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文檔簡介
1、維修電工(中級)培訓PLC根據可編程控制器這個名字可以理解為它是一個可以編寫程序來實現某些控制的機器;英文名為Programmable Logical Controller簡稱PLC。一、PLC的特點PLC具有抗干擾能力強 、編程方便 、安裝調試方便的特點。用PLC控制可節省大量繼電器接觸器控制電路中的時間繼電器和中間繼電器接線大大減少,維修簡單,性能可靠 ; 統計運算、計時、計數采用了一系列可靠性設計 數字運算、計時編程簡單,操作方便,維修容易,不易發生操作失誤。 可編程序控制器采用了一系列可靠性設計,如(冗余設計)、(掉電保護)、(故障診斷)和(信息保護及恢復)等??删幊炭刂破魍ㄟ^編程可靈
2、活的改變控制程序,實現改變常規電氣控制電路的目的。目前我國設備上使用較多的PLC有哪些產品?德國西門子日本三菱、松下、歐姆龍美國AB公司、GE公司8、目前常用的三菱PLC型號FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N 4 8 M R二、PLC型號說明系列名稱三菱(PLC)其中一種型號輸入輸出點數(輸入24點,輸出24點)基本單元E:擴展設備輸出形式R:繼電器輸出(有接點、交流、直流負載兩用)T:晶體管輸出(無接點、直流負載用)S:三端雙向可控硅開關元件輸出(無接點,交流負 載用) 6、PLC的基本構成.電源:為PLC內部提供工作電源,同時也為外部元件提供一個容量不大的DC24V電源。.CPU:中央
3、處理器,負責指揮信號與數據的接收與處理、程序執行,輸出控制等系統工作。.ROM:系統存儲器,內部固化了廠家的系統管理程序與用戶指令解釋程序,不能刪改。存儲器系統程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計算機、編程軟件;人機界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執行元件 RAM:用戶存儲器,用于存儲用戶編寫的程序,可由用戶根據控制需要進行刪改。.輸入接口 用于連接各類開關、按鈕和傳感器等,接受外來元件如開關、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關量信號,或電位器、傳感器等數值連續變化輸入的模擬量信號(需要進行模擬量與數字量的變換)。.輸出接
4、口 用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執行元件,輸出PLC的程序指令驅動執行元件。 PLC設置有通信接口與外部設備(如計算機、觸摸屏等)進行通信聯接。PLC還安裝有擴展接口,在有需要時可以接上各種功能擴展卡,增加PLC的功能。存儲器系統程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計算機、編程軟件;人機界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執行元件 PLC的基本構成10、三菱PLC( FX2N48MR)基本單元的面板結構INOUT(輸入指示燈)(輸出動作指示燈) 可在脫離負載的狀態下,通過觀察輸入/輸出指示燈的發光情況對程序進行判斷。
5、LN24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24X27PLC輸入端用Xn表示,用8位數制標注,(X0X7、 X10X17)。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2Y4Y6Y10Y12Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC輸出端用Yn表示,用8位數制標注,(Y0Y7、 Y10Y17)。內置RUN/STOP開關輸入程序時置STOP;程序運行時置RUN;通信插座:連接手編器、計算機的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE(電
6、源指示)(運行指示)(電池電壓下降指示)(程序出錯指示閃爍)(CPU出錯指示閃爍)檢查電流電壓波動范圍對否在PLC系統允許的范圍內。否則要加交流穩壓器。FX2N系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電平形式是低電平。可編程序控制器(RAM )中存放的隨機數據掉電即丟失。FX編程器的顯示內容包括(地址)、(數據)、(工作方式)、(指令執行)情況和(系統)工作狀態。PLC主機的技術性能范圍: 本機I/O口數量 、高速計數輸入個數 、高速脈沖輸出、數據存儲區、內部標志位觀察FX2N 48MR型PLC面板,回答問題:1、找到輸入端子,說出輸入端子編號2、找到輸出端子,說出輸出端子編號說說輸入、輸出端子的特
7、點?三、PLC編程 PLC編程軟件通過計算機,可以對PLC實施編程、運行控制 、監控。輸入繼電器:X輸出繼電器:Y輔助繼電器:M定時器:T (T0T199定時100ms,T200T245定時10ms)計數器:CSB1按鈕作啟動控制SB2按鈕作停止控制KM繼電器線圈KM常開觸點起自保持作用輸入繼電器X0(軟元件)作啟動控制輸入繼電器X1(軟元件)作停止控制輸出繼電器Y0(軟元件)Y0常開觸點起自保持作用繼電器線路圖PLC梯形圖線路元件線路原理線路圖 按下按鈕SB1,線圈KM通電;KM常開觸點閉合自鎖,線圈保持接通狀態。 按下按鈕SB2,線圈KM斷電,同時KM常開觸點復位斷開。 當連接輸入繼電器X
8、0的按鈕接通時,輸入繼電器X0接通,使連接輸出繼電器Y0的執行器通電;此時輸出繼電器觸點Y0同時接通,使連接Y0的執行器保持接通。 當連接輸入繼電器X1的按鈕接通時,輸入繼電器X1斷開,輸出繼電器Y0斷電,同時Y0常開觸點復位斷開。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V 梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結構與分析方法。6、PLC PLC(FX2N)的指令程序基本指令(27個):只有單一功能,是程序組成的最基本部分。應用指令(246個):具有綜合或特殊控制功能如:CMP (具有比較功能的應用指令)ADD (具有二進制數加法功能的應用指令)MOV (具有傳送功能的應用指令)0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OUT Y04 END梯形圖程序指令程序上述梯形圖程序與指令程序控制效果相同輸入常開指令:LD輸入常閉指令:LDI串聯常開指令:AND串聯常閉指令:ANI、ANDI并聯常開指令:OR并聯常閉指令:ORI輸出指令:OUT空指令:NOP左起用“LD”有非必背“I”遇圈統用“OUT”遇框照寫PLC程序執行階段根據讀入的輸入信號狀態,解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到 正確的輸出。PLC輸出刷新階段把邏輯解讀的結果,通過
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