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文檔簡介
1、基于 MATLAB/SIMULINK 的三相交流電機調壓調速系統的仿真利用MATLAB環境下的SIMULINK1 6 PI 控制器模塊等。下面簡單介紹各個部分的建模與參數設置過程。圖 1 三相交流調壓調速仿真模型三相交流電源電壓模塊SIMULINK Simcape/SimPowerSystems/Electrical Source 3 個交流電壓源模塊,并將模塊標簽改為A B C 310V、頻率50HzA B 相為-120C -240對稱交流電源。三相交流調壓電路模塊利用單個晶閘管元件搭建而成的仿真模型圖如圖2 所示,其中標記UAUC 的三個輸入端子代表三相交流調壓器的輸入端,標記 Ua、Ub
2、Uc pulses 6 脈沖觸發器的脈沖輸出端pulses 3 阻 Ron=1m,互感 Lon=0H,晶閘管的正向管壓降 Vf=0.8V,初始電流 Ic=0A,緩沖電阻Rs=10Cs=4.7F。圖 2 利用單個晶閘管元件搭建的三相交流調壓器仿真模型圖 3 三相交流調壓器封裝模型6 脈沖觸發器模塊6 6 脈沖觸發器兩部分,如圖4 6 脈沖觸發器模alpha_deg 1 Constan(常數BC、CA 是同步線電壓的輸入端。輸入端Block 0 時,開通觸發器,反之,關斷觸6 脈沖觸發器封裝后的子系統如圖5 5 即為觸發器的開關輸入信號,pulse 60Hz10,再Double pulsin60的
3、雙脈沖信號。圖 4 同步電源與 6 脈沖觸發器圖 5 同步 6 脈沖觸發器封裝模型三相交流異步電動機模塊(SI unit)電動機,該模塊有 4 A、C 為電機的定子三相電壓輸入, Tm 端子一般接負載,輸出端子為m 端子,其返回一系列電機內部信號(21 路(machines measurement 6 0-20。圖 6 交流電機參數控制模塊PI 控制器2 個階躍信號疊加組成輸入信號,階躍信號Step1 7 所示,階躍信號Step2 8 所示。圖 7 階躍信號Step1 參數圖 8 階躍信號Step2 參數設置控制電路的有關參數,速度調節器 ASR 的參數選擇為:PI 調節器的放大倍數為,積分常
4、數 轉速負反饋系數=,其他默認。三相交流調壓調速系統的仿真參數設置如下:仿真所選擇的算法為ode23tb,仿真開始時間(start time)設置為 0s,停止時間(stop time)設為 10s,其他默認。系統仿真結果及其分析9 04s 和 410s 的兩端仿真時間段內,轉速波形有兩個穩定階段。當反饋系數 =1跟蹤,在過渡過程時,仿真系統的實際速度對階躍信號的跟蹤有一定的偏差。圖 9 仿真轉速波形3.1 系統的建模和模型參數設置 3.1.1 主電路的建模和參數設置 主電路主要由三相對稱交16。3.1.1.1 3.1 A B C 3.2 3.3所示連接即可為了得到三相對稱交流電壓源,對其參數設置: 雙擊A 相得參數設置分別是:幅值amplitude)220V(Phase)設置成0(Frequency)50HZBC 的參數設置方法與A 相相同,除了將初相位設置成互差 120 A 。 3.1.1.2 晶閘管三相交流調壓器的建模與參數設置 晶閘管三相交流調壓器通常是采3.4 中所
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