bj0539-旋轉電弧傳感器機械結構設計_第1頁
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文檔簡介

焊縫是保證焊接質量和焊接自動化的前提，而傳感器是實現這一前提的測點離開電弧有一定的距離，在焊接大弧度的焊縫時會影響效果。而電弧傳否偏離焊縫作為傳感信息，實時性強，效果好。電弧傳感器的最大優勢在于它的抗弧光、高溫及強磁場能力很強,同時它與焊接電弧總是的整體,結構簡單緊湊，成本也較低，目前,電弧傳感器作為一種焊接傳感倍受各國重視,起步較早,已研制出多種電弧掃描形式(如雙絲并列、擺動和旋轉)的電弧傳感器,適合于埋弧焊、TIGMIG／MAG等不同焊接方法,有些已用于焊接生產。許多國家所生產的弧焊機器人上均配有擺動式電弧傳感裝置。MKODAMA發明了一種電磁高速擺動電弧傳感器，這種電弧傳感器的兩側分率一般可在0～40Hz之間可調，擺幅0～4mm可調，最大焊接速度400mm/秒。其特點是體積小，重量在1Kg以下，其結構如圖1b所示。同時要用兩個參數相同的獨立回路電源并列進行坡口焊接，焊構較復雜，實這種電弧傳感器以旋轉電弧的方式代替了擺動電弧，其旋轉頻率高達100Hz。二十世紀八十年代，NKK公司發明了一種旋轉式電弧傳感器，韓國的C-HKim制作了一種高速旋轉電弧傳感器，如圖3所示，這種傳感器依靠導電嘴的偏心來實現電弧的旋轉運動，導電嘴的偏心度就是電弧的旋轉半。然的構比簡、湊但其高旋時焊在導嘴德國的U.Dilthey也在高速旋轉電弧傳感器方面做了大量的研究工作，制作了電弧傳感器并進行了焊縫。在我國，從八十年代末期開始，以潘際鑾為首的課題組，在旋4掃描電弧傳感器采用了空心軸設計，以空心馬達作為原，導電桿斜穿過馬達安裝在軸上，內偏心套安裝于外偏心套內孔中，軸承安裝于內偏心套內孔中，套相對外偏心套轉過的角度而決定。當電機轉動時，下軸承將撥動導電桿作圖5為安裝在機器人上的空心軸旋轉電弧傳感器。不同，對焊接電弧的不同運動方式下的焊縫成形進行了研究，圖6為電弧作三種運于電弧的高速旋轉而得到改善。對高速旋轉電弧的水平角焊縫成形進行了研究，為又沒有足夠的液體金屬來填滿弧坑兩側，因此形成咬邊。如圖8a所示；焊槍在擺動運動高速焊時的焊縫如圖8b所示，焊縫呈波浪形，且成形差，咬邊嚴重；圖8c是焊槍在旋轉運動高速焊時的焊縫圖，焊縫成形好，無咬邊現象，這是因.2mm,長500mm的波浪形搭接接頭，在焊接電流為300A、旋轉頻率為50Hz時的速度達到了120cm/min。MKODAMA研制的電磁驅動高速擺動電弧傳感器在焊接電流530A、擺動頻率20Hz時的焊接速度能達到120cm/min。H=-KstI+KstICKstCI值H,然后與給定值進行比較，其差值即為焊炬高度的調節量。4UIKD。考慮到各工藝參數（U、I、KD）的一次項及交互作用對焊縫成形有重要影響，采用一次回歸L6（256

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