1、 步 態 分 析首都醫科大學附屬北京康復醫院 康復診療中心 朱爽步態基本構成和術語步態基本構成和術語：步行步態基本構成和術語：步行步行：是經中樞系統調控，通過雙腳的交互動作，完成機體轉移的人類特征性活動（直立+雙足）。本質是一種節律性運動。步行要素：1，控制中樞 2，身體姿態3，下肢作用 4，身體平衡5，關節和肌肉活動 6，步行參數7，各部分協調控制 8，步態形成原則步態基本構成和術語：自然步態控制中樞：大腦皮質和脊髓，中樞模式發生器。上肢軀干姿態：穩定，充分伸展，上肢隨步行自然擺動。下肢作用：雙下肢共同支撐體重，單腿支撐體重，擺動腿前進。身體平衡：雙足支撐平衡，單足支撐平衡，重心轉移能力。

2、關節肌肉活動：不同步行時期，參與肌肉，收縮時序，關節運動方向運動速度。 步行參數：合理的步頻，步長，步寬等。 各部分協調：連貫，勻速，準確。 步態形成原則：最低能耗原則。 步長（step length）行走時一側足跟著地到緊接著的對側足跟著地所行進的距離稱為步長，又稱單步長，如下圖示 ，通常用cm表示。健康人平地行走時，一般步長約為5080cm。個體步長的差異主要與腿長有關，腿長，步長也大。步態基本構成和術語：參數和術語步幅（stride length） 行走時，由一側足跟著地到該側足跟再次著地所進行的距離稱為步幅，又稱復步長或跨步長，如上圖示，用cm表示，通常是步長的兩倍。步寬（stride

3、 width） 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點為測量參考點，如上圖示，通常用cm表示，健康人約為。步態基本構成和術語：參數和術語足角（foot angle） 在行走中前進的方向與足的長軸所形成的夾角稱為足角，如上圖示，通常用表示，健全人約為6.75。步頻（cadence） 行走中每分鐘邁出的步數稱為步頻，又稱步調，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95125 steps/min，東方男性的步頻平均約為112.28.9 steps/min，女性平均為123.48.0 steps/min。雙人并肩行走時，一般是短腿者步頻大于長腿者。 步態基本構成和術語：參數和術

4、語步速（walking velocity） 行走時單位時間內在行進的方向上整體移動的直線距離稱為步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度約為6595m/min。也可以用步行10m所需的時間來計算。步行周期（gait cycle） 在行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，通常用時間秒（s）表示。一般成人的步態周期約為11.32 s左右。步態基本構成和術語：參數和術語步態基本構成和術語：步行時相步行時相（gait phase/period） 行走中每個步態周期都包含著一系列典型姿位的轉移。人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時段，稱之為步態時相（g

5、ait phase），一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase）。一般用該時相所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達，有時也用秒（s）表示。步態基本構成和術語：步行時相左足著地雙支撐相右足離地左足單支撐相右足擺動相右足著地雙支撐相左足離地右足單支撐相左足擺動相單支撐相：通常指一側下肢足跟著地到同側足尖離地的過程，單位為s，一般占一個步行周期的40%。為了進行步態矯正和訓練的方便，提出以下動作要點：（1）足跟著地：下肢伸肌張力增高，伴有足下垂、內翻的患者難以完成。（2）全足底著地：自步行周期的7.6%開始，全足底在地面放平。伴有足內翻、足下

6、垂的病人難以完成。（3）重心轉移到同側：由于單側下肢支撐身體重量，偏癱、關節疼痛、平衡能力低下的患者往往時間過短。（4）足跟離地：自步行周期的41.5%開始，是向下蹬踏的起始動作， 偏癱病人往往完成不充分。（5）膝關節屈曲增大：自步行周期的54.1%開始，偏癱病人由于下肢伸肌占優勢，膝關節屈曲活動受限，完成困難。（6）足尖離地：自步行周期的60%開始，身體的重心線移到踝關節前方， 足趾用力著地，通過下肢的蹬踏動作，產生向前的推進力。偏癱患者由于下肢痙攣，足下垂、內翻，下肢分離運動不充分，所以不能較好地完成此動作，是步態異常的重要原因之一。步態基本構成和術語：步行時相雙支撐相：雙足支撐是步行的最

7、大特點。在一個步行周期中，當一側下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面的時期內，另一側下肢同時進行足跟著地和全足底著地動作，所以產生了雙足同時著地的階段。一般占一個步行周期的20%，此階段的長短與步行速度有關，速度越快，雙支撐相就越短，當由走變為跑時，雙支撐相變為零。雙支撐相的消失，是走和跑的轉折點，故成為競走比賽時判斷是否犯規的唯一標準。步態基本構成和術語：步行時相擺動相：擺動相是在步行中始終與地無接觸的階段，通常指從一側下肢的足尖離地，到同側足跟著地的階段，單位為s，一般占一個步行周期的40%。此階段的動作要點是：1足上提 從一個步行周期的63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動的加速期。

8、2膝關節最大屈曲 是從一個步行周期的67.9%開始的， 擺出的下肢剛剛通過身體的正下方。3髖關節最大屈曲 自步行周期的84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動作，開始減速，直至足跟著地。4足跟著地 完成步行周期的100%。 步態基本構成和術語：步行時相正常步態中關節和肌肉的活動正常步態中關節和肌肉的活動人在步行時姿態的選擇遵循最低能耗原則，為減少能量的消耗，身體各部位要協同配合。在不同的步行時相，身體各部分在一定活動范圍內，按一定時序有選擇的參與運動，并盡可能維持整體的穩定，減少身體的重心移動。（一）步行中參與的關節和部位1骨盆 骨盆移動可以被認為是重心的移動。正常成人在步行時身體重心的位

9、置在骨盆的正中線上，從下方起男性約為身高的55%，女性約為50%的高度。步行時重心的上下移動為正弦曲線，在一個步行周期中出現兩次，其振幅約，最高點是支撐中期，最低點是足跟著地；骨盆的側方移動也是正弦曲線，在一個步行周期內左、右各出現一次，其振幅約3cm，最大移動度是在左、右足處于支撐中期時出現的，在雙足支撐期重心位于左右中間。正常步態中關節和肌肉的活動骨盆在水平面內沿垂直軸旋轉角度單側為4，雙側為8。這種旋轉可以減少骨盆的上下移動，最大內旋位發生在足跟著地后期，最大外旋位發生在擺動早期。骨盆在矢狀面內沿冠狀軸的傾斜運動范圍約5，雙足支撐相骨盆幾乎成水平，支撐中期時處于擺動相的骨盆傾斜角度最大，

10、它可以減少重心的上下移動。在一個步行周期中左右各傾斜一次。 正常步態中關節和肌肉的活動2髖關節 正常步行時髖關節屈伸運動中最大屈曲約30（擺動相中期），最大伸展約20（足跟離地），共約50范圍，其運動為正弦曲線；內收、外展運動中最大外展約6（足跟離地）、最大內收約4（足底著地），共約10范圍，其運動幾乎是直線性變化；內外旋運動中外旋4（足趾離地到足跟著地的擺動相）、內旋4（從足跟著地到足跟離地的擺動相），共約8范圍，其運動呈曲軸狀，從支撐相到擺動相、擺動相到支撐相過渡時產生急劇變化。 正常步態中關節和肌肉的活動3.膝關節 正常步行時膝關節屈伸運動中最大屈曲約為65（擺動中期）、最大伸展為0（足

11、跟著地），共約65范圍。在屈伸運動中，可見輕度屈伸與大范圍屈伸兩次（雙重膝作用）。支撐相中足跟著地與足跟離地時膝關節幾乎是伸展狀態，支撐相的中期可見約15的屈伸。除屈伸運動外，膝關節還有旋轉運動，足跟離地時為最大外旋，約4，擺動中期為最大內旋，約12，共16范圍，其順序為從足跟著地（內旋）到足底著地（內旋），以后外旋直到足跟離地。正常步態中關節和肌肉的活動4. 踝關節 正常步行時踝關節的跖屈、 背伸運動中最大背伸發生在足跟離地，約15，足跟離地時為最大跖屈，約20，共35。一個步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撐相的驅動期踝關節從跖屈位急劇變為背伸位。除屈伸運動外，踝關節還有旋轉、內外翻運動

12、。踝關節外旋8、內旋2，共約10范圍；外翻3、內翻12，共約15范圍。正常步態中關節和肌肉的活動支撐相下肢關節變化擺動相下肢關節變化5.頭 頭的上下移動與重心的上下移動幾乎一致，上下振幅約56cm，左右移動振幅約56cm。6.軀干 上體垂直，雙肩平齊，速度加快時稍有前傾；行走時上體有與骨盆旋轉方向相反的轉動，這個動作可以減少整個身體的扭轉。正常步態中關節和肌肉的活動7.上肢 正常行走時雙上肢交替前后擺動，其方向與同側下肢的擺動方向和骨盆的旋轉方向正好相反，如當左下肢與左側骨盆向前擺動和旋轉時，左上肢向后擺動，右上肢向前擺動。此時，上肢的關節運動主要發生在肩關節，足跟著地時為最大伸展，為21.1

13、，足跟離地時為最大屈曲，為17.4，共約40范圍。肘關節屈伸是在雙足同時支撐時期改變運動方向，最大屈曲為38.9，最大伸展為-0.4，共約40范圍。8.上肢與下肢 上肢擺動方向與下肢相反，才可以達到維持身體平衡，減少轉動。9.肩關節 自由擺動約30 （屈曲約6,后伸約24）。正常步態中關節和肌肉的活動（二）參與的主要肌肉活動肌肉是人體活動的動力來源，在運動中提供運動的能量和維持姿勢的穩定，在步行中也不例外。在一個步行周期中，肌肉活動具有保持平衡、吸收震蕩、加速、減速和推動肢體運動的功能。1豎脊肌（erector spinae）2臀大肌（gluteus maximus）3髂腰肌（iliopsoa

14、s）4股四頭肌（quadriceps femoris）5縫匠肌（sartorius） 6腘繩肌（hamstring7脛前肌（tibialis anterior） 8小腿三頭肌（triceps surae）正常步態中關節和肌肉的活動參與的主要肌肉活動 豎脊肌（erector spinae） 部位：為背部深層肌，縱列于脊柱兩側，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用為使脊柱后伸、頭后仰和維持人體于直立姿勢。活躍時期：在步行周期站立相初期和末期，豎脊肌活動達到高峰。作用：以確保行走時軀干正直。 參與的主要肌肉活動臀大肌（gluteus maximus） 活躍時期/作用：為髖關節伸肌，收縮活動始于

15、擺動相末期，并于支撐相，即足底全面與地面接觸時達到高峰。在擺動相后期臀大肌收縮，其目的在于使向前擺動的大腿減速，約在步行周期85%，大腿的運動方向改變為向后，成為下一個步行周期的準備。在支撐相，臀大肌起穩定骨盆、控制軀干向前維持髖關節于伸展位的作用。參與的主要肌肉活動髂腰肌（iliopsoas）活躍時期/作用：為髖關節屈肌，髖關節于足跟離地至足趾離地期間伸展角度達到峰值（1015）。為對抗髖關節伸展，從支持相中期開始至足趾離地前，髂腰肌呈離心性收縮，最終使髖關節從支撐相末期由伸展轉為屈曲。髂腰肌第二次收縮活動始于擺動相初期，使髖關節屈曲，以保證下肢向前擺動。參與的主要肌肉活動股四頭肌（quad

16、riceps femoris）活躍時期：擺動末期至支撐中期 作用：屈髖：提拉起下肢進入擺動相； 伸膝：控制膝關節屈曲程度，控制小腿在擺動相初、中期向后的擺動，從而使下肢向前擺動成為可能。參與的主要肌肉活動縫匠肌（sartorius） 活躍時期/作用：在支撐相末期和擺動相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動相末期和支撐相初期，使膝關節旋內。參與的主要肌肉活動腘繩肌（hamstring）活躍時期: 擺動中期至足跟著地作用：伸髖：協助臀大肌伸髖，同時 通過穩定骨盆，防止軀干前傾。 屈膝：腘繩肌收縮使小腿向前的擺動減速，以配合臀大肌收縮活動（使大腿向前擺動減速），為足跟著地做準備。參與的主要肌肉活動脛前肌（

17、tibialis anterior） 活躍時期: 支撐早期足跟著地時 作用： 控制踝關節跖屈以控制足放平速度參與的主要肌肉活動小腿三頭肌（triceps surae）活躍時期:支撐中期至足蹬地期 作用：向上、向前推動作用常見異常步態常見異常步態：分類一、中樞神經受損所致的異常步態二、周圍神經受損所致的異常步態三、骨關節疾患所致的異常步態偏癱步態：患側無驅動力且支撐差，又由于足背屈肌麻痹，伴有足下垂，步行時身體向健側傾斜并依賴于健側，故步行有停滯現象且患側為尖足步態并畫圈。由于重心轉移有困難，則轉移很短促，又形成明顯的跳躍步行。在矢狀面上還可看到患者使頭部交替向前方探出，稱為雞樣步態或鴿樣步態。

18、 提髖型、膝過伸型、瘸拐型、劃圈型常見異常步態：中樞型常見異常步態：偏癱步態腦癱步態： 1.馬蹄內翻足 2.蹲位步態 3.剪刀步態 4.舞蹈步態常見異常步態：中樞型截癱步態： 因損傷節段不同，治療及時與否，方法是否得當，其步行能力有很大差異。1.平行缸內行走步態四點行走步態二點行走步態拖地行走步態擺至步行走步態擺過步行走步態常見異常步態：中樞型截癱步態：2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步態手杖步態 兩點支持步態、兩點一點交替步態臂杖步態腋杖步態助行架行走步態常見異常步態：中樞型其他神經疾病： 1.蹣跚步態 小腦病變者，由于共濟失調行走時，步寬加大，步幅長短不一，速度快慢不等，東倒西歪。呈鴨子狀

19、或蹣跚狀。 2.前沖步態 帕金森病患者，行走時，軀干向前，雙上肢缺乏擺動，步幅短小，越走越快，呈前沖或慌張步態。常見異常步態：中樞型臀大肌步態 行走時，由于臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。整個行走過程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面內的移位。行走速度和穩定性都受影響。常見異常步態：周圍神經型臀大肌肌力減弱者，患側足跟著地后，腹肌和脊柱旁肌群立即收縮將髖關節向后拽。為了使身體的重力線落在髖關節軸的后方而將髖關節鎖定于伸展位，軀干在整個站立相始終保持后傾，同時肩關節后撤，從而形成：“挺胸凸腹”的臀大肌步態。 臀中肌步態 “鴨步” 臀中肌麻痹時

20、，髖關節側方穩定受到影響。 支撐相時，患者軀干和骨盆過度傾斜（向患側），擺動相身體向兩側搖擺，同時患側肩關節下沉，以免健側骨盆下降過多，維持平衡。 常見異常步態：周圍神經型股四頭肌步態 股四頭肌麻痹者，不能維持膝關節穩定性，患側支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。常見異常步態：周圍神經型脛前肌步態 脛前肌無力時足下垂，擺動期用增加髖及膝屈曲度以防足趾拖地，形成跨檻步。當著地時，全腳掌著地，可伴有拍擊聲。常見異常步態：周圍神經型腓腸肌步態 腓神經損傷時，屈膝關節、足跖屈受限。 腓腸肌無力，支撐相足跟著地后，身體稍向患側傾斜，患側髖關節下垂，足蹬地無力。常見異常步態：周圍神經型疼痛步態患者通過

21、改變步態減少疼痛下肢的負重，患側支撐相變短。1.直腰步態 脊柱疾患 為避免脊柱振動，常挺直腰板、小步慢走2.側彎步態 腰突 軀干向健側斜，脊柱側彎，患側支撐相縮短 3.踮腳步態 一側下肢負重疼痛 患側支撐相變短，健側擺動相提前4足尖步態 髖關節疼痛者，支撐相足尖著地，軀干向患側傾斜，減少髖關節負重。膝關節疼痛者，足尖著地，膝不敢伸直，健側擺動加快常見異常步態：骨關節病變型關節攣縮或強直步態 髖關節 屈曲攣縮者，行走時，骨盆前傾，腰椎過伸，足尖點地，步幅短小。 伸直攣縮者，行走時骨盆上提，過度屈膝，軀干旋轉，完成擺動。常見異常步態：骨關節病變型關節攣縮或強直步態 膝關節 屈曲攣縮20以上者，可出

22、現斜肩步態。 伸直攣縮者，行走時擺動相軀干向健側傾斜，患側骨盆上提，髖外展以提起患腿，完成擺動。常見異常步態：骨關節病變型關節攣縮或強直步態 踝關節 踝跖屈攣縮15以上者，行走時，支撐相足跟不能著地。擺動相過度屈髖、屈膝、足尖點地，呈跨欄步態。 踝背屈攣縮15以上者，行走時足尖不能著地，患側支撐相縮短，健側擺動加快，亦呈踮腳步態。常見異常步態：骨關節病變型短腿步態 患肢縮短達以上者，該腿著地時同側骨盆下降，導致同側肩傾斜下沉，對側擺動腿、髖膝過度屈曲與踝背屈加大，出現斜肩步。 患肢縮短4cm以上，步態特點可改變為患肢用足尖著地以代償。常見異常步態：骨關節病變型假肢步態膝上假肢：假肢側支撐相短、

23、擺動相長。膝下假肢：支撐相全足著地時間延長而支撐相時間變短 支撐相膝關節屈曲角度下降 足跟、足趾提前離地 擺動相膝關節屈曲角度下降常見異常步態：骨關節病變型平足 平足分僵硬性平足和可屈性平足僵硬性平足時結構畸形，內側縱弓在非負重體位、足趾站立和正常負重情況下均不存在。 可屈性平足是內側縱弓在負重時缺如，而在足趾站立和非負重情況下出現。 它與牽拉足底跟舟韌帶，第24跖骨頭負重增加，并可能有跖骨頭胼胝形成，行走時足蹬地動作差等因素有關。常見異常步態：骨關節病變型尖足足跟不著地，有輕度、中度和重度，如圖所示。常見異常步態：骨關節病變型膝內翻（O腿）步態：內八字或肩向側方傾斜代償，步寬很小。膝外翻（X

24、腿）步態：內八字或肩向側方移動代償，步向角閉鎖，步寬15。常見異常步態：骨關節病變型軀干異常支撐期異常模式原因軀干側屈臀中肌癱及減弱的代償軀干后傾（髖關節過伸）臀大肌癱及減弱的代償軀干前傾軀干前傾及骨盆后傾代償股四頭肌肌力減弱、代償髖膝的屈曲攣縮髖關節步行周期異常模式原因足跟著地30以上的過度屈曲髖膝的屈曲攣縮，屈髖肌過緊張屈曲受限髖屈曲受限，髖屈肌減弱支撐中期下肢內旋位臀大肌減弱，內旋肌減弱，外旋肌痙攣，對側骨盆過度前旋下肢外旋位對側骨盆過多后旋下肢內收位髖屈肌內收肌痙攣下肢外展位臀中肌攣縮、無力擺動期劃圈髖屈肌減弱的代償短縮下肢的代償上提骨盆代償屈膝、踝背屈功能的減弱代償下肢伸肌痙攣過度屈

25、曲對垂足的代償膝關節步行周期異常模式原因足底著地膝反張股四頭肌肌力減弱或痙攣比目魚肌肌力減弱對尖足的代償支撐中期膝反張同上擺動期膝過度屈曲對尖足代償屈曲反射膝屈曲受限膝痛、膝活動度減少、伸肌痙攣、髖環轉踝關節和足部步行周期異常模式原因足跟著地與足趾著地前腳掌拍地背屈肌群減弱、弛緩、萎縮代替足跟以足趾著地下肢長度差、背屈肌群減弱、跖屈攣縮、跖屈肌痙攣足跟著地時足底全著地過度背屈位固定，背屈肌的弛緩攣縮支撐中期過度跖屈無背屈肌的離心性收縮足跟提起跖屈肌痙攣、攣縮過度背屈足部肌、髖膝屈肌異常、軀干控制異常足趾屈曲吃住地面足底屈曲反射邁步期無踢出，從足跟外側部向前掌部移動體重不充分踝關節固定、跖屈肌（

26、脛骨后肌等）的抑制與松弛，前足痛、背屈肌的強直與攣縮擺動期足趾拖地、背屈不充分下肢長度差、背屈肌群減弱、跖屈攣縮、跖屈肌痙攣髖膝關節屈曲的不適合過度足內翻內翻肌痙攣，背屈肌與外翻肌的弛緩與減弱，伸展模式步態分析步態分析的基礎知識基本坐標面 水平面Horizontal plane額狀面 Frontal plane矢狀面 Sagittal plane基本坐標軸X方向向前，矢狀面內的矢狀軸Y方向向上，垂直于水平面的垂直軸Z方向向右，水平面內的額狀軸步態分析的基礎知識步行中的距離：步行中各部分位移的變化量，常用單位M，CM，常用參數，步長，步寬，步幅。參考值： 1. 步長 5080cm 2.步幅 10

27、0160cm步行中的時間：步行中時間的變化量，常用計量單位S，常用參數，步行周期，支撐相，擺動相。參考值： 1.步行周期 2.步行時相：左足著地雙支撐相，右足離地擺動相，右足著地雙支撐相，左足離地擺動相。步行中的變化率：步行中單位時間內，變化量的變化速率。常用參數，步頻，步速。參考值： 1.步頻 95125 stepsmin 2.步速 6595 mmin 步態分析方法依據步態分析方法不同，可分為臨床定性分析，和定量分析兩種。臨床定性分析：不借助儀器和工具，采用目測的方法，觀察步行中軀體各部分情況獲得資料，然后根據經驗進行分析。定量分析：借助其他工具，將步行的參數記錄加以分析，如測定時間參數、距

28、離參數，關節速度，足底壓力等生物力學參數進行詳細準確的分析。步態分析：臨床定性分析步態的定性分析是，由康復醫師或治療師用肉眼觀察患者行走時軀干各部分狀態，與成熟的評定的方法或量表相比照，對觀察項目逐項評定的得出結論，對步態作出評價。（一）評定內容步態分析是在詳細了解患者病史和全面體格檢查的基礎上進行的。1病史 了解與步態相關的癥狀，如行走時有無伴隨疼痛、持續的時間；通過詢問既往史，可以了解既往有無與影響步態的疾病，如骨折、肌肉或神經疾病、腫瘤等。2體檢 體檢有助于診斷和鑒別診斷，分析步態異常的原因。3觀察 由康復醫師或治療師通過目測，觀察患者的行走過程，然后根據所得的印象或逐項評定結果，作出步

29、態分析的結果。觀察內容：（1）觀察場地：測試場地內光線要充足，面積至少6m8m，讓被檢查者盡可能少穿衣服，以便作清晰的觀察。（2）觀察內容：運動對稱性、協調性、流暢性、步行節奏、步幅、步速、骨盆的運動、重心的轉移、上下肢的擺動等，頭、肩的位置、髖、膝、踝關節的穩定性，足跟著地、足尖離地時足的狀況，疼痛，疲勞，輔助器具（矯形器、助行器、假肢）的使用、行走中的神態表情等。（3）觀察程序：囑患者以自然和習慣姿勢和速度在測試場地來回步行數次，檢查者從前方、后方和側方反復觀察，分別觀察支撐相和擺動相，注意兩側對比觀察。步態分析：臨床定性分析觀察方法：1四期分析法 在步態分析中最常用的是步行時相四期分析法

30、，即兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相。健全人平地行走時理想狀態是左右對稱的，兩個雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時間；支撐相約占步行周期60%62%（包括雙支撐相）時間，擺動相約占步行周期38%40%時間。各時相的長短與步行速度直接有關。行走快時，雙支撐相減小，跑時，雙支撐相消失，為“0”。當一腿有疾患時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間相對增加。步態分析：臨床定性分析2. RLA八分法 是由美國加州Rancho Los Amigos康復醫院的步態分析實驗室提出的。它在傳統步態時相分期的基礎上，利用步態分析棍圖處理技術全面、系

31、統闡述了視覺觀察分析技術，如在一個步行周期中求出八個典型動作姿位點，即支撐前期（initial contact）、支撐初期（loading response）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminal stance）、擺動前期（preswing）、擺動初期（initial swing）、擺動中期（midswing）、擺動末期（terminal），如圖。與傳統的步態分析方法相比，它具有以下特點。步態分析：臨床定性分析RLA八分法的特點（1）觀察內容：包括了47種常見的異常步態表現。檢查者可以根據每一個關節或部位在步行周期中表現對照表中提示的內容逐一分析，發現患者在步行中存在何種

32、表現以及出現異常的時相。（2）觀察順序：由遠端到近端，即從足、踝關節觀察開始，依次評定膝關節、髖關節、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再從冠狀面觀察患者的行走特征；在觀察一個具體關節或部位時，應將首次著地作為評定的起點，按照步行周期發生的順序進行仔細觀察。主要問題：步態分析：臨床定性分析：優缺點優點：不需要價格昂貴的設備。缺點： 結果具有一定的主觀性，結果的準確性或可靠性與觀察者的觀察技術水平和臨床經驗有直接關系。 患者的精力和體力都使其不可能耐受反復的行走直至檢查者完成對步態的分析； 檢查者也難以準確地在短時間內完成多部位、多環節的分析。定量分析是通過儀器或專門的設備獲得的客觀數據，與正常成人的生

33、物力學參數相比較，對步態進行分析的方法。所用的器械或設備可以非常簡單，如卷尺、秒表、量角器等測量工具以及能留下足印的設備；也可以是較為復雜，如利用電子角度計、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態分析儀等設備，通過運動學參數、動力學參數、肌電活動參數及能量參數進行這項工作。 步態分析：定量分析足印法：即讓受試者在足底涂上白色粉末（藍墨水），然后在步行通道上（一般為46 m）行走，用秒表記錄步行時間，通過足跡測量有關步行距離和時間參數，再進行運動學分析，并根據被檢查者的步態特征，為治療師制定治療計劃和評價治療效果提供數據。測量參數: 步長 跨步長 步寬 足偏角 步速 步行周期 步態分析：簡易定量分析三

34、維步態分析定義:三維步態分析是現代實驗室所采用的數字化的、高科技的步態分析系統，集運動學分析和動力學分析于一體，是現代步態評定的必備手段。組成： 攝象機 反光標記點 測力臺 表面肌電圖 計算機分析系統步態分析：實驗室定量分析步態分析：實驗室定量分析通常由以下四部分組成：攝像系統：在同一空間、分布在不同位置的一組帶有紅外線發射源的紅外攝像機，以及能粘貼在待測部位(一般為關節部位)的紅外反光標記點；測力臺：用以測量行走時地面支撐反應力；肌電遙測系統：用以觀察動態肌電圖；計算機處理系統：調控以上三組裝置同步運行并對觀察結果進行分析處理的計算機及其外圍設備。這種三維步態分析系統可以提供多方面的參數和圖

35、形，可進行深入細致的分析，作出全面的結論，特別適用于科研工作，但因價格高昂，目前難以普及應用。 步態分析：實驗室定量分析步態分析系統足底壓力系統動態肌電圖超聲定位步態分析儀電子測角器行走能力的評定（1）功能性行走：有功能的行走應符合以下標準：安全：獨立行走時穩定，沒有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；質量：行走姿勢基本正常，站立時雙手能游離作其他活動，不用步行框架等笨重的助行器；心血管功能：心臟有足夠的能力，表現為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率100%30% ；速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續走5分鐘，并走過575 m左右

36、。根據患者行走的具體情況，功能性行走又可以分為社區性行走和家庭性行走，前者主要表現為有能力在家庭周圍地區采購、散步、上公園、到附近醫療機構就診等。具體標準為：終日穿戴支具并能耐受；能一口氣走900 m左右；能上下樓梯；能獨立進行日常生活活動。除外均能達到者，可列為家庭功能性行走，即速度和耐力達不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活動。行走能力的評定（2）治療性行走：行走安全和質量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。治療性行走雖然沒有實用性，但有明顯的治療價值：給患者能站能走的感覺，形成巨大的心理支持；減少對坐骨結節等處的壓力，減少壓瘡發生的機會；肢

37、體負重可以防止或減輕骨質疏松；下肢活動改善血液淋巴循環；減緩肌肉萎縮；促進尿、便排出；減少對他人的依賴。因此，我們對沒有功能性行走能力的患者應盡可能創造條件，鼓勵和幫助患者實現治療性行走。行走能力的評定（1）Hoffer步行能力分級：它是一種客觀的分級方法，通過分析可以了解患者是否可以步行以及確定是哪一種行走的形式，具體內容為：不能行走者；非功能性步行者：訓練時用膝-踝-足矯形器、拐等能在治療室內行走，能耗大、速度慢、距離短、無功能價值，但有預防壓瘡、血液循環障礙、骨質疏松的治療意義，又稱治療性步行；家庭性步行者：用踝-足矯形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外長久進行；社區性步行者：用踝

38、-足矯形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社區內行走，但時間不能長，否則仍需要輪椅。 行走能力的評定（2）Nelson步行功能評定：它通過對患者靜態負重能力、動態重量轉移和基本的步行效率三個方面進行分析，判斷患者的步行能力，是一種半定量性質的評定方法，適用于輕度至中度步行功能障礙的患者。1）靜態負重能力：為安全起見，一般在平行杠內進行：雙足站：先看在平行杠內能否正常地站立，再看能否維持30s（這是穩定所必需的時間），如有必要，可讓患者扶杠，但扶杠只能用來保持穩定而不能用來負重，而且扶杠要在記錄中注明；健足站：記錄單足站立的時間，因為步行需要至少能站6s，時間更長對步行不一定必要，但表明下肢有

39、等長收縮的耐力；患足站：與上面一樣記錄單足站立的時間。行走能力的評定2）動態重量轉移：檢查患者能否迅速地將體重從一側肢體轉移到另一側肢體（即重心轉移）。檢查者先在平行杠內示范，如迅速地走8步，完成4個完整的雙側往返的體重轉移，然后讓患者盡可能快地照著做，用秒表測第一次提足到第八次提足的時間。為證明提足充分，提足時事先放于足下的紙應能自由地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在記錄中注明。3）基本的步行效率：先讓患者在平行杠內盡快地行走6m，記錄時間和步數。來回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后讓患者在杠外用或不用手杖走6m。來回各一次，記錄兩次總時間取平均值，步數也是這樣。行走能力的評定（3）Holden步行能力分級：它是一種客觀的分級方法，通過分析可以了解患者是否可以步行以及確定是哪一種行走的形式，具體內容為：0級 ，患者不能行走：需要乘坐輪椅，或2人協助才能步行；1級，需大量持續性的幫助：使用雙拐或一人持續不斷攙扶才能行走和保持平衡；2級，需少量幫助：能行走但平衡不佳，需要人給予持續或間斷的身體接觸或佩帶矯形器