1、智能清潔機器人設計引言：本學期我選修了機器人概論這一門選修課，聽了老師對多種機器 人多方面的介紹，我基本上對智能機器人有了一個大概的了解，同時也萌發了自 己設計多用途的智能機器人的興趣。于是，在老師的講解下，以及自己對生活的 一些感悟設計了一款適用于百姓家庭的清潔機器人，以下是我對這款智能機器人 的介紹。Introduction: this semester I took robot introduction the optional course, listening to the teacher to a variety of robot various introduction, I b

2、asically to intelligent robot a general understanding, also had their design utility of intelligent robot interest. And so, in the sense of the teacher, and some of the design life feeling a applicable to the people of the family clean robot, the following is I to this type of intelligent robot in t

3、he paper.關鍵詞：智能化，清潔，機器人前言：人們常常會問為什么要發展機器人？要發展怎樣的機器人？那些機器 人適合我們人類生活？其實，機器人分很多種：有軍用機器人、生活機器人、醫 用機器人、農業機器人、微操作機器人等等，毫無疑問它們都是智能化的機器人， 它們的出現就是要滿足人們各方面的需求，給人們帶來便利。最早的機器人出現 在1959年，就是說機器人的歷史并不算長，但它的發展速度確是飛快的人們都 熱衷于生產出各式各樣適合人們使用的機器人，從以前的機械化到現在的智能 化，機器人已發生了很大的變化。在現在的二十一世紀里，人們對生活質量以及 對工作的要求促使著智能機器人的發展，機器人可以替人們

4、干那些人干不了、干 不好的工作。生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些 工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作 人無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去 十，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯 身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助 打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農業機器人可以耕 耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈 所以說，機器人 已經成為現代生活工作不可缺少的一部分，與人們的生活密切相關。靈感來自平 常生活，

5、人們都不大熱衷與做家務，有些人覺得煩，有些人則沒時間做，與其這 樣子，為什么不設計生產出可以做家務、搞清潔的智能機器人呢？智能清潔機器 人可以幫你清潔你的家居，幫你完成各種煩心的清潔任務，給人們一個干凈、清 潔、舒適的家。正文：一、 外觀設計外觀對于一件產品來所很重要，好的外觀好的設計會影響產品的價值。而對 于一個機器人來說考慮的因素有很多，我們要結合它的功能作理性化設計。因為智能清潔機器人工作的地點是家居，考慮到家居空間一般都不是太大， 所以該機器人的體積不會太大。該機器人的占地面積大約是一平方米，高為一米 五左右。由于清潔機器人會經常與水打交道，而其內部電路不能接觸到水，以免 漏電以及損壞

6、電路結構，所以其外殼的材料要具有防潮功能，而且是絕緣材料， 以防其漏電。機器人的外邊顏色會有很多種選擇，根據不同的家居配以不同顏色 的機器人，以求令清潔機器人與家居達到一種和諧的狀態。清潔機器人由于它本 身的用途影響著它的造型不同于人們想象的那樣。在人們的觀念中，所謂智能化 的機器人都是趨于人形的，人們從電影、小說、圖片那里了解到機器人都類似與 人體一樣有手有腳、有五官，但真正做到那樣的機器人需要的技術含量會很高， 對材料以及技術有更大的要求。畢竟機器人不是人，它們的生產主要是用來解決 某一問題，所以會根據具體情況設計不同形狀的機器人。對于清潔機器人來講， 它是呈長方體的，它并沒有腳與頭，只有

7、適應某些工作的簡單機械手，行動則靠 底盤的輪子，這樣簡潔的設計足以滿足清潔機器人的工作要求了！ 二、原理及其功能1、正面圖時候，伸縮軸就 盤的高度，使其 端，然后利用吸 幾根類似攪蛋 蛛網弄斷，再利 網吸走，從而達 蜘蛛網的目的。在清潔機 安裝著一對“機 節數并不多，因 是撿起地上的 所以簡單的伸 閉手指就夠了， 軸可以伸縮，方 垃圾。機械手的 傳感器，例如視 傳感器等。它們 別普通的垃圾從上到下，清潔機器人的頂部是一圓盤狀的東西，叫“吸網圓盤”。吸網圓 盤的下端圓柱是可伸縮長短的“軸”時候，伸縮軸就 盤的高度，使其 端，然后利用吸 幾根類似攪蛋 蛛網弄斷，再利 網吸走，從而達 蜘蛛網的目的。

8、在清潔機 安裝著一對“機 節數并不多，因 是撿起地上的 所以簡單的伸 閉手指就夠了， 軸可以伸縮，方 垃圾。機械手的 傳感器，例如視 傳感器等。它們 別普通的垃圾器人的正中間 械手”，它的關 為他它的作用 小型垃圾而已， 縮以及打開關 連接機械手的 便機械手撿起 上部也有不少 覺傳感器、觸覺 的作用就是識 廢紙，以便機械 人把它們撿起，而機械手就把撿起的垃圾放進于下面的“垃圾存放口”里面，做 好回收工作，這便是清潔機器人的正面工作功能。2、左視圖清潔機器人的左面功能其實 很簡單，它就是存放垃圾的地方， 在機器人里面有一個可移動的箱 子，機器人把收集的垃圾都存放到 這個部位。當垃圾的數量達到一定

9、 數值的時候，機器人就會有提示， 那么人們就可以從這個“垃圾取出 口”把垃圾取出來。另外，在垃圾 取出口上方有一個“音響”設備， 你可以在該設備里播放自己喜歡 的音樂。這樣一來，清潔機器人就 能在工作的時候也能為主人營造 輕松舒適的環境。3、右視圖清潔機器人的右側為一清潔 裝備，上面較小形狀的是一個海 綿狀的擦抹工具，叫“小抹布”， 下面較大的則是一個“大拖把”。 它們兩者的工作原理一樣，都是 通過旁邊的傳感器識別骯臟的地 方，然后去擦干凈。它們內部都 裝有一定量的水提供給海綿讓其 濕潤，以達到更好的清潔效果， 出水量會自動通過傳感器調節到 適量。兩者之間唯一不同的是工 作的位置，上面的小抹布

10、可以清 潔較高的墻壁還有桌面、茶幾， 下面的大拖把主要是具有拖地的 作用，用來清潔地面。連接它們 的就是兩根可以移動伸縮的軸， 通過軸的不同方向的移動達到清 潔效果。4、后視圖清潔機 只是智能化 以它也會有 因而在機器 個監控以及 就是“顯示 潔機器人的 圾箱里的垃 量、海綿處的 者能夠隨時 康”情況，以器人畢竟不是人， 的一個機器人，所 故障的情況出現， 人的后面就是一 操作部分。上方的 器”，它能顯示清 各種參數，例如垃 圾量、機器人的電 水量等等，讓使用 了解機器人的“健 應變機器人的不 同故障情況。在其下面是一系列的“操作器”，在平時基本上是用不著操作器的， 這是由于智能化的清潔機器人

11、的工作運行依靠的是設計者早已編好的程序。操作 器的作用是在機器人發生故障的時候使用的，它有斷開鍵，用于切斷電源，機器 清潔機 只是智能化 以它也會有 因而在機器 個監控以及 就是“顯示 潔機器人的 圾箱里的垃 量、海綿處的 者能夠隨時 康”情況，以5、底盤最后就是機器人的底盤說明，根于機器人的工作環境，我并不需要把它設計 成像人一樣擁有兩條腿，因此機器人的移動就靠輪子。底盤裝有四個輪子，其中 兩個為“驅動輪”，它們有電機連接，操縱機器人的前進與后退。而另外兩個輪 子就是“方向輪”，沒有電機，通過程序的控制方向輪可以自由地旋轉，它們的 運行就由驅動輪的帶 動。這樣子，清潔機 器人就能夠智能化地 到達任何它想去的地 方。機器人電機的轉 速不快，以免因速度 太快而對人身造成傷 害。底盤與地面的距 離不大，只有兩厘米， 這是為吸塵機所設計 的。在輪子四周布滿 了 “吸塵小孔”，吸塵 機就在機器人里面，通過對空氣的吸附使塵埃經吸塵小孔被吸到吸塵機里面，達 到清潔地面的目的。總結：通過本論文簡單的論述，應該對我所設計的智能清潔機器人有一定的 了解，機器人就是為了方便我們的生