第二十八頁，共六十四頁。足趾離地

（50～60%GC）支撐腿足趾離地的瞬間，標志著站立相結束和邁步相開始。第二十九頁，共六十四頁。

邁步相分期初期中期末期第三十頁，共六十四頁。邁步相初期

（60～70%GC）從支撐腿離地到該腿膝關節達到最大屈曲時。第三十一頁，共六十四頁。邁步相中期

（70～85%GC）指下肢向前擺動的動作過程中，從膝關節最大屈曲擺動到小腿與地面垂直的時期。第三十二頁，共六十四頁。邁步相末期

（85～100%GC）從與地面垂直的小腿向前擺動到該側足跟再次著地之前。此時小腿減速向前擺動。第三十三頁，共六十四頁。步態的時空參數

（時間-距離參數）第三十四頁，共六十四頁。跨步時間

（步行周期時間）行走兩步所需要的時間，通常記錄從一側首次著地時開始至該側下一個首次著地結束的時間。以秒為計時單位。第三十五頁，共六十四頁。單步時間

（stepperiod）行走一步所需要的時間，通常記錄從一側首次著地時開始至對側首次著地結束的時間。以秒為計時單位。

第三十六頁，共六十四頁。步長

（steplength）行走時左右足跟或足尖先后著地時兩點間在前進方向上的直線距離。第三十七頁，共六十四頁。跨步長

（stridelength）同側足跟（或足尖）前后兩次著地點間的距離。以cm為單位表示。正常人跨步長是步長的兩倍，約為100-160cm.第三十八頁，共六十四頁。步寬

（stridewidth）

指左、右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點為測量點。步寬愈窄，步行的穩定性愈差。

第三十九頁，共六十四頁。步速單位時間內行走的距離。正常人平均自然步速約為1.2m/s。步速（m/s）=跨步長×

步頻120

第四十頁，共六十四頁。步頻單位時間內行走的步數，以步/min表示。正常人平均自然步頻約為95-125步/min左右。第四十一頁，共六十四頁。步行中關節運動軌跡第四十二頁，共六十四頁。騰空時間

（flightperiod）

奔跑時，雙腳不與地面接觸的時期。以秒為計時單位，或以步行周期百分比表示。第四十三頁，共六十四頁。步行周期中骨盆及

下肢關節角度的運動軌跡第四十四頁，共六十四頁。足跟著地

骨盆：5°旋前

髖關節：30°屈曲膝關節：0°踝關節：0°

第四十五頁，共六十四頁。承重反應期

骨盆：5°旋前

髖關節：30°屈曲膝關節：0°-15°屈曲踝關節：0°-15°跖屈

第四十六頁，共六十四頁。站立中期骨盆：中立位髖關節：30°-0°膝關節：15°-0°踝關節：15°跖屈-10°背屈第四十七頁，共六十四頁。足跟離地（站立末期）

骨盆：5°后旋髖關節：0°-10°過伸展膝關節：0°踝關節：10°背屈-0°趾關節：0°-10°過伸展第四十八頁，共六十四頁。足趾離地（邁步前期）骨盆：5°后旋髖關節：10°過伸展-0°膝關節：0°-35°踝關節：0°-20°跖屈（關鍵點：膝關節被動屈曲）第四十九頁，共六十四頁。邁步相初期骨盆：5°后旋髖關節：0°-20°屈曲膝關節：35°-60°屈曲踝關節：20°-10°跖屈第五十頁，共六十四頁。邁步相末期骨盆：中立位髖關節：20°-30°屈曲膝關節：60°-30°屈曲踝關節：10°跖屈-0°第五十一頁，共六十四頁。邁步相末期骨盆：5°旋前髖關節：30°屈曲膝關節：30°屈曲-0°踝關節：0°第五十二頁，共六十四頁。第五十三頁，共六十四頁。五、步行中的肌群活動

第五十四頁，共六十四頁。第五十五頁，共六十四頁。第五十六頁，共六十四頁。股四頭肌第五十七頁，共六十四頁。

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