1、塔式起重機附著桿內力的計算在工程建筑施工中，附著式塔式起重機是最常見的垂直運輸機械，當塔身接高到使用說明的獨立高度后，須使用附著框架、附著支座和附著桿將塔身與建筑物相連接，以減少塔身的自由高度，減少塔身內力，提高起重能力，保持塔機的穩定性。隨著建筑物高度的不斷增加，附著的數量也在增加。塔式起重機安裝位置至建筑物距離超過使用說明的規定，需要增長附著桿或附著桿與建筑物相連的兩支座間距改變時，需要計算附著桿的內力并對附著桿進行設計。塔機載荷主要包括塔機自重、水平風荷載、塔機工作時產生的動力荷載。塔吊基礎承受豎向力、水平風荷載和彎矩；水平附著桿承受水平風荷載、彎矩和工作時產生的扭矩。附著桿的最大值，以

2、塔吊工作狀態和非工作狀態兩種不同的工況分別進行計算。附著裝置一般由附著框架、附著支座和附著桿組成，附著桿與預埋在主體結構中的附著支座（預埋件）連接。整個附著裝置限制了塔身在其截面平面（即水平面）內的線位移和扭轉，但不阻止塔身縱軸方向的線位移和彎曲。塔吊塔身的荷載傳力路徑為：塔身-附著框-附著桿-主體結構。附著于建筑物的塔身按一個帶懸臂的剛性支撐的連續梁計算支承反力，該力即為附著反力Ri。下圖一是設置三道附著桿的塔身計算簡圖。M為塔機自身不平衡力矩（一般由塔機不工作時配重所產生的力矩大于起重臂自重所產生的力矩引起）與吊重引起的力矩之差，q1、q2為風荷載，附著裝置簡化為同一個平面內的多個鉸支座，

3、塔吊在載荷作用下成為一個超靜定結構。根據塔式起重機設計規范GB/T13752-92，塔身上部第一附著點（塔身懸臂支撐端）的支撐反力最大，應以該道附著桿的負荷作為設計或校核附著桿截面的依據。求出附著反力R后，再疊加上回轉扭矩Mn(為安全起見，假定塔吊回轉扭矩由塔身上部第一附著點全部承擔)，就可以求出附著桿的內力大小。下面分別就塔機常用的三附著桿和四附著桿兩種附著型式，對附著桿內力進行計算。一.三附著桿各桿內力計算1.第一種工況（工作狀態）塔機滿載工作，風向垂直于起重臂，塔身上部第一附著點扭矩Mn包括回轉機構產生的扭矩和風荷載扭矩，計算簡圖見下圖二。 由 M（C）=0 Rasin + Rbcos

4、+ Mn 2a sin = 0M（A）=0 Mn Rsin + Rhcos + Lsin = 0Y=0 Rsin - sin - sin - sin = 0解得 = =風荷載的方向是隨風向變化的，塔機可以在工作工況下作3600 回轉，在001800 時，令、對一階導數為零，可求得各桿的極值，極值是正值的為最大拉力，極值是負值的為最大壓力。，得=arctg 極值 = ，得=arctg極值 = ，得=arctg 極值 = 從圖二看出，以上附著桿極值是（001800）為逆時針方向轉動推導的，為順時針方向轉動（見圖三）推導的各附著桿內力如下： = = = 同樣，令、F2、F3對（001800）一階導數

5、為零，可求得各桿的極值如下：，得=arctg 極值 = ，得=arctg極值 = ，得=arctg 極值 = 2.第二種工況（非工作狀態）塔機非工作狀態，起重臂隨風轉動，風向從平衡臂吹向起重臂，無扭矩，即Mn=0。但此時風荷載（風荷載按暴風突襲考慮）q1、q2遠比工作狀態（風力不超過六級）時大。將Mn=0代入以上各桿極值公式可求得附著桿最大拉力和最大壓力（極值是正值的為最大拉力，極值是負值的為最大壓力）。二四附著桿各桿內力計算1.第一種工況（工作狀態）塔機四附著桿的計算屬于一次超靜定問題，可采用結構力學的力法計算各桿內力。截斷1號附著桿，代之以多余未知力F1（一對軸力）。力法的基本方程為：+0

6、， 式中 為時各桿的軸向力，為在外力Mn和P作用下時各桿的軸向力，為各桿的長度。得，各桿的軸向力為： + + +、求解如下： （1）將圖四中的1號附著桿斷開，得到在外力Mn和P作用下其它桿的內力。由 M（E）=0 F4sina - F4cosX + Mn - Pcos（X-b-B/2）= 0M（B）=0 F2sin2a - Pcos（b+B/2）- Psina - Mn = 0M（A）=0 F4sin2a + F3sin2a + Mn - Psina + Pcos（b+B/2）= 0解得 （2）在1作用下其它桿的內力。由 M（E）=0 sin a - cos X - sin a + cosX

7、= 0M（B）=0 sin2a + sin2a = 0M（A）=0 sin2a + sin2a = 0解得各桿的內力： 1 = - sin/sin （3）計算、 （12 + + +=+ + +）/（EA） （+）/（EA） 附著桿的軸力是（同三附著桿一樣，還應考慮為順時針方向轉動的情況）的函數，令各桿內力對一階導數為零，可求得各桿的極值（正值的為最大拉力，負值的為最大壓力）。2.第二種工況（非工作狀態）同三附著桿一樣，塔機非工作狀態，無扭矩，即Mn=0。將Mn=0代入以上式并求導，令各桿內力對一階導數為零，可求得附著桿最大拉力和最大壓力。根據最大壓力F，按兩端鉸接軸心壓桿計算附著桿穩定性：F/

8、（A）f，附著桿計算長度系數=1（即計算長度就是附著桿長度）。2018 年，我國對越南中藥材出口數量 1.39 萬噸，同比增長261.15%，出口額高達 1.12億美元，同比增長398.60%，占我國對東盟中藥材出口總額的 54%，占我國對“一帶一路” 地區中藥材出口額的 38%。尤其是對越南中藥材邊境小額貿易發展迅速，邊境小額貿易出口額占我國對越南中藥材出口總額的 88.70%。2018 年，我國對越南中藥材出口數量 1.39 萬噸，同比增長261.15%，出口額高達 1.12億美元，同比增長398.60%，占我國對東盟中藥材出口總額的 54%，占我國對“一帶一路” 地區中藥材出口額的 38

9、%。尤其是對越南中藥材邊境小額貿易發展迅速，邊境小額貿易出口額占我國對越南中藥材出口總額的 88.70%。國內醫療器械生產企業雖與國外著名企業之間仍存在一定的技術水平差距，但差距正逐漸縮小。國內生產企業相較于國外企業生產成本優勢明顯，產品定價相對較低，在技術水平差距逐漸縮小的情況下，國產醫療器械正加速替代進口醫療器械產品的市場份額，并逐漸滲透到高端市場。通過對醫療器械行業發展趨勢分析，隨著國家對于國產醫療器械行業的政策扶持，以及企業自主創新意識的不斷提升，技術水平的不斷提高，國內醫療器械市場獲得了快速發展，已涌現出一批產品及服務領先的龍頭企業。新政策、新機遇，提升了國產醫療品牌對品質的追求，有

10、利于創新型、規模化和國際化企業的發展。與此同時，我國醫療器械市場還有巨大的增長空間。回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機器人中。而遵循軟件標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的打印機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟件已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。傳統乙醇在今年產能擴張明顯，累計170多萬噸，且主要集中在東北。國家擁有2億多噸的陳化糧待消化，因此玉米深加工企業勢在必行，東北玉米酒精得益于產糧基地優勢，酒精企業相

11、對規模化發展，原料地域及政策優勢多重推動，產能在東北的擴張創近幾年整體最高。今年乙醇市場多表現為以原料為基礎的地域性競爭，今年東北在陳糧價格優勢及年初幾個月新糧補貼，成本較木薯有很大空間操作，至關內的大量外銷，直接導致華東木薯酒精因虧損壓力裝置近乎全線被逼停，歷史罕見。至年末情況來看，木薯酒精仍在虧損，華東、華南已有個別大型企業轉向玉米法生產，因此后期酒精供應格局必將發生轉變。木薯酒精在今年經歷了節節敗退的局面，甚至蘇南有幾家小型酒精廠直接淘汰。煤質及合成氣無水乙醇在今年因甲醇、醋酸價格的暴漲，成本相對較高，生產較生物質乙醇無優勢，今年全線停機。對于膜法而言，在海水淡化操作過程中，由于海水溫度

12、、 pH、離子濃度等變化，海水中鈣、鎂離子可能生成碳酸鹽、硫酸鹽、氫氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢緩釋劑、清潔劑、絮凝劑、阻垢分散劑等藥劑，為減少結垢沉積對反滲透膜的影響。對于蒸餾法來講，容易產生鍋垢從而降低蒸發效率，可以通過海水進行預處理來減少影響，向原水中加入聚磷酸鹽、有機磷酸，膦基聚羧酸等進行水質軟化，對鈣，鎂離子以及其他金屬離子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。醫療機器人會是我國醫療工具和手段的前沿發展方向，驅動其發展的因素有：對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養醫護人員的缺乏導致的供需矛盾。醫療機器人與傳

13、統人工技術相比有許多技術優勢，具有精細化智能化微創化的特點，可以更精確地診斷癥狀，科學分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術過程中的痛苦，使患者恢復的速度加快。醫療機器人在我國經濟持續高速發展進入更高層次的時候必定替代一部分傳統的人工技術。作為一項生命科學領域基礎技術，基因檢測可用于農業育種、司法鑒定、食品安全等多個行業。根據基因檢測產業的應用情況，其中下游市場面向的客戶群體包括醫院、藥廠、科研機構以及消費者等，可分為醫療和非醫療兩大類，醫療領域進一步可細分為生殖健康檢測、腫瘤檢測、個體化用藥、病原體檢測、生物醫學科研服務多個領域。從氫能源非工業應用看：燃料電池是使用氫能源的理想方式

14、，下游交通運輸需求漸成主流。氫能源應用有多種方式，可以通過傳統熱機也可以通過燃料電池。由于燃料電池跳出了熱循環的限制，因而具有更少的能量損失，能量利用效率更高。同時，燃料電池利用氫能源具有噪音小等優點。因此燃料電池是氫能源利用的理想形式。氫能源燃料電池下游有便攜設備、固定式應用和交通運輸式應用。交運需求已經成為燃料電池的主要需求，也是氫能源非工業應用的主要需求。機器人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，為此不斷提高對機器人產業的重視度。我國國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）把智能服務機器人列為未來15年重點發展的前沿技術。而我國服務機器人市場，也是從2005年前后才開始初具

15、規模。由于中國服務機器人市場廣闊，不少人看中了其中巨大的商機，加上至今為止中國服務機器人行業對于產品標準仍缺乏統一規范要求，因此很多企業只是想利用相關的政策扶持，來實現自己的資本運作。這就導致了市場上很多產品技術含量較低，同質化現象嚴重，嚴重影響了國內整個市場的行業水平。在遺傳病的篩查診斷領域，以單基因遺傳病診斷最為成熟，市場最大，主要針對婚孕前/早孕期夫婦、遺傳病疑難雜癥患者進行常見單基因遺傳病的基因檢測，為指導生育、臨床診斷與治療提供依據。此外，新生兒遺傳代謝病、其他復雜疾病（多為罕見病）的基因檢測由于疾病類型眾多，單種疾病患者人群數量較少，其臨床診斷應用市場相對分散。而除了手機廠商，網絡運營商們離5G則要更近一步。中國移動、中國聯通、中國電信這國內的三大運營商，從2017年起，就都紛紛開始了5G網絡相關的測試工作。而且，三大運營商的都將2019年設定為5G網絡商用落地的時間點，也就是說，2019年年底前作為普通消費者的我們，就可以置換5G手機了。隨著醫療衛生信息化建設進程的不斷加快，醫療數據的類型和規模也在以前所未有的速度迅猛增長，甚至到了在很大程度上無法利用目前主流軟件工具，在合理的時間內達到擷取、管理并整合成為能夠幫助醫院進行更積極目的經營決策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、復雜性的龐大的醫療大數據，其搜集如果僅靠個人甚