1、HaiwellPLC是一款通用型高性價比的小型可編程控制器，產品廣泛應用于塑料、包裝、紡織、食品、醫療、制藥、環保、市政、印刷、建材、電梯、中央空調、數控機床等領域的系統和控制設備。Haiwell PLC除自身帶有各種外設接口（開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、高速計數器、高速脈沖輸出通道、電源、通信端口等）外,還可擴展各種類型的擴展模塊，進行靈活的配置。海為公司擁有Haiwell PLC的全部軟硬件知識產權，可以針對您的特殊要求提供定制服務,以滿足各個行業不同場合的需求。2 Haiwell PLC的特點 硬件升級功能:無論是CPU或擴展模塊，您都可以通過硬件升級功能對硬件進行免

2、費升級,享受海為公司不斷推出的各種最新功能，充分體現您的尊貴和價值。 豐富的網絡通訊功能:CPU主機內置2個通訊口，可擴展至5個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站.支持1：N、N：1、N:N聯網方式,支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。 支持多種通訊協議：內置ModbusRTU/ASCII協議、自由通訊協議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協議.極為便利的通訊指令系統，使您無論使用何種通訊協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，您無須再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，您可以在

3、程序中混合使用各種協議輕松完成您所需的各種數據交換。保護您原有的各項投資。 高速并行總線：HaiwellPLC采用高速并行總線進行擴展，豐富的擴展模塊類型充分滿足您的各種應用需求. 高速計數功能：支持外部或內部的啟動/復位控制，支持8段比較設定值，7種計數模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉脈沖1倍頻、正/反轉脈沖2相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B相脈沖4 3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相對方式比較)，帶自學習功能，并且可作為0。1ms精密高速計時器使用。優越的高速計數功能,使您以最經濟的方式輕松實現復雜的精度控制。 5種脈沖輸出模式（單脈沖輸出、脈沖/方向輸出、

4、正/反轉脈沖輸出、A/B控制功能。獨有的同步脈沖輸出功能讓您輕松實現精確的同步控制. 主機支持8電輸出保持設定。Haiwell PLC提供多達68 強大的模擬量處理功能:您可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉換、采樣次數設定及零點修正。您可用AQ寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能. 強大的密碼保護功能：三級密碼保護功能（工程文件口令、PLC口令、單獨的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護. 自診斷功能、掉電保護功能、萬年歷(RTC)、浮點數運算等晶體管,1xAI線性輸出,20KHzA/BHWS16ZA024T 相脈沖輸入，10KHz

5、A/B相脈沖輸出，RS232+RS485，可擴展至5個通訊口，最大擴展模塊數為7個。繼電器,20KHzA/B相脈沖輸入，RS232+RS485,HWS32ZS024R16xDI，16*DO晶體管，20KHz A/B相脈沖輸入,10KHz A/B相HWS32ZS024T 脈沖輸出， RS232+RS485,可擴展至5個通訊口，最大擴展模塊數為7個。8xDI,6xDO2xAOA/BHWS20ZA024R 相脈沖輸入， RS232+RS485,可擴展至5個通訊口，最大擴展模塊數為7個.晶體管,4xAI線性輸入,2xAOA/BHWS20ZA024T 相脈沖輸入，10KHz A/B相脈沖輸出，RS232

6、+RS485，可擴展至5個通訊口,最大擴展模塊數為7個。8xDO晶體管,內部供電24VDC8路光電開關輸入，直接接紅外發射/接收二極管,內部供電24VDC16xDI，內部供電24VDC24xDO可控硅，內部供電24VDC12xDI,12xDO繼電器，內部供電24VDC12xDI，12xDO晶體管，內部供電24VDCHW-S04XA024N持遠程連接HWS04RC024N遠程連接HWS08RC024N遠程連接-加長總線擴展電纜 30cmAO：模擬量輸出(線性電流/電壓）E：E系列(經濟型)S：S系列（標準型）H：H系列（高級型）024:24V直流電源輸入220:220V交流電源輸入R：繼電器輸出

7、ZS：標準型XD：開關量輸入/輸出AI：模擬量輸入（線性電流/電壓）-性能規格程序控制方式輸入/輸出(I/O）控制方式指令處理速度編程語言符合IEC 611313規范程序容量存儲方式外部開關量輸入外部開關量輸出內部繼電器時基：10ms、100ms、1s可任意設定，T252T255為1ms時基(默認停電保持)T96T127 32點（默認停電保持）C64C127 64點C48C79為32為16位（默認停電保持)S156S255 100點SM0SM215 216點系統狀態位局部繼電器數設定及零點修正V0V14847點內部寄存器（默認停電保持）V1000V2047 1048點TCV0TCV1023 1

8、024點 停電保持區可由用戶自-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-性能規格S 系列時基：10ms、100ms、1s可任意設定，T252T255為1ms時基CCV0CCV255 256點 停電保持區可由用戶自CCV 計數器(當前值寄存器）（默認停電保持)CCV64CCV127 64點CCV48CCV79為32它為16位變址寄存器中斷32768+32767(16位）,2147483648+2147483647(32位）主機帶2 個通訊端 主機帶2 通訊接口ModbusRTU/ASCII協議、自由通訊協議、HaiwellBus高速通訊協議,波特率120056700bps通訊協議PLC站地址外部

9、設定，最大可連接255個站，支持網絡結構可擴1塊擴展模塊 可擴7塊擴展模塊 可擴15塊擴展模塊1 - 脈沖/方向1倍頻2 - 脈沖/方向2倍頻3 正/反轉脈沖 1 倍頻4 - 正/反轉脈沖2倍頻5 - A/B相脈沖 1倍頻6 - A/B相脈沖 2倍頻7 - A/B相脈沖 4倍頻5種輸出模式：2 脈沖/方向輸出3 正/反轉脈沖輸出4 A/B相脈沖輸出5 - 同步脈沖輸出浮點數運算指令特殊功能指令自診斷存儲器、擴展總線、用戶程序完整性等，一旦發生故障,系統產生報警并停止運行，面板ERR燈常亮指示自我診斷功能-直接取用24VDC輸入電源變壓器/光電隔離，1500VAC/1分鐘DC24V輸出過流保護變

10、壓器/光電隔離，1500VAC/1分鐘直流輸入電源極性反接、過壓保護2.3 產品環境規格1057Hz振幅0。075mm，57Hz150Hz加速度1G，X、Y、Z三軸方向各10次15G,持續11ms，X、Y、Z三軸方向各6次1500Vpp，1uS波寬AC端子對地線端子間1500VAC,1分鐘2.4 開關量輸入（）規格開關量輸入DI無電壓接點或NPN/PNP2。5 開關量輸出（規格繼電器輸出-R2A/1點共COM晶體管NPN輸出T0。5A/1點,2A/4點共COM-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-最小負載電壓規格驅動能力響應時間開路漏電流隔離方式輸出指示電源輸入OffOn 10us，OnO

11、ff 120us0.1mA以下LED燈亮表示ON,不亮表示OFFPLC主機內部供電 24VDC2.6 模擬量輸入（）規格熱電偶輸入Wre3/25、Wre5/26、0-100mV輸入范圍+10V5mV6M15V響應時間數位輸入范圍測量精度電源輸入隔離方式電源消耗560ms/4通道，880ms/8通道14位,碼值范圍：0320000。1F.S主機為內部供電，擴展模塊由外部供電24VDC 10 5VA光電隔離,通道間無隔離,模擬與數字光電隔離24VDC 20，100mA（最大)24VDC 20%，50mA(最大)2.7 模擬量輸出（）規格外部負載阻抗輸出指示驅動能力響應時間數位輸出范圍測量精度電源輸

12、入隔離方式電源消耗500 5V12位，碼值范圍：0320000.2F.S主機為內部供電,擴展模塊由外部供電24VDC 10 5VA光電隔離，通道間無隔離，模擬與數字光電隔離24VDC 20%，100mA（最大）3。1開關量輸入（）接線圖+24VDC接到COM端（Sink）的連接方法24G接到COM端(Source)的連接方法-3.2 開關量輸出DO(Y)的接線 HW-S32ZS220R為例,輸出端Y0Y3共享一個C0共享Y8Y11共享C2、Y12Y15共享C3. 動作指示：當輸出點動作時，產品正面的該點LED指示燈亮。 絕緣回路：PLC內部回路與晶體管T輸出模塊之間使用光電隔離. 因晶體管T模

13、塊輸出均為開路集電極輸出(Open Collector)，若輸出通道Y0設定為高速脈沖輸出（使用PLSYY1設定為高速脈沖輸出(使用PWMT開關量輸出(Y）的接線示意圖：DC供電NPN晶體管的輸出連接方法輸出接點過載能力:每個輸出接點有5分鐘2倍額定電流的過載能力，公共點有2分鐘倍額定電流的過載能力,若超過限定范圍則可能造成接點故障，甚至導致內部線路燒毀造成的危險！3。3 擬量輸入（）的接線模擬量輸入（AI)的接線圖- 當模擬量輸出信號受外部干擾太大時，請連接0。10。47uF 24V電容； 模擬量輸出信號轉換精度為12位；3.5 通信連接線 COM1（RS-232）口連接線(編程電纜HWAC

14、A20）圖，用戶對RS232通訊口的連接線可自己做,也可向海為公司或當地經PLC側（COM1口)4芯S 端子 公插頭上圖為用于設定PLC站號的8位撥碼開關，上面為ON,下面為ON時表示該位為1，撥到ON時表示該位為0,上圖中第1位為ON,其它位為OFF，反映到PLC站號時，用二進制表示：撥碼開關的第1位表示二進制的第0位（b0)，撥碼開關的第8位表示二進制的第7位（b7）,由此，8位撥碼開關可用于表示二進制的數從00000000 111110進制數后即為PLC000000001,即10進制數為1，表示PLC的站號為1（HaiwellPLC1、2、5、6位撥到ON位置，而其它位撥到OFF位置，則

15、為0011 0011,即10進制數為51，表示PLC的站號為51。合法的PLC地址為1247.Modbus通訊地址碼16進制 10進制-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-Modbus通訊地址碼16進制 10進制M1536M2047停電保持512點T0T251、T256T1023的時基可10ms、100ms、1s任意設置T96T127為停電保持，32點T252T255為1 ms時基16位，其中C48C79為32位，C64C127點S156S255停電保持100點局部(程序塊、子程序、中斷程序）區域內有效的內部繼電器通過Modbus 協議訪問模擬量及079CRV1000V2047停電保持10

16、48點的時基可10ms、100ms、1s任意設置T96T127為停電保持,32點T252T255為1 ms時基16位，其中C48C79為32位，C64C127停電保持，64點局部（程序塊、子程序、中斷程序）區域內有效的內部寄存器LVP局部寄存器變址指針LV0LV31P0P9LV0LV31P0P9可讀/寫 -注：表中對五種地址類型列出的停電保持區域是系統默認的,此五種地址類型的停電保持區域可由用戶自行設定。詳情請參考軟件操作手冊之“新建程序項目”部分。-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-廈門海為科技有限公司大于比較開關，分16位/低字節/高字節模式大于等于比較開關，分16位/低字節/高字節

17、模式小于比較開關，分16位/低字節/高字節模式小于等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節模式D.=浮點數等于比較開關浮點數不等于比較開關浮點數大于比較開關浮點數大于等于比較開關浮點數小于比較開關浮點數小于等于比較開關指示步的開始轉移到指定的步對多個位地址的狀態進行邏輯與運算對多個位地址的狀態進行邏輯或運算對多個位地址的狀態進行邏輯與或運算對指定的位地址進行置位操作（ON)對指定的位地址進行復位操作（OFF）對指定的位地址進行ON/OFF轉換延時一定的時間后進行關（OFF)動作可由邊沿型信號觸發，延時一定的時間后進行關（OFF）動作對輸入的計數信號進行累加式計數對輸入的加計數信號進行加1

18、計數，對輸入的減計數信號進行減1計數比較兩個整數型數據的大小比較一個整型數據是否在所指定的區域內比較一個時間格式的數據（年月日時分秒）是否與當前PLC的實時時鐘相等比較兩個浮點型數據的大小比較一個浮點型數據是否在所指定的區域內比較一個整型數據是否與指定的多個數據中的一個或多個相等（匹配）一個整型數據與多段指定的數據區域進行比較判定寄存器其某個數位是否為1判定寄存器其數位為1的數量從多個地址連續的寄存器中得出最大值從多個地址連續的寄存器中得出最小值-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-將指定的數據直接搬移到指定的輸出寄存器中將多個位地址或寄存器內容以一對一的方式直接搬移到指定的位地址或寄存器

19、中將單個數據分別拷貝到多個指定的輸出寄存器中將多個寄存器按各自的高字節和低字節分別互相交換后存入原寄存器中將兩組寄存器的內容以一對一的方式互相交換數據將多個位地址的狀態向左移動 1 位將多個位地址的狀態向右移動 1 位將多個寄存器的內容向左移動一次，并得出被左移出的字內容將多個寄存器的內容向右移動一次，并得出被右移出的字內容將多個位地址的狀態向左循環移動 1 位，將移出的位回填到最低的位地址中將多個位地址的狀態向右循環移動 1 位，將移出的位回填到最高的位地址中將多個寄存器的內容向左循環移動 1 次，將移出的字回填到最低地址寄存器中將多個寄存器的內容向右循環移動 1 次，將移出的字回填到最高地

20、址寄存器中將多個寄存器的內容按字節向左循環移動 1 次將多個寄存器的內容按字節向右循環移動 1 次將位地址或寄存器的內容按順序存放到指定的寄存器隊列將隊列中的元素按先進先出的順序取出將隊列中的元素按后進先出的順序取出D。ADD 加法D.SUB 減法D.INC 加 1D。DEC 減 1D.MUL 乘法D。DIV 除法D.ACCU 累加D.AVG 平均值D。ABS 絕對值D.NEG 求 2 的補碼 取反 與運算D.WOR 或運算 異或運算D.ITOC 整數轉換為字符字符轉換為整數浮點數轉換為字符字符轉換為浮點數位轉換為字將兩個整型數據按算術乘法相乘，得出兩者的乘積將兩個整型數據按算術除法相除，得出

21、商和余數算出多個數據寄存器內容的累加值對指定數據寄存器的內容進行取 2 的補碼運算將數據寄存器的內容按各位取反(1 變為 變為 1)將兩個整型數據按位分別進行與運算(同位為 1 則為1，否則為0）將兩個整型數據按位分別進行或運算（同位中全 0 為0,否則為1)將兩個整型數據按位分別進行與或運算(同位相同為 1 不同為0)將整數轉換為字符串WXORITOCCTOIFTOCCTOFBTOW數將多個位地址的狀態（0 或 1）合并到寄存器-廈門海為科技有限公司將寄存器的內容按二進制數位（0或1）分解到多個位地址中ASCII轉換為16進制 將多個寄存器的內容轉換為16進制數16進制轉換為ASCII 將多

22、個寄存器的內容轉換為ASCII碼值離散位組合到連續位 將地址不連續的多個位地址的狀態（1或0）組合到地址連續的多個位地址中離散位組合到連續字 將地址不連續的多個位地址的狀態（1或0）組合到地址連續的多個寄存器中離散字組合到連續字 將地址不連續的多個寄存器的內容組合到地址連續的多個寄存器中連續位分散到離散位 將地址連續的多個位地址的狀態(1或0)分散到地址不連續的多個位地址中連續字分散到離散位 將地址連續的多個寄存器的內容按二進制位分散到地址不連續的多個位地址連續字分散到離散字 將地址連續的多個寄存器的內容分散到地址不連續的多個寄存器中將寄存器的內容轉換為BCD碼值將寄存器的內容轉換為BIN-二

23、進制碼值將寄存器的內容按高低字節分為成兩個數將整型數據轉化為長整型數據將數據寄存器的內容按GRAY碼格式分解到多個位地址中將多個位地址按GRAY碼格式合并成字將指定的數據直接搬移到指定的輸出寄存器中將兩個浮點型數據按算術加法運算將兩個浮點型數據按算術減法運算將兩個浮點型數據按算術乘法運算將兩個浮點型數據按算術除法運算將浮點型數據轉化為整型數據將整型數據轉化為浮點型數據求浮點數絕對值D。BIN BCD轉換為BIN 得出高低字節整數轉換為長整數BIN轉換為GRAY碼GRAY碼轉換為BIN浮點數移動浮點數加法浮點數減法浮點數乘法浮點數除法浮點數轉換為整數 整數轉換為浮點數浮點數絕對值浮點數平方根正弦

24、值設置或校正PLC系統的實時時鐘以一個星期為控制周期，據設定開關動作時間控制開關的通斷以一年為控制周期，據設定開關動作日期控制開關的通斷計算距未來某時刻剩余的天/時/分/秒,當時間到時控制輸出循環開始，與NEXT配對使用循環結束，與FOR配對使用使PLC暫停對程序的掃描-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-可帶參數或不帶參數方式調用子程序當條件滿足時退出當前執行的子程序或中斷程序當條件滿足時跳轉到指定標號的指令繼續執行使當前的程序掃描時間復位為 0定義用于程序跳轉的標號把中斷程序綁定到中斷號，當該中斷號所對應的中斷產生時,PLC 將立即響應該中斷，進而轉入執行被綁定的中斷程序用于釋放被綁定

25、的中斷程序與中斷號之間的關聯中斷產生時，允許被綁定的中斷程序執行中斷產生時，禁止被綁定的中斷程序執行立即更新外部開關量輸入輸出（DI、DO)的狀態對高速脈沖輸入進行計數比較（8 段）與 HHSC 計數當前值及對高速計數器進行復位計算高速脈沖輸入的頻率向高速脈沖輸出通道 PLSn 輸出一定的頻寬與周期的脈沖向高速脈沖輸出通道 PLSn 輸出一定頻率、一定脈沖個數的高速脈沖信號向高速脈沖輸出通道 PLSn 速的高速脈沖信號)計算 16 位 CRC 校驗碼(CRC-16)用串口以自由協議與第三方設備進行通信讀取支持 Modbus 協議的第三方設備的數據將數據寫入支持 Modbus 協議的第三方設備海

26、為 PLC 聯網時，讀取從機設備的數據海為 PLC 聯網時,將數據寫入從機設備從擴展模塊中讀取 CR 數據到指定的寄存器中將指定的寄存器內容寫入到擴展模塊 CR 中用于向指定輸出通道輸出一定的頻寬與周期的脈沖用于實現溫度的模糊控制的專用指令PID 控制的專用指令,可設置 P、I、D、死區、控制方式等參數控制輸出量。一般用于對模擬量通道的處理特殊功能指令帶死區功能的上限報警控制帶死區功能的下限報警控制度的升溫、降溫控制等TTC溫度曲線控制-RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRHSC0 0 1 為外部控制HSC0 學習使能控制，0 1 為學習狀態RRHSC0 計數方向標志，0 1 為減計數R

27、RHSC1 0 1 為外部控制HSC1 學習使能控制，0 1 為學習狀態RRHSC1 計數方向標志，0 1 為減計數RRHSC2 學習確認控制0RRHSC2 計數方向標志，0 1 為減計數R-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-出廠值0HSC3 學習使能控制，0 1 為學習狀態RRRRHSC4 學習使能控制,0 ,1 為學習狀態RRHSC4 計數方向標志，0 1 為減計數RRHSC5 學習使能控制，0 1 為學習狀態RRHSC5 計數方向標志，0 1 為減計數RRRRHSC6 計數方向標志，0 1 為減計數RRHSC7 0 1 為外部控制HSC7 學

28、習使能控制，0 1 為學習狀態RRHSC7 計數方向標志，0 1 為減計數RR00-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-SM97SM98SM99PLS0 每段定位輸出完成PLS1 每段定位輸出完成PLS2 每段定位輸出完成R-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-出廠值000PLS3 每段定位輸出完成0000000000000000PLS4 每段定位輸出完成0000000000000000PLS5 每段定位輸出完成0000000000000-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-PLS6 每段定位輸出完成PLS7 剎車功能禁止PLS7 每段定位輸

29、出完成、 :當前掃描時間，單位 0.1ms最小掃描時間，單位 0.1ms最大掃描時間,單位 0。1msRRRR秒(059)RRPLC 站名稱PLC 站名稱-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-精品 word文檔 值得下載 值得擁有-程序掃描超時定時器，單位 msPLC 地址 1247200 msR低字節為 CPU 模塊代碼，高字節為CPU 版本號，高4 位為主版本號，低 4 位為次版本號，下同R低字節為第 1 擴展模塊代碼,高字節為第1 擴展模塊版本號低字節為第 2 擴展模塊代碼，高字節為第2 擴展模塊版本號低字節為第 3 擴展模塊代碼，高字節為第3 擴展模塊版本號低字節為第 4 擴展模塊代碼，高字節為第4 擴展模塊版本號低字節為第 5 擴展模塊代碼,高字節為第5 擴展模塊版本號低字節為第 6 擴展模塊代碼,高字節為第6 擴展模塊版本號低字節為第 7 擴展模塊代碼，高字節為第7 擴展模塊版本號低字節為第 8 擴展模塊代碼,高字節為第8 擴展模塊版本號低字節為第 9 擴展模塊代碼，高字節為第9 擴展模塊版本號低字節為第 10 擴展模塊代碼，高字節為第10 擴展模塊版本號低字節為第 11擴展模塊代碼高字節為第 11擴展模塊版本號低字節為第 12 擴展模塊代碼，高字節為第12 擴展模塊版本號低字節為第 13 擴展模塊代碼，高字節為第1