1、關于偏癱步態分析與訓練第1頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四一、步行步行是人類生存的基礎，是人類與其它動物區別的關鍵特征之一 。第2頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行的基本功能從某一地方安全、有效地移動到另一地方。第3頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四 “行走”雖然很簡單，但并不是所有的人一輩子都走的“英姿颯爽”第4頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四二、正常步態知識正常步態特征步行周期步態時-空參數關節、肌肉活動第5頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四 正常步態特征穩定性以

2、最小的能量消耗來取得最大的身體重心穩定周期性和節律性兩側下肢交替擺動，重復相同過程。方向性使軀干沿著一定的方向移動。協調性全身各關節、肌肉的參與，大腦對這些組織的控制個體差異后天經學習而獲得，并隨年齡、性別、職業的不同而有所差異第6頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四 步行周期定義：從一側足跟著地起，到此側足跟再次著地為止稱為一個步行周期。第7頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行周期第8頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四分期第9頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四站立相(stance phase) 步

3、行周期中從足跟著地到足趾離地的過程。約占60%GC。其中包含兩個雙支撐期和一個單支撐期。第10頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行周期第11頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四雙支撐相（double support） 行走中雙腳與地面同時接觸的時期。以秒為計時單位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。第12頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行周期第13頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四單支撐（single support） 行走中僅一側下肢與地面接觸的時期。以秒為計時單位，或以

4、步行周期百分比表示。行走時，一側下肢單支撐期所占時間實際上完全等于對側下肢的邁步相時間。第14頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相(swing phase) 步行周期中從足趾離地到同側足跟再次著地的過程。約占40%GC。一側下肢邁步相時間等于對側下肢單支撐期時間。第15頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行周期第16頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四站立相分期首次著地足放平（負荷反應期，預負荷）站立中期足跟離地（站立相末期）足趾離地（邁步相前期）第17頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四首次著地（

5、0%）步行周期和站立相的起始點，指足跟或足底的其它部位第一次接觸地面的瞬間。第18頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四第19頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足放平（010%GC）整個足底著地的瞬間。即首次著地至支撐腿于站立相過程中膝關節達到最大屈曲角度的時期。第20頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四第21頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四站立中期（1040%GC）從對側下肢離地到軀干位于支撐腿正上方。第22頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足跟離地（ 4050%GC ）站立相

6、中期過后，支撐腿足跟離地的瞬間。 第23頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足趾離地（ 5060%GC ）支撐腿足趾離地的瞬間，標志著站立相結束和邁步相開始。第24頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相分期初期中期末期第25頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相初期（ 6070%GC）從支撐腿離地到該腿膝關節達到最大屈曲時。第26頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四第27頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四第28頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相中

7、期（ 7085%GC ）指下肢向前擺動的動作過程中，從膝關節最大屈曲擺動到小腿與地面垂直的時期。第29頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相末期（ 85100%GC ）從與地面垂直的小腿向前擺動到該側足跟再次著地之前。此時小腿減速向前擺動。第30頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四偏癱患者患側和健側的單腿支撐階段的絕對時間與正常人相比都延長，且健側比患側增加的多，但所占整個步態周期的百分比與正常相比是減小的，患側比健側減小得多，原因是患側負重能力下降，而靠健側來代償。偏癱患者的單腿支撐相第31頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星

8、期四偏癱患者雙腿支撐相與正常人的相比，絕對時間都延長 ，所占百分比都增大，原因是雙腿支撐相時間延長可增加步態穩定性。偏癱患者的雙腿支撐相第32頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四偏癱患者的健側與患側的邁步相明顯不同，患側邁步相的時間比健側時間長，百分比比健側大，Brandstater報道，患側邁步相的時間平均為053 103 s，健側為032056 s，且患側邁步相的時間比正常人的時間長，百分比也比正常人的大，健側邁步相的時間比正常人的時間短，所占百分比比正常人小。偏癱患者的邁步相第33頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四 步態的時空參數時間-距離參

9、數第34頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步長（step length）行走時左右足跟或足尖先后著地時兩點間在前進方向上的直線距離。正常50-80cm。第35頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四小于正常者。Lehman研究發現，偏癱患者的步長小于40 cm，且健側步長小于患側步長 。影響偏癱患者步長的因素有：上運動神經元損傷的部位、程度，發病時間及治療情況等偏癱患者的步長第36頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四第37頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四跨步長（stride length）同側足跟（或足尖

10、）前后兩次著地點間的距離。以cm為單位表示。正常人跨步長是步長的兩倍，約為100-160cm.第38頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步寬（stride width） 指左、右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點為測量點，正常大約5-10cm。步寬愈窄，步行的穩定性愈差。第39頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步角（foot angle） 在行走中前進的方向與足的長軸所形成的夾角稱為足角，如下圖示，通常用表示，健全人約為6.75。第40頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步頻（cadence）行走中每分鐘邁出的步數稱為步頻，又稱

11、步調，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95125 steps/min。步頻反映步態節奏與穩定性。第41頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四研究發現，偏癱患者的步頻321 853步min，明顯小于正常人偏癱患者的步頻第42頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四 步行速度單位時間內行走的距離。正常人平均自然步速約為1.2m/s。步速（m/s）= 跨步長 步頻 120步行速度是步態分析最基本、最敏感的指標。第43頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四雖然偏癱患者病情不同，步速變化范圍較大 ，但總體來說，小于正常人的步速。

12、在評定偏癱步態的參數中，步速分為兩種：隨意步速和最大步速，兩者都能較好反映患者的功能變化。偏癱患者的步速為202 mmin -284 mmin、偏癱患者的步速第44頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四重心移動行走時，身體重心隨著骨盆的向前移動而上下移動大約5cm，側方移動約5cm第45頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四 關節活動第46頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足跟著地骨盆 ：5旋前髖關節：30屈曲膝關節：0 踝關節：0第47頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足放平骨盆 ：5旋前髖關節：30屈曲

13、膝關節：0-15屈曲 踝關節：0-15跖屈第48頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四站立中期骨盆 ：中立位髖關節：30- 0膝關節：15- 5 踝關節：15跖屈-10背屈第49頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足跟離地骨盆 ：5后旋髖關節：0- 10過伸展膝關節：5 踝關節：10背屈-0趾關節：0- 10過伸展第50頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四足趾離地（邁步前期）骨盆 ：5后旋髖關節：10過伸展-0膝關節：5- 35 踝關節：0- 20跖屈（關鍵點：膝關節被動屈曲）第51頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35

14、分，星期四邁步相初期骨盆 ：5后旋髖關節：0- 20屈曲膝關節：35-邁步相初期60屈曲 踝關節：20- 10跖屈第52頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相中期骨盆 ：中立位髖關節：20- 30屈曲膝關節：60- 30屈曲 踝關節：10跖屈- 0第53頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步相末期骨盆 ：5旋前髖關節：30屈曲膝關節：30屈曲 - 0 踝關節：0第54頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四肌肉活動第55頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四骶棘肌使脊柱后伸，頭后仰和維持人體于直立姿勢在步行

15、周期支撐相初期和末期達高峰行走時軀干正直第56頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四臀大肌收縮活動始于擺動相末期負重期即足底與地面接觸時達高峰穩定骨盆，防止軀干前傾，負重期髖處于伸展位第57頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四髂腰肌支撐相中期開始至足趾離地前離心性收縮對抗伸髖第二次收縮始于擺動相初期第58頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四股四頭肌始于擺動相末期至支撐相負重期達最大值膝關節向心性收縮維持膝關節伸展位第二個收縮足跟離地至足趾離地達高峰離心性收縮控制膝關節屈曲度第59頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，

16、星期四 縫匠肌作用為屈髖和屈膝關節，并使已屈的膝關節旋內。在支撐相末期和擺動相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動相末期和支撐相初期，使膝關節旋內。第60頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四腘繩肌擺動相末期足跟著地達高峰并持續到負重期擺動末期使小腿減速足跟著地后協助臀大肌伸髖、穩定骨盆、防止軀干前傾。第61頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四脛前肌足跟著地時脛前肌離心性收縮以控制踝關節曲度足放平時足前部拍擊地面足趾離地時控制或減少踝關節曲度足趾離地時使足廓清地面順利完成第62頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四小腿三頭肌踝關節負重并固

17、定時 使膝關節被動伸直足離地蹬地達高峰第63頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行訓練第64頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四步行訓練前電動起立床站立架軀干、骨盆帶訓練第65頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四姿勢糾正第66頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四患肢負重第67頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四重心左右轉移第68頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四重心前后轉移第69頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四邁步訓練向前邁步向后邁步向健側邁步向患側邁步第70頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四扶拐平地行走順序第71頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四上樓梯順序第72頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四下樓梯順序第73頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四輔助訓練減重訓練第74頁，共79頁，2022年，5月20日，13點35分，星期四輔助訓練康復機器人第75頁，共79頁，2022年，5月20日，1