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文檔簡介
1、課時授課計劃第9次課【教學課題】:4-4凸輪機構設計的幾個問題【教學目的】:掌握凸輪輪廓曲線的設計中的幾個問題。【教學重點及處理方法】:凸輪壓力角和基圓半徑。處理方法:詳細講解【教學難點及處理方法】:凸輪壓力角和基圓半徑的關系。處理方法:分析講解【教學方法】:講授法【教具】:三角板【時間分配】:引入新課5min新課80min小結、作業5min第九次課【提示啟發引出新課】由前面可知,凸輪輪廓曲線的形狀決定了從動件的運動規律,而從動件的運動規律又要滿足一定的工作要求。因此,在設計凸輪輪廓曲線之前,要根據工作要求選擇適當的從動件運動規律,然后再考慮凸輪安裝空間的尺寸大小及確定凸輪的基圓半徑。【新課內
2、容】4-4凸輪機構設計的幾個問題一、滾子半徑的確定(1)凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關系工作廓線的曲率半徑等于理論廓線的曲率半徑與滾子半徑rT之差。此時若=rT,工作廓線的曲率半徑為零,則工作廓線將出現尖點,這種現象稱為變尖現象;若rT,則工作廓線的曲率半徑為負值,這時,工作廓線出現交叉,致使從動桿不能按預期的運動規律運動,這種現象稱為失真現象。應使滾子半徑小于理論廓線的最小曲率半徑(2)滾子從動桿滾子半徑的選擇滾子半徑的選擇,應根據凸輪輪廓曲線是否產生變尖或失真現象來恰當地確定。1)凸輪工作廓線的最小曲率半徑一般不應小于5mm。如果不能滿足此要求時,就應增大基圓半徑或適當減小滾子半徑,或必要時須
3、修改從動桿的運動規律,或使凸輪工作廓線上出現尖點的地方代以合適的曲線。2)滾子的尺寸還受其強度、結構的限制,因而也不能做得太小,通常取滾子半徑rT=(0.10.5)r0。二、凸輪機構的壓力角及許用值圖中F是凸輪對從動件的作用力,沿接觸點A的公法線方向。壓力角:指推桿沿凸輪廓線接觸點的法線方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。從動件的受力方向與其運動方向之間所夾的銳角稱為凸輪機構的壓力角。將力F分解成兩個分力:F=FcosaF=Fsina12F1是從動件運動的有效分力;F2是將從動件緊壓在導路上產生摩擦阻力的有害分力。機構的自鎖:當壓力角增大到一定程度,無論用多大的力F,都無法使從動件運動,即機構處于自鎖狀態。.許用壓力角a為改善機構的受力狀態,保持較高的傳動效率,使機構具有良好的工作性能,使la
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