1、2 頁 共 11 前2 頁 共 11 前編寫目使用范相模塊介USB 功能介USB 驅動程序框USB 源碼結構介USB 配置介USB sysfs 設備模常見問板子啟動成功后外接USB 設備無法識U 盤無法識別和掛如何查看OTG 當前工作模手柄按鍵應用支3 頁 共 11 前1.1了3 頁 共 11 前1.1了解USB 的相關原理以及USB 在的開發與使用方法1.2Allwinner。1.3USB 控制器驅動，USB 接口設備的驅動以及使用相關模。4 頁 共 11 2.1.USB UniversalSerialBusUSBUSB1.1、USB2.0USB3.04 頁 共 11 2.1.USB Uni

2、versalSerialBusUSBUSB1.1、USB2.0USB3.0議，并且協議完全兼容。USB1.1 支持數據傳輸速率為 12Mbps 和 1.5Mbps（用于低速設備，USB2.0 支持480Mbps（用于全速和高速設備）USB 3.05.0Gbps。目前符合USB1.1協議的USB控制器標準接口有OHCI(openhost協議的USB控制器標準接口為EHCI(enhanced host erface)；符合USB3.0協議的USBXHCI(extensibleHost 設備。OTGOTGuUSBmouseUSBWIFI、USBaudio等USB 設備；當OTG 控制器做為從設備時，

3、具有ADB 調試、mass_storage(把小機當做u 盤)、MTPUSB RNDIS網絡共享等從設備功能。USB1 和USB2USB2.0 EHCI/OHCI控制器，功能為主機功能，可以連接USB2.0 和 1.1種設備類設備。2.2.USB Linux 內核提供了完整的 USB 驅動程序框架。USB 總線采用樹形結構，在一條總線上只能有唯一機設備。Linux 內核從主機和設備兩個角度觀USB1USB總線結構。圖1Linux內核從主機和設備兩個角度從運行linux的主機從運行linux的設備Gadget驅動（file_storage.c、串口USB主機控制器驅動UDC驅動USB總usb驅動

4、總體bUSB從設備控制USB主機控制器Gadget 5 頁 共 11 2.3.USB 源碼5 頁 共 11 2.3.USB 源碼結構介2.4.USB 控制器配1、進usb 2usb 3usb |-|-|-|-|-/usbhost|-|-6 頁 共 11 4usbmassstorage 4usbgadget 5、配otg 6 頁 共 11 4usbmassstorage 4usbgadget 5、配otg 角色切2.4.2. sys_config.fexsys_config.fex中usbc進行配置，以usbc0、usbc3 為例USB0控制標=e=0 =usb_restric_voltage=

5、usb_restric_capacity=USB1控制標7 頁 共 11 sys_config.fexOTGEHCIpinusb_enable： USB 使能標志。置 1，表示系統中USB 模7 頁 共 11 sys_config.fexOTGEHCIpinusb_enable： USB 使能標志。置 1，表示系統中USB 模塊可用，置 0，則表示系統USB 禁用。此標USB 控制器模塊有效。 0：device only1：hostonly2： usb_detect_type：USB 端口的檢查方式。1：vbus/id 檢查 2：id/dpdm 檢查 3：無pin 檢查usb_id_gpioU

6、SB ID pin 腳配置，用于主從切換檢測。具體請參考 gpio 配置說明。usb_det_vbus_gpio：USBDET_VBUS pin 腳配置,控制設備供電。具體請參考 gpiousb_drv_vbus_gpio：USB DRY_VBUS pin腳配置。具體請參考gpio配置說2.5.USB sysfs 當USB 接口初始化完成后，會在系統中建立 USB 控制器接口模型，用于導出內核數據用建立的調試節點生成在代碼系統支持的控制器驅動接口，例如A80T 方案支持ehci1、ehci3、ohci1、ohci3 和OTG 控制器那么在系統中就會產生一下控制器接口=e=1 =USB3控制標=

7、e=8 頁 共 11 /sunxi-/sunxi-/sunxi-/sunxi-8 頁 共 11 /sunxi-/sunxi-/sunxi-/sunxi-當需要增加調試節點時，就會在相關控制器接口模型中生成相關的節點，調試代碼對節點動態的進行操demo 當系統啟動通過串口可以查看需要動態查看系統信息例如動態查看下面系統中的打印信/*showstoredevice_attribute *attr, char *buf)returnf(buf,%un,/*storeic ssize_t otg_hw_scan_debug(struct device *dev, struct constchar*bu

8、f,size_t debug= sscanf(buf,%d,&debug); usb_hw_scan_debug=return /*利用device屬性模show、store函數*USB s32usbc0_platform_device_init(structusb_port_info/* 建立sysfs debug 節點 */ 9 頁 共 11 if 9 頁 共 11 if e,可以在產看中輸入echo1 /sunxi-otg/hw_scan_debug用store 函數，修改全局變量usb_hw_scan_debug 來控制需要查看的信10 11 3.1.板子啟動成功后外接 USB 首先查

9、看 sys_config.fex 中對接口10 11 3.1.板子啟動成功后外接 USB 首先查看 sys_config.fex 中對接口的配置情況，看是否配置正通過log通過log 和USB 分析儀查看設備是否正常上電，是否產生連接中斷并4通過查看設備驅動是否正確初始化，并產生設3.2.U lsdev/block 產看是否生成U通過mountmounttvfatdev/block/sda1通過logcat如果U 盤設備可以識別，但是無法自動掛載，可以首先查看系統配置文件 是否節和掛載的關系配置正3.3OTG1.可以通過echo 1 sys/bus/platform/deviif e,當role 0時是空閑狀態，當為1時控制器為host，為2時控制器為device當查看完成后可以通過echo 0 /sunxi-