1、第第3頁，共6頁方案選擇隨著控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展 , 利用串行通訊控制變頻器運行 ,可以使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得更為靈活 ,降低系統(tǒng)的布線成本 ,提高抗干擾的能力 ,容易獲取變頻器詳細的故障診斷信息 ,也便于和控制系統(tǒng)的主控設(shè)備相集Modbus 通信協(xié)議及其具體應用。PC ACS400 1。PCPCACS400232485調(diào)試軟件變頻器Modbus協(xié)議圖 1 基于串行通信調(diào)速系統(tǒng)框圖通訊協(xié)議ACS400 1 RS485,Modbus 通訊協(xié)議。Modbus Modicon PLC ,PLC 的Modbus ,ACS400 變頻器在網(wǎng)Modicon Modbus ,2 臺測控設(shè)備之間在進行

2、數(shù)據(jù)通訊時分別設(shè)置為主模式和從模式 ,由主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)出查詢請,其格式為:設(shè)備地址功能代碼所要發(fā)送的數(shù)據(jù)錯誤檢測例如將07D0 寫入站點01 地址為0001 的寄存器：設(shè)備地址功能代碼所要發(fā)送的數(shù)據(jù)錯誤檢測域010600 01 07 D0DB A6ACS400 將所有的傳動參數(shù)、控制和狀態(tài)信息都映像到了 4xxxx 寄存器區(qū)域 ,這些寄存器區(qū)域可以被外部設(shè)備讀、寫 ,從而實現(xiàn)對變頻器運行的監(jiān)測與控制。傳動參數(shù)映像到 4xxxx 區(qū)域 ,其中: 40001240099 用于傳動控制寄存器40101240199 01 組實際值40201240299 02 組實際值40301240399 用于故障

3、和報警信息49901249999 用于起動數(shù)據(jù)注意：Modbus 信息中的所有數(shù)據(jù)地址都以 0 為參考。第一個發(fā)出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項從 0 開始。例如：1Modbus。127（十進制）007E（126。400010000是一個針對“保持寄存器”的操作，所以“4XXXX”的參考點也是固定的。40108006B（107。ACS400 支持的 Modbus 功能代碼分別是:03 讀存儲寄存器06 預置單個寄存器16 預置多個寄存器操作步驟及實驗數(shù)據(jù)Modbus 串行通訊ACS400（或通道01.1Modbus， ModbusACS400,（或10ACS100-PANDrivesWindowPC因此，在使

4、用通道 1 傳輸控制命令之前，應設(shè)定通訊參數(shù)組中 5006 COMMANDSSTD MODBUS1表 1：設(shè)置變頻器實現(xiàn) Modbus 串行通訊操作步驟步驟代碼名稱設(shè)定值說明15005PROTOCOL SEL(協(xié)議選擇)MODBUS）激活 Modbus 通信協(xié)議25006COMM COMMANDS(通訊指令)1(STD MODBUS)1Modbus協(xié)議31001EXT1 COMMANDS(EXT1 命令）10（COMM）起/停和方向信號來自串行通訊41002EXT2 COMMANDS(EXT1 命令）10（COMM）起/停和方向信號來自串行通訊51003DIRECTION(方向)3（REQUE

5、ST）雙向61102EXT1/EXT2 SEL8(COMM)EXT1/EXT2 由串行通訊選擇71103EXT1 REF1 SELECT8(COMM)給定值 1 來自串行通訊81106EXT1 REF2 SELECT8(COMM)給定值 2 來自串行通訊91601RUN ENABLE6(COMM)允許運行信號來自串行通訊101604FAULT RESET SEL7(COMM)故障復位指令來自串行通訊將修改后參數(shù)立即存儲到永久存儲111607PAPAM SAVE1(SAVE)器中99021（ABB。6表 2：使用命令字起動變頻器操作步驟控制字說明Step1cw=0000 0000 0000 01

6、10寫入該值，變頻器狀態(tài)變?yōu)镽EADY TO SWITCH ON（具備合閘條件）例：01 06 00 00 00 06 CRCL，CRCHStep2等待最好少100ms在進行下一步Step3cw=0000 0000 0000 0111寫入該值，變頻器狀態(tài)變?yōu)镽EADY TO OPERATE（準備就緒）01 06 00 00 00 07 CRCL，CRCHStep4cw=0000 0000 0000 1111寫入該值，變頻器起動，但并不加速。變頻器狀態(tài)變?yōu)镺PERATION ENABLED（允許運行） 01 06 00 00 00 0F CRCL，CRCHStep5cw=0000 0000 00

7、10 1111寫入該值，積分器（RFG）輸出解鎖，狀態(tài)變?yōu)镽FG：ACCELERATORENABLED（允許加速01 06 00 00 00 2FCRCL，CRCHStep6cw=0000 0000 0110 1111OPERATING（運行）。變頻器將加速到給定值并跟隨給定值變化01 06 00 00 00 6F CRCL，CRCH注意：這只是配置命令字啟動的一種方式2）無校驗，停止位 2 位高位在后，即“高位在前”不能勾。計算機RS232rs485后，發(fā)送將發(fā)不出去。表 3：控制字各個位表示意思位值描述1進入允許運行狀態(tài)（READYTO OPERATE）002203 DECELER TIM

8、E 11OFF2,OFF3,則允許合閘 READY TO SWITCH ON1OFF2102SWITCH-ON INHIBITED12034340數(shù) 1601 RUNENABLE）禁止運行。進入禁止運行狀態(tài) OPERATION INHIBITED 未用51正常運行，給定積分器解鎖 RAMP FUNCTION GENERATOR;ENABLED0（給定積分器輸出保持）61正常運行，進入運行狀態(tài) OPERATING(急停 OFF3 無效)繼續(xù)運行2205 DECELER TIME 23SWITCH-ON INHIBITED進入允許運行狀態(tài) OPERATION ENABLED（注意：相關(guān)的 DI 信

9、號也必須有效，見參第4頁，共6頁ACCELERATOR第第6頁，共6頁發(fā)送指令發(fā)送指令接收指令發(fā)送內(nèi)容說明5000實際轉(zhuǎn)速（r/min）070-108-10111012積分器輸入強制為 0故障復位（SWITCH-ON INHIBITED）（正常運行） 未用未用070-108-10111012積分器輸入強制為 0故障復位（SWITCH-ON INHIBITED）（正常運行） 未用未用COMMAI1 5000（換6 8%（z。40002 為例：發(fā)送指令：010600011388 ；自動生成CRC碼：D55C 顯示接受指令：010600011388D55C；、最后想看有沒有寫成功，就要通過讀指令訪問

10、實際值（16 位的字構(gòu)15 實際輸出頻率40006（實際輸出電流。發(fā)送指令：01 03 0004 0002 ；自動生成 CRC 碼：85CA顯示接受指令：01 03 04 04E2 0003 1B34 ；04E2（101250）1250Hz/100=12.5Hz： 0003（103）3A/10=0.3A、表 4：實驗數(shù)據(jù)記錄010600011388D55C01060001 1388D55C50Hz25%37201030004000285CA01030404 E23400031B實際頻率:12.5Hz 實際電流:0.3A寫寄存器的值為 10000 對應010600012710C23601 06

11、00 01 27 10 C2 3650Hz50%74901030004000285CA01020409 C4910004B9實際頻率：25Hz 實際電流： 0.4A010600013A98CB0001060001 3A98CB00寫寄存器的值為 15000 對應50Hz75%112401030004000285CA0103040E A63B000419實際頻率：37.5Hz 實際電流：0.4A010600014E20EC7201060001 4E20EC72寄存器的值為 20000 對應149901 06 0000 000001 06 0000 0000停車50Hz100%01030004000285CA01 03 04 13 88 00 04 7F5E實際頻率：50Hz 實際電流： 0.4A01060001B1E0ADD201 06 00 01 B1