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文檔簡介
1、一種改進的地震模擬試驗方法 1主要內容1地震模擬試驗的意義 2試驗平臺3地震模擬臺控制系統4試驗方法的改進5試驗過程6結論21地震模擬試驗的意義 我國是一個多地震國家。地震模擬振動臺試驗是真正意義上的地震模擬試驗,在振動臺上可以真實的再現地震波,試件在地震作用中的破壞機理也可以被直觀的了解,是目前研究抗震性能最直接和比較準確的方法。32浙江大學構建的水平式地震模擬臺 1.最大正弦激振力 1000kg2.額定頻率范圍 0.5-60Hz3.最大負載 100kg4.最大位移(P-P)75mm5.最大速度 0.5m/s6.最大負載時的加速度 20m/s27.臺面尺寸 600*600mm8 試驗類型 正
2、弦 隨機 地震波模擬性能指標 浙江大學地震模擬臺 4地震模擬振動臺系統框圖 地震模擬臺結構5地震波模擬試驗輸出波形63地震模擬臺控制系統地震模擬振動臺控制結構示意圖 7自適應振動控制地震模擬自適應控制流程圖8三參量伺服控制1通過對伺服控制系統極點的配置,在保持系統穩定性的前提下, 改善了系統的頻率使用范圍和系統阻尼;2實現加速度輸出直接復現加速度控制輸入。 三參量伺服控制器原理圖9預試驗過程的缺點 預試驗可以估計出振動臺電液伺服系統初始傳遞函數,存在如下兩個缺點:1)液壓系統存在非線性,導致小量級預試驗識別出的系統傳遞函數與實際值相差較大。2)雖然大量級預試驗識別出的系統傳遞函數精度較好,但有
3、可能會造成試件損傷。104試驗方法的改進 1)在振動臺上對某個試件進行的首次振動試驗 根據振動臺液壓系統參數,使用三參量控制器對伺服系統的校正。校正后伺服系統的初始傳遞函數在工作頻寬內為近似的比例環節。2)在振動臺上對某個試件進行的多次振動試驗 將該試件在前一次試驗中所獲得的較為精確的系統傳遞函數進行保存,當再次對該試件進行地震模擬試驗時,可直接將保存的系統傳遞函數作為系統初始傳遞函數。115試驗過程校正前的輸入輸出頻譜校正后的輸入輸出頻譜步驟1 電液伺服系統的校正12 地震波形選用典型的El-Centro地震波,峰值加速度0.3g,壓縮率1:1。將El-Centro地震波參考信號直接作為驅動信號輸入到振動臺,進行第一幀地震模擬試驗 。El-Centro第一幀輸出(相關系數0.77)El-Centro第二幀輸出(相關系數0.89)步驟2 El-Centro波地震波模擬試驗13El-Centro第五幀輸出(相關系數0.95)14步驟3 人工隨機波形地震波模擬試驗人工隨機波形第一幀輸出(相關系數0.92)156結論 通過對地震模擬試驗方法的改進,無需進行預試驗識別系統初始傳遞函數,能精度較高的直接進行地震模擬試驗。優點:1防止預試驗過程可能對試件產
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