石家莊鐵道學院第四章軟件設計_第1頁
石家莊鐵道學院第四章軟件設計_第2頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

尋線算同的反應，15 個紅外傳感器在正常情況下，分別會有 1、2 或者 3 個管導通，尋線算同的反應，15 個紅外傳感器在正常情況下，分別會有 1、2 或者 3 個管導通， 42算法tinymemory42這時也要采用iny memory前瞻式算法的原理是根據智能車在行使中得到的數據前方道路的情 3 ，的趨勢是最低極限速度（60cm 圓的速度，此后仍然采樣舵機偏轉角度。dr4-1 舵機控 100HZ 100HZ3 dr4-1 舵機控 100HZ 100HZ3 調。-4-2 調速裝置結構圖給定速速度反設編碼盤的齒數為 N，則當車輪轉動一周時紅外接受對的接受的脈沖為 個，設齒輪的半徑為r2*PI*r/N 由主程序中斷響中斷返4-4 -4-2 調速裝置結構圖給定速速度反設編碼盤的齒數為 N，則當車輪轉動一周時紅外接受對的接受的脈沖為 個，設齒輪的半徑為r2*PI*r/N 由主程序中斷響中斷返4-4 中斷程加驅動裝4-、ECT、I/O)errupt void4-、ECT、I/O)errupt void

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論