1、PAGE PAGE 5擂臺(tái)賽-智能機(jī)器人比賽規(guī)則一、比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地為邊長(zhǎng)長(zhǎng)200cmm的正方形，由由木板做成。場(chǎng)場(chǎng)地臺(tái)面離地地面高10cm。比賽賽場(chǎng)地臺(tái)面平平坦，地板的的接合處可能能不是很平整整，要求機(jī)器器人可以處理理0.3cmm的不連續(xù)區(qū)區(qū)域就可以了了。比賽場(chǎng)地臺(tái)面上上鋪有一張藍(lán)藍(lán)色漸變色圖圖紙，共分110種色塊由由內(nèi)向外逐漸漸變深。離場(chǎng)場(chǎng)地150ccm遠(yuǎn)的地方方有圍墻，圍圍墻高1000cm，顏色色為黑色。比比賽開始,任任何人不得進(jìn)進(jìn)入圍墻內(nèi)。200cm2m200cm2m200cm200cm二、機(jī)器人機(jī)器人的整體外外形尺寸（包包括機(jī)器人觸觸角、探測(cè)物物及裝飾物等等）不限，機(jī)器器人在運(yùn)行過(guò)過(guò)

2、程中允許伸伸展自己的手手臂，但手臂臂必須與機(jī)器器人是硬連接接的，機(jī)器人人重量限制在在2.5kg之之內(nèi)，制作材材料、機(jī)器人人型號(hào)等不做做限制。機(jī)器人自備電源源電壓應(yīng)低于于12V。機(jī)器人上所裝備備的傳感器在在不違反其他他規(guī)則的情況況下沒有限制制。機(jī)器人裝裝飾物不能對(duì)對(duì)比賽有任何何影響。參賽機(jī)器人必須須是智能機(jī)器器人，不能與與外界有任何何通信。禁止止使用無(wú)線或或紅外線裝置置等進(jìn)行遙控控，禁止參賽賽選手在墻上上、地上或其其他位置放置置燈塔或反射射物等來(lái)幫助助機(jī)器人導(dǎo)航航。三、機(jī)器人運(yùn)行行 機(jī)器人人啟動(dòng)前，應(yīng)應(yīng)與另一方的的機(jī)器人面對(duì)對(duì)面位于場(chǎng)地地中央。機(jī)器人開機(jī)方式式要求采用聲聲音控制。當(dāng)當(dāng)機(jī)器人電源源

3、打開后，裁裁判會(huì)發(fā)送330004000HHz的聲音或或哨聲，機(jī)器器人接收聲音音信號(hào)自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行。機(jī)器人一旦啟動(dòng)動(dòng)，必須在沒沒有人的干預(yù)預(yù)下自主控制制，而非人工工控制。機(jī)器人在比賽過(guò)過(guò)程中不能故故意標(biāo)記或破破壞場(chǎng)地。機(jī)機(jī)器人在運(yùn)行行過(guò)程中，不不能把任何東東西留在場(chǎng)地地上，如果裁裁判認(rèn)為機(jī)器器人故意破壞壞場(chǎng)地將取消消該機(jī)器人的的參賽資格。機(jī)器人在比賽過(guò)過(guò)程中，不能能運(yùn)用任何危危險(xiǎn)性方法，如如：火、液體體(水、硫酸酸)、化學(xué)物物質(zhì)、高壓電等，機(jī)機(jī)器人上的任任何物體不能能脫離主體。如如果現(xiàn)場(chǎng)裁判判認(rèn)為機(jī)器人人的行為對(duì)人人員或設(shè)備有有危險(xiǎn)或可能能有危險(xiǎn)，現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)裁判員可可以隨時(shí)終止止比賽。四、比賽順序比賽分

4、小組循環(huán)環(huán)賽和決賽。小組循環(huán)賽每回回合三分鐘，回回合之間休息息2分鐘。勝一場(chǎng)場(chǎng)積分3分，平平一場(chǎng)積分11分，負(fù)一場(chǎng)場(chǎng)積分為0分分。小組排名名第一的參賽賽隊(duì)進(jìn)入決賽賽。決賽為單輪淘汰汰制，勝者進(jìn)進(jìn)入下一輪。回合休息時(shí)間內(nèi)內(nèi)，參賽隊(duì)員員可以替換電電池，加固機(jī)機(jī)器人，但不不允許再重新新下載程序。競(jìng)賽成績(jī)得分相相同，以機(jī)器器人的重量最最輕者（不包包含電池）為為優(yōu)勝。五、得分機(jī)器人一次有效效的將對(duì)方機(jī)機(jī)器人擊倒(機(jī)器人翻倒倒或被破壞后后原地不動(dòng)超超過(guò)10秒)時(shí)，可得110分。此時(shí)時(shí)，裁判吹哨哨暫停比賽，進(jìn)進(jìn)攻機(jī)器人應(yīng)應(yīng)停止攻擊，被被擊倒的機(jī)器器人可由參賽賽選手將其恢恢復(fù)繼續(xù)比賽賽。如果雙方方機(jī)器人同時(shí)時(shí)

5、被擊倒，裁裁判員開始從從1到10數(shù)數(shù)秒數(shù)，只要要一方先爬起起，可得3分分，否則雙方方均無(wú)得分。機(jī)器人一次有效效的將對(duì)方機(jī)機(jī)器人推出或或打出場(chǎng)地時(shí)時(shí)（以機(jī)器人人任何部分觸觸地為準(zhǔn)）可可得5分。被擊出出臺(tái)面的機(jī)器器人可由參賽賽選手按裁判判要求將其放放入比賽場(chǎng)地地，然后由裁裁判鳴哨繼續(xù)續(xù)比賽。在整場(chǎng)比賽結(jié)束束時(shí)，合計(jì)每每個(gè)機(jī)器人所所獲的有效分分，獲得較多分分?jǐn)?shù)的為優(yōu)勝勝者，如果兩兩個(gè)機(jī)器人最最后所獲得分分?jǐn)?shù)相同，裁裁判員將通過(guò)過(guò)評(píng)定機(jī)器人人的重量來(lái)決定定優(yōu)勝者的歸歸屬。六、犯規(guī)1、開機(jī)犯規(guī)：當(dāng)比賽開始始時(shí)，如果裁裁判還未鳴哨哨，機(jī)器人提提前啟動(dòng)。判判該機(jī)器人技技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當(dāng)比賽暫停停時(shí)，

6、機(jī)器人人未停止運(yùn)動(dòng)動(dòng)，嚴(yán)重撞擊擊對(duì)方機(jī)器人人時(shí)為沖撞犯犯規(guī)。3、運(yùn)行犯規(guī)：在比賽過(guò)程程中，機(jī)器人人在沒有受到到攻擊的情況況下原地不動(dòng)動(dòng)超過(guò)10秒秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機(jī)機(jī)器人發(fā)生犯犯規(guī)后，裁判判應(yīng)暫停比賽賽，對(duì)相應(yīng)的的機(jī)器人進(jìn)行行處罰。對(duì)犯犯規(guī)次數(shù)累計(jì)計(jì)滿3次的機(jī)機(jī)器人，之后后每犯規(guī)1次次就扣除1分分，直至0分分。在整場(chǎng)比賽中，機(jī)機(jī)器人犯規(guī)滿滿6次，裁判判員可宣布對(duì)對(duì)方機(jī)器人獲獲勝。七、機(jī)器人損壞壞、不能繼續(xù)續(xù)比賽在比賽中，在機(jī)機(jī)器人得分后后，參賽選手手可以申請(qǐng)暫暫停。比賽暫暫停后，參賽賽選手應(yīng)在22分鐘內(nèi)修復(fù)復(fù)機(jī)器人并繼繼續(xù)比賽；如如不能及時(shí)修修復(fù)或喊暫停停超過(guò)規(guī)定次次數(shù)，裁判員員可宣布對(duì)方方選手獲勝。任何一個(gè)參賽隊(duì)隊(duì)在一個(gè)回合合內(nèi)最多喊22次暫停。八、認(rèn)輸比賽中參賽