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1、2010-2011第2學期姓名：班級：指導教師：成績：日期：2011年7月氣動機械手氣動機械手氣動機械手氣動機械手2008屆機械設計制造專業創新設計2008屆機械設計制造專業創新設計 結論1、本次設計的是氣動通用機械手，相對于專用機械手，通用機械手的自由度可變，控制程序可調，因此適用面更廣。2、該機械手可以選擇配置普通的夾持手指，以抓取一般工件；也可更換噴射式氣流負壓吸盤，以吸附玻璃、墻地磚等板料及光盤、磁盤等薄型不透氣工件，使機械手的用途更多，使用范圍更廣。另外，該機械手既可以用于搬運小型零件，也可供教學、實驗使用。3、采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現過載保護，便于自動控制。工作環境

2、適應性好，不會因環境變化影響傳動及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會污染環境。同時成本低廉。4、機械手采用PLC控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優點，無論是進行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設定PLC程序來實現。可以根據機械手的動作順序修改程序，使機械手的通用性更強。參考文獻：1張建民.工業機器人.北京：北京理工大學出版社，20072蔡自興.機器人學的發展趨勢和發展戰略.機器人技術，20033金茂青，曲忠萍，張桂華國外工業機器人發展勢態分析.機器人技術與應用，20054王雄耀.近代氣動機器人（氣動機械手）的發展及應用.液壓氣動與密封，20045嚴學高，孟正大.機器人原理.南京:東南大學出版社，20036機械設計師手冊.北京:機械工業出版社，20067黃錫愷，鄭文偉.機械原理.北京:人民教育出版社，20068成大先.機械設計圖冊.北京:化學工業出版社9鄭洪生.氣壓傳動及控制.北京:機械工業出版社，200710吳振順.氣壓傳動與控制.哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，200411徐永生.氣壓傳動.北京:機械工業出版社，200212傅祥志，機械原理（第二版），武漢：華中科技大學出版社，2

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