1、CODESYS運動控制之人機界面模板1在CODESYS運動控制之MC_GearOut程序的基礎上，增加可視化界面,用來取 代程序中變量的在線觸發。1：添加視圖設笛一囪宛制?的7- J Device (CODESYS Scmotior Win U3xG不-US PLC邏輯Q Appll 品騁切 復制 粘貼 刪除屬性-、Softflotioi8 X (SM 夕 Y (SM起I勵耐蒙0讖I收了帙 廳編輯在褊輯花盆使用“.從設備上刪除支用程序Czm表 CISIC, CNU設置“， C代鵑模塊，DUT.pers.i stent 變量POLL.投警倒置“，單位轉換題,，接口,“險音理器“趨勢記錄管理器全局

2、變量列表全局變量列表瘁地任務 全局同箔變量列表接收者儲 工余配置包視同,符號庫VisuSymbols (Syatern)添加視圖X中創建視圉對象名稱5）：Visualization可視化苻號庫是具有圉形和圉形對象的（_ 口 口 W Y B庫，如果 方凱丁可視化符號庫貝1將庫添1到pcis庫管理器中,當可 視化編輯器是總動端輯器小,圉尼和圖尼賓不在工具箱也打開取消VISU_MC：_Power PowerMC Power2 itemsVISU_MC：_Power PowerMC Power2 items2 :在可視化工具箱處輸入功能塊名字，按回車就能搜到功能塊可視化的圖標，以下以MC Power

3、為例。可視化工具箱 d 乂二I囿基本的 T Connman controlsAl31mmonager . MeasuernentcuntrolsI mw itrh s a itm s n5；工具箱|囹屬性 可視化工具箱3：拖動圖標值視圖中，并關聯變量MC_Power_04：如下是添加好的視圖模板日 Device畫 MC_。J 國 Visualization XN目標現圖M網絡觀圖MC_PoMurInstance:的EnableStilus*bRtgjlatorCnbu latorRealSiae&bDriveSmt麻Jb DrveSts rtRealSEasHuq*ErrorErrcrlDMl

4、C_MlDveVd oci-yEzeojleinVelDcity.Velocity小BusyAcoefe rates n 驪TC-ornnTifindADurtedDe%f三Eau一聞ErarlD|湖DinedionrMC PowerbRaulstorCn bDriveSialMC_GearlnExecuteEMInGearRatio Numerator%dBusy*Rati a Den om in at%dCommandAbortEAGDcIcraiion%f日口*Deceleration%fErrcrlDMdJerk%TMC GearOut5：添加X、Y軸的顯示圖標，并關聯軸Rectang

5、leRatDrive250 itemsRockerSitch6Curve Rounded RectangleFrameRata ry Switch9RadioButton憑工具箱|囹屬性|置可視化工具箱Combo Boxlnteg er號 ni_Input_AXISkEF AXI S_REF _SM3賦值參數給引用的可視化4出929喊值參數,6：下圖是編輯好的視圖7：啟動 softmotion8：掃描設備9：登陸下載并啟動10：下圖是啟動后的界面PowerInVetocrtyFv1C_GearlnMC_MoveVelocityComnra ndAbd rtecEnorErorlDEnsbfeS

6、istusbRegula:orCh bDriveStartEmorlDbRegu lata & s ISIste b DriveStsrtRi s IStstelV；C_Pov/erVekscty10D .000000Acoeterston13.DD3DMDfQe 巨陽 thn1D.DD30OTJerkDr-ectoninGearRatio Numerator lRfitioDenominaiE2GommandAbDrteErrDrErmricD.DDD3DDExecuteJerkAccel sraton1C.QQJD00 ecelsralion1 ROE000EnableStatusbReg

7、u la Xi Oi等bF.egu 曲l電 rRea IS latebDriveSLsri.*b DriveS Lari R-e a ISLsLs.BuiyEnrc r電ErrorlD3MC_GearOutInitanz: kK：_P.MC_1j* b Qui_aExeculeDonBusyErrcrEmori。： 0HfPLC心口a1 -1- E1J9ET motion uohilicilMC PowerMC_GearOutln=3n:z: MC_P. _Gaa rOut_DCaneErrorErrcriD : 0P-LCepidiiMC_Geadnbqn b Drr/eSla rioSta

8、tusOb Rtg u alo-RealSteOb DnvcSia rtR.-=a IS,ai-eOBusyErnar*o oErrarlD3MC GearinIrataKt: MC_ 戶 JK_43eMrRExecuteInGtar.RatioNumefatorBusyRatloDenomirat|2GornmandAbortt.AccelerationO.CiOODOOlErrorKMDecelerationErroriD：1Jerk13：觸發MC_GearIn后Y軸運動起來L-ic GearinMC PowerMC GearOutI MC_PowerEnableBu-syIns fenc

9、e: IbReguLatcuOn bDriveStsrtb Reg u storRe-s IStsrte b Dni-eSts IRe.si IStsteWU. MC_FEnsNeSistiabF-byLihdkjrOiiU /=酣uh LuiR-ea0七史b DriveStartb DnveSts rIRea IStsteBusyErrorErrariD1MC_MocVclacrtyFM：t UCFExecusInVelocty。/ecicrty1 DO ROCOCO6 jsyAoce feratctxi1D.DDDXJDCo mra ndAbortecDece k ration10.000

10、300EtofJerkD.DDDDX)EinriDDirect n口卜ExecuteInGearR.aiio NumeratorBusyR.aljoDenomirrali：2Go mm and Aba rte*Accel eraion10.30CCCDErrorDeceleration1D.3DCOOOErrorlD：Jerk_csert,p14：觸發MC_GearOut,Y與X軸脫離嚙合，并停止rC_PowerCtSWjt.MC_rEnsbUQStatusbRegulatiOnb Reg u atorR b IS 1b隹bDriveStart7b DrveSts tRw s IStsteBu

11、到 EeaErroriDsMC_GearOutInsts nz: L1C_P .MC_Ge a rOutJD匕明etuis口口 n:Eus)ErrciEmoriD 廚v ftioticin 一 crmtmlVe tacrtAcoeteratiimLocateJerkDirect KmMC Gearin了01DD.DDDCOOHD.DDDD1D.3DDD2OLSMTfc-ijPF?atio NumeratorRatio Den om natAccel epationcmI erationInVelocrtyBusy Comma nd AbortedEirorErroriDInGearBusyCo

12、mmandAhortE11Ci.C4XXIC.OCOOOOErrcrErrorlD注意：視圖是在以下程序的基礎上，才實現對軸的控制。MC.Po貓e_ 1不AkeMC.POWERStatusTRUETRUE| Enab - bRegulalorCn | b Drive Startb Reg ulatorRea iState b Drr/e5ta rtRea I5tat= Buny Error EmodDMC_i|DVoV locrly_0z city 利 wd ror IDX3WC.MawVeheiyAmsInebExBCLteBlVebctyQamrrifandAborlAcMleratonErDeofilaraTionErroJerk Diractcn10010pBfC_Gear|n_CE aaiXtiMIC GearinKfester1SlaveEMECLteComma ndARatio NumeratorRatto